1、“.....可求取机构输出位移级表根据式计算得到的位移和放大倍数放大倍数实图由表得出的输出位移与负载的关系放大机构的有限元分析为了验证上述分析结果,借助于有限元软件工具对个放大倍数为的两级对称式柔性铰链位移放大机构进行了分析计算，以下全部为文献的内容，仅作为参考。首先,利用有限元分析软件所提供的三维四面体单元对所设计的柔性铰链位移放大机构进行了单元自动划分,并对结构薄弱处进行了网格细化，对固定端各节点位移进行了约束,在输入端施加了输入位移,整个机构共分个单元,共有个节点,其结构网格划分如图所示。图放大机构有限元网格划分示意图图放大机构的向应力应变云图在机构的输出端施加不同的负载,经计算可得到不同的应力应变云图,如图所示，从各个云图可读取输出端不同的位移值，表为不同负载所产生的放大机构端的输出位移和放大倍数,图为机构输出位移与施加负载的关系,可见它们间仍然存在着线性关系,这与式所建的位移模型相致。图由表得出的输出位移与负载的关系比较表和表中的位移值,两者在同样大小的输入位移和作用力条件下,后者的位移远小于前者,这说明在机构节点和节点处图存在较大的内部反力......”。

2、“.....同理，借助有限元可以得出结论，在本次的设计中，当输入位移为的时候，通过上述结论，也可以得出在节点和处存在较大反力，会造成较大的位移损失，本章中的位移损失分析见节的介绍。表根据式计算得到的位移和放大倍数放大倍数表有限元计算的位移与放大倍数放大倍数图由表得出的输出位移与负载的关系本章小结第三章系统的阐述了柔性铰链位移放大机构的结构和工作原理，经对所设计的位移放大机构应力和位移损失的计算与分析,得出到如下几点结论杠杆式柔性铰链位移放大机构的输入位移是受限制的,其允许的最大输入位移决定于机构中最薄弱节点的承载能力。所设计的对称式位移放大机构在对称连接点处存在较大的内部约束反力。由于受内部约束反力和外部负载等因素的影响,位移放大机构存设计要求和成本。同时新技术采用喷嘴替代针头，解决了针头式点胶系统难题。首先，在超磁致伸缩驱动器的设计中，遇到了很多棘手的问题，最麻烦的就是线圈的设计，驱动器各种参数的选择都可能影响线圈的尺寸大小，进而影响到整个系统的设计，包括性能质量大小等，所以驱动器各种性能参数的选择成了最关键的问题。下步，为了使超磁致伸缩驱动器有更大的输出位移......”。

3、“.....通过参考各种资料后对它的原理和结构有了进步的了解，结合自己的想法设计出了种两级位移放大机构，并对它进行了材料应力的校核以及最大位移的计算，保证该放大机构正确可靠的工作。在本章的设计中参考了有限元的分析法，对该机构进行了更详细的位移损失分析，只是作为本论文的参考，在以后的学习道路上可能会进步的学习它。然后就是系统的喷射结构设计，同样在老师的指导和参考了很多资料后，设计出了种更加方便耐用的喷射器，同时也学到了课本上好多从来没接触过知识。最后就是整体论文的整理，有绘图等等，全部是对三年所学的知机构放大倍数必须大于，所以选用的是种两级对称式柔性铰链位移放大机构，图为该放大机构,各铰链节点为单轴圆弧型结构,依靠节点微转动变形实现运动的传递或位移的放大。整个机构为对称式结构,有较高的整体刚性,输入位移可通过左右两条运放链向输出点进行传递,理论上可完全消除机构的侧向附加位移,有效地减小了自身的纵向耦合位移误差。图两级对称式位移放大机构图位移放大机构原理图图为该机构原理图,由图示可求得该机构位移放大倍数其中，代入实际尺寸则该放大机构的放大倍数为......”。

4、“.....须对其工作状态下所承受的应力进行计算,以求取各铰链节点所允许的最大作用应力以及整个机构的最大输入位移,以保证各节点实际作用应力控制在所允许的材料屈服应力范围。放大机构各节点的应力计算放大机构各铰链节点的几何结构如图所示,在力矩作用下,其最大应力和转角分别为式中弹性模量节点厚度圆弧半径铰链最小厚度应力集中系数,其值可按下式计算图圆弧型柔性铰链假设该机构在工作时仅在铰链节点处产生微小的弹性变形,其余部分看作为完全刚性体若机构输入位移为,可根据以及式计算出放大机构各节点实际作用应力。由式可求得铰链节点的转动刚度由于机构的对称性,仅需对图左半部或右半部各节点进行计算,左半部节点实际作用应力为同理,左半部,各节点应力为把带入上式。机构所允许的最大输入位移设放大机构选用材料为,弹性模量为,泊松比,许用应力б,铰链节点厚度。对于铰链节点,其结构尺寸为,可通过式计算转动刚度,代入式可求得。同样,对于节点,其,转动刚度,可求得节点,其,,则其余节点,,通过式可求得......”。

5、“.....节点为结构最薄弱部分,当放大机构的输入位移超过时,节点所作用的实际应力超过材料许用应力,将造成机构失效。因而,该放大机构所允许的最大输入位移即为允,若改善薄弱节点强度,所允许的最大输入位移将有所提高。通过这次对所选用的两级对称式柔性铰链的强度和刚度的校核，以及对其工作状态下所承受的应力进行计算，该放大机构的输入位移为,小于机构所允许的最大输入位移，所以该位移放大机构可以可靠地工作,能保证各节点实际作用应力在所允许的材料屈服应力范围之内。机构位移损失分析与计算由于柔性铰链放大机构的各杆件弹性变形内部反力以及负载的影响,均会造成放大机构的位移损失,使实际的放大倍数小于理论放大倍数，现以图左半部为分析对象,假设该机构各杆件为完全刚性体,在点处作用有力图计算分析位移损失与负载的关系，由图所示的作用力平衡关系,可计算放大机构各铰链节点的轴向力图放大机构受力关系图根据下列式子,可求出柔性铰链节点轴向柔度系数由此可求出图所示各节点在负载力作用下的位移损失,即铰链节点的轴向变形当放大机构作用有输入位移时......”。

