1、“.....直接从键合图没有导出系统方程，等等。关键词键合图，建模，仿真，机制。建模常用的两种机制的动态，曲轴连杆活塞缸系统，及万向接头系统，进行了建模和模拟使用的键合图方法。这个系统的动力学方程的替代方法，采用键合图，提供了丰富的功能集，。这些措施包括，对惯性系的机构的各个环节的平移和旋转的动态图形表示，因果关系，描述表示和约束缝隙处理，在不同的位置获取机制动态反应力和力矩，系统方程的推导在第阶段状态对空间或原因形式及影响编码进行了仿真，没有直接从键合图导出系统方程。通常机制的链接被建模为刚性体。在这项工作中，我们开发和应用个多元图模型的每个环节都要翻译和刚体的转动。环节进行耦合基于约束自然关节。平移和旋转接头的开发和集成的动态连接。在建模的时候连接接头是个问题。这能纠正使用附加的刚度和阻尼元件。它使模型更逼真，使合规和耗散在关节的影响，定义在公差范围内。多元图模型的曲轴连杆活塞缸系统，和万向接头系统，采用键合图方法。每刚性连接的机制参考框架固定在采用公约。轴机构的计算机仿真结果进行了讨论。曲轴的初始位置是在与轴。然后，在重力的作用下释放......”。

2、“.....由于气体压力没有力考虑为仿真不是主要问题，本文的焦点。观察图中的上行显示的质量中心位移在帧的表达。它移动到轴圆弧。在图的下行的第个图显示了曲轴的振动通过对帧的单位矢量方向变化。在第二排第二个数字表明中心随时间振荡。这也许可以归因于非线性造成的耦合与连杆。为万向接头系统的仿真结果如表所示。恒转矩被施加到驱动轴的轴。使驱动轴与驱动轴的轴线成角度。第行显示驱动轴的第环节的响应。角动量的驱动轴的轴线呈线性增加的成分，这是预料之中的。第二行的前两个数字显示的横方向的变化，这是链接。所有三个轴的角运动是清晰可见的。驱动轴的驱动轴的运动从图中的第三行是明确的。结论键合图的方法是使用两个常用机构动力学模型，曲轴连杆活塞缸系统，及万向接头系统。对惯性系的机构各环节的平移和旋转的动态图形表示，表示和约束节点处理，因果关系的描述编码进行了仿真，直接从键合图没有导出系统方程，直在这工作了。基于的仿真结果进行介绍和解释的系统。出处译的影响主要集中在质量中心的每个刚性连接。旋转效应是惯性框架本身考虑，通过考虑每个环节对各自质心惯性张量，并在惯性坐标系的表达。然后使多元图的编码在中，仿真，进行直接从键合图......”。

3、“.....其多元图模型如图所示。种万向接头系统示意图如图所示，其多元图模型如图所示。的性价比，因此它作为前端的数据采集和控制单元为使用，它有大量的数据存储，丰富的软件，方便的人机交互等优点。如果我们使用过时的和低价的电脑,以机作为上位机,以不同的功能控制模块和多个微型计算机作为降低机器,然后组成个基于微机的主从分布式和智能化控制系统,既更好的监视和控制显示和数据收集或管理的实现,而且费用低,系统会根据实际的需要选择。二，系统结构及原理最显着的特点是分配和智能控制系统温室相结合，这将作从这些机制的动力学仿真得到的结果。曲轴连杆活塞缸机构图显示了曲轴连杆活塞缸系统示意。单个组件被视为刚性连接，连接的接头。第个移动连接曲柄，第二连杆是连杆第三连杆是活塞。架固定在每个环节。因此，框架固定链接，框架和框架上连接，连接。个固定的惯性坐标系，其起源与帧被选择。然而，它既不旋转也没有翻译。，和是各环节质量中心。该框架固定在各自的链接采用公约。图的系统动力学是在图所示的多元图模型。该模型描述了旋转以及在系统中的每个环节的翻译。键合图的左边显示的转动部分和右侧部分显示平移部分......”。

4、“.....应用源为零。同样，我们限制在任何点的相对运动，由和链接链接，通过流量应用源为零。活塞是链接，是约束沿方向。这些组件沿和方向翻译是受流应用源为零。微分因果关系是使消除,的刚度矩阵之间的联系和链接元为零。附加的刚度和阻尼元件用于消除微分因果关系，使模型更逼真，使合规和耗散在关节的影响，定义的公差范围内。这些粘弹性元件中的键合图用和元素。我们有个硒在链接源，这是作用在活塞的压力，尽管这力量也只有在方向。图为曲轴连杆活塞缸液压系统图多元图模型。万向节机构图显示了素描的万向节机制。它有三个刚性连接，两个线圈被连接到两个轭，旋转轴与中间个是交叉连接。惯性帧编号为，它是固定的。帧是帧连接，在十字架上，连接和帧，右边的轭是链接。惯性坐标系的原点重合的链接机架。链接和在两个重合点相互连接的链接和链接点，和和链接链接。同样的联系和连接在两个点和链接链接，和和链接链接。链接绕轴相对于惯性帧。框架位于链路质量中心。链接相对于方向，如图所示的链接转动。帧也恰逢框架但它位于链接。框架连杆相对于链接，关于转动，如图所示......”。

5、“.....它是使用额外的刚度和阻尼元件消除。如前面所讨论的，这使模型更逼真，使合规和耗散在关节的影响，定义在公差范围内。在节点的链接之间的相对运动，沿着定的方向，运用流源为零的约束。约束松弛是通过改变刚度值和相应的关节阻尼调整。在这里，我们限制的链接在两个方向上运动的和，并允许通过解决三个部分流源在方向的运动，将为零，和方向。对于仿真，励磁转矩施加链接关于方向模拟首先对图的,,,,,境参数的自动测量和控制是实现作物产量和品质的关键。在近年来，设施农业在我国蓬勃发展，与之匹配的，具有监测和控制仪器的温室也有取得了定的发展。近年的不懈努力，我们的研究团队在农业环境参数的测量和控制系统上，设计了个智能测量和控制系统相分布结合的温室，可以在广大农村地区适用。这个系统主要是控制温度湿度二氧化碳浓度土壤水分和照明温室。单片机，作为数据存储空间较小，单的显示接口，有限的信息容量，但其有较高统动力学仿真，采用键合图，提供了丰富的功能集，包括，对惯性系的机构的各个环节的平移和旋转的动态图形表示，表示和约束节点处理，描述的因果关系，在不同的位置获取动态反应的机理力和力矩......”。

6、“.....因为在该波长下吸光值是最大值。结果与讨论图是薄膜的电子显微镜图，是的磷酸三钠在不同的外加电压下微弧氧化产生的膜层表面图像。微弧氧化存在个临界电压，即毛孔刚刚形成和火花放电产生对应的电压。从图可知，当外加电压低于时，微弧氧化后的膜层在电镜下看不出毛孔，只有当电压高于时毛孔才能观察到，而且，孔径随着电压增加而增大。另外，电压低于时，根本观察不到微弧放电的现象，随着电压上升，火花放电现象愈明显且持续时间延长。是合成薄膜的临界电压。图二氧化钛薄膜的电子显微镜图当电解质浓度为和时，都可以观察到以上现象。换言之，实验可以证实,存在个临界电压，只有当电压高于临界电压时，阳极附近才会发生微弧放电现象。从不同电解质浓度和的电镜图像可以观察到外加电压高于临界电压时才会形成毛孔。另外。没有火花现象，毛孔也无法形成。我们由此得出火花放电是合成膜层结构的关键因素，而腐蚀对膜层结构只能说轻微或者压根没有影响。也就是说，表面氧化是腐蚀的结果，而膜层毛孔是微弧放电氧化的结果，毛孔径随着电压提高而增大。值得强调的是，施加更高达电压会产生能量更高的火花，这是因为较高电流能够穿过电化学电极......”。