6、“.....而且还是发动机安装固定点之，其受力是最大的，所以其变形量也是比较大的。转弯工况的分析离心力会导致赛车在急转弯时产生侧向载荷，所以车架应能承受侧向载荷。赛车经常有高速过弯的情况，此时车速较高向心加速度较大可达到以上，转弯工况即模拟赛车以加速度左转弯，动载因数取，此时车架所受的侧向力侧向力同样由悬架系统传递给车架，故视为平均作用在悬架和车架的个连接点处。，即模拟整车的转弯工况。转弯工况下的分析结果如下图车辆工程专业毕业设计论文图车架应力分析结果图车架应变分析结果结果表明车架结构受到的最大应力部位是各个梁单元接触的地方，最大应力为，远远低于车架所选用钢管材料的许用应力为。而车架整体变形量最大的地方是主环顶部钢管，其变形量为，这种最大变形量远低于车架许可承载变形量其他变形较大的发生在主环底部为，满足设计要求。分析的结果与实际的受力情况相符合，因为主环底部不仅是车手座椅安装固定点之，而且还是发动机安装固定点之，其受力是最大的，所以其变形量也是比较大的。综上所述分析可知，无论何种工况，发动机舱底部和主环均为应力较大点。为避免车架发生断裂，可采用具有高屈服强度的钢材料焊接发动机舱......”。

7、“.....能有效降低应力集中现象。车辆工程专业毕业设计论文车架刚度分析车架扭转刚度分析车架的扭转刚度决定车辆在扭曲路面行驶时悬架硬点的位置精度，是影响赛车性能的重要指标之，国外大多数参赛车队均将车架的扭转刚度作为车架设计重点。在分析车架的扭转刚度时，施加的约束条件为在车架与后悬架连接点处施加，和等个方向的位移约束在车架与前悬架左右连接点处施加个方向相反的的压力，通过仿真分析计算该硬点的作用力变形。如下图所示图车架扭转变形示意有图可知最大变形为。假设悬架硬点间的距离为，则作用于车架的扭矩车辆工程专业毕业设计论文的强制位移对应的车架转角则车架扭转刚度由上述分析可知，则车架扭转刚度为提高车架刚度最直接的方法为加固更多的管件，但这增加车架质量，因此单位质量的扭转刚度显得尤为重要该车架的质量为，则单位质量扭转刚度为。由于比赛偶然因素较多，车架扭转刚度对最终的比赛成绩影响并不著尽管如此，尽可能提高单位质量下的扭转刚度仍是设计车架的目标，可采取的措施有尽可能多地使车架管件构成三角形结构由于三角形固有的稳定性可很好地在焊接节点间传递力......”。

8、“.....车架截面积随之增大，可提高车架结构的抗扭转刚度。车架弯曲刚度分析车架的弯曲刚度指车架在承受垂直载荷时挠曲变形的程度。弯曲刚度会影响整车轴距以及车轮定位参数，进而影响整车的操纵稳定性。将车架视为简支梁，支点为与前后悬架的连接点。根据材料力学中简支梁挠度的计算方法，可近似计算车架的弯曲刚度计算公式为式中为车架的弯曲刚度为垂直力为力作用点到前悬架约束的距离为力作用点到后悬架约束的距离为前后悬架约束的距离为车架底车辆工程专业毕业设计论文板最大挠曲变形约束后悬架连接点的自由度，约束前悬机构的放大作用以及各节点的位移损失,可求取机构输出位移级表根据式计算得到的位移和放大倍数放大倍数实图由表得出的输出位移与负载的关系放大机构的有限元分析为了验证上述分析结果,借助于有限元软件工具对个放大倍数为的两级对称式柔性铰链位移放大机构进行了分析计算，以下全部为文献的内容，仅作为参考。首先,利用有限元分析软件所提供的三维四面体单元对所设计的柔性铰链位移放大机构进行了单元自动划分,并对结构薄弱处进行了网格细化，对固定端各节点位移进行了约束,在输入端施加了输入位移,整个机构共分个单元......”。

9、“.....图放大机构有限元网格划分示意图图放大机构的向应力应变云图在机构的输出端施加不同的负载,经计算可得到不同的应力应变云图,如图所示，从各个云图可读取输出端不同的位移值，表为不同负载所产生的放大机构端的输出位移和放大倍数,图为机构输出位移与施加负载的关系,可见它们间仍然存在着线性关系,这与式所建的位移模型相致。图由表得出的输出位移与负载的关系比较表和表中的位移值,两者在同样大小的输入位移和作用力条件下,后者的位移远小于前者,这说明在机构节点和节点处图存在较大的内部反力,从而造成较大位移损失。同理，借助有限元可以得出结论，在本次的设计中，当输入位移为的时候，通过上述结论，也可以得出在节点和处存在较大反力，会造成较大的位移损失，本章中的位移损失分析见节的介绍。表根据式计算得到的位移和放大倍数放大倍数表有限元计算的位移与放大倍数放大倍数图由表得出的输出位移与负载的关系本章小结第三章系统的阐述了柔性铰链位移放大机构的结构和工作原理，经对所设计的位移放大机构应力和位移损失的计算与分析,得出到如下几点结论杠杆式柔性铰链位移放大机构的输入位移是受限制的......”。