7、“.....临界电压与电解质的浓度关系如图所示。从数据分析可知，浓度较高的电解质会使临界电压减小。随着电解质的浓度增大，电解液电阻和电极电阻就减小，而阳极表面电压相应上升。另外，因为闭合电阻的增大导致了电流的上升，所以强电流引起的雪崩现象更容易发生。由此可得，当电解质浓度较高时，膜层毛孔就形成了。图临界电压与电解质浓度的关系图外加电压与的电解质在不同的微弧氧化时间下膜层的电镜图,当外加电压为时，的电解质在不同的微弧氧化时间下所形成膜层的电镜图如图所示。很显然，毛孔径随着微弧氧化时间的延长而增大。旦微弧放电形成了毛孔，就更容易倾向雪崩，因为比起没有产生毛孔的膜层它具有较低的击穿电压。也就是说，随着微弧火花的出现，更多毛孔会产生，而且孔径还会增大。电解质磷酸三钠的浓度为，施加不同的电压会形成不同薄膜，图是膜层面积的表面形貌。图描绘了微弧氧化薄膜的粗糙表面。数据表明，膜表面的平均粗糙度随着电压上升而增大。这是由于电压的上升使通过电化学电极的电流增大，从而氧化层产生更多的热量。这额外产生的热量加速熔解和强固形成的膜层，从而使得膜层表面粗糙。图的电解质在不同电压下微弧氧化的膜层表观形貌......”。

8、“.....它揭示了合成的膜层包含锐钛矿型和金红石型。由于二氧化钛的三种晶型只有锐钛矿型具有光催化性质，所以锐钛矿型的质量分数决定了薄膜的光催化性能。锐钛矿型的质量分数可以公式计算，其中和分别是金红石型和锐钛矿型在的峰值强度。计算,,ˇ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,果如图所示。图显示出锐钛矿型的质量分数在电压下有最大值，而在很高的电压下质量在第阶状态空间或因果形式编码进行了仿真，直接从键合图没有导出系统方程，等等。关键词键合图，建模，仿真，机制。建模常用的两种机制的动态，曲轴连杆活塞缸系统，及万向接头系统，进行了建模和模拟使用的键合图方法。这个系统的动力学方程的替代方法，采用键合图，提供了丰富的功能集，。这些措施包括，对惯性系的机构的各个环节的平移和旋转的动态图形表示，因果关系，描述表示和约束缝隙处理，在不同的位置获取机制动态反应力和力矩，系统方程的推导在第阶段状态对空间或原因形式及影响编码进行了仿真......”。

9、“.....通常机制的链接被建模为刚性体。在这项工作中，我们开发和应用个多元图模型的每个环节都要翻译和刚体的转动。环节进行耦合基于约束自然关节。平移和旋转接头的开发和集成的动态连接。在建模的时候连接接头是个问题。这能纠正使用附加的刚度和阻尼元件。它使模型更逼真，使合规和耗散在关节的影响，定义在公差范围内。多元图模型的曲轴连杆活塞缸系统，和万向接头系统，采用键合图方法。每刚性连接的机制参考框架固定在采用公约。轴机构的计算机仿真结果进行了讨论。曲轴的初始位置是在与轴。然后，在重力的作用下释放。重力也作用于连杆。由于气体压力没有力考虑为仿真不是主要问题，本文的焦点。观察图中的上行显示的质量中心位移在帧的表达。它移动到轴圆弧。在图的下行的第个图显示了曲轴的振动通过对帧的单位矢量方向变化。在第二排第二个数字表明中心随时间振荡。这也许可以归因于非线性造成的耦合与连杆。为万向接头系统的仿真结果如表所示。恒转矩被施加到驱动轴的轴。使驱动轴与驱动轴的轴线成角度。第行显示驱动轴的第环节的响应。角动量的驱动轴的轴线呈线性增加的成分，这是预料之中的。第二行的前两个数字显示的横方向的变化，这是链接......”。