1、“.....得电，得电，定时开始,得电，延时断开，得电，操作开始得电且为时为时为为，为时为，并得电自锁，灯亮，工件传送工件传送至限位，得电，得电，定时开始,得电，延时断开，得电，操作开始按下单周期按钮，在启动按钮没有按下时，为并得电自锁按下移位按钮，移位寄存器为，再按下时为，直到为，按此循环,,或或或得电时，为并得电自锁按下复位按钮，所有程序回到初始状态,,同的工作状态，进行相应的动作输出，从而实现从工件从号位传送到仓库完成输出的这样个周期控制工作。程序设计以流水线控制系统为中心的，从控制系统的硬件软件选用到系统的设计过程包括设计方案，设计流程，设计要求，梯形图设计等，旨在对其中的设计和制造过程做简单的介绍和说明，由于本次设计是模拟设计，故对硬件系统的选型没有做详细的描述，主要是对控制的编程做了重要说明，程序主要通过定时器限位开关和中间继电器来控制程序运行，最终完成了设计。本设计还把工作流程分成了四种操作方式，即实现连续单周期移动复位四种情况，丰富了工艺流程，提高了生产效率，并仿真调试成功。致谢本文是在王晓光老师的指导下完成的，感谢王老师在论文研究和设计过程中给予悉心的指导......”。

2、“.....丝不苟的工作态度深深地感染和激励着我在向王老师请教问题的过程中也深深被王老师的人格魅力所打动，在此谨向王老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，也感谢那些给予关心支持和帮助我的师长同学朋友。由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全之处，恳请各位教授批评指正。参考文献齐占庆,王振臣主编机床电气控制技术机械工业出版社王莺工业可编程序控制器的现状与发展趋势北京联合大学机械工程学院张扬,蔡春伟,孙明建原理与应用系统设计机械工业出版社常斗南,李全利可编程控制器原理及工程应用电子工业出版社吴中俊,黄永红可编程序控制器原理及应用机械工业出版社高钦和可编程控制器应用技术与设计人民邮电出版社何友,王国宏等多传感器信息融合及应用北京电子工业出版社施敏芳可编程控制器在生产流水线控制系统中的应用华侨大学精密机械工程系陈晓琴可编程控制器及应用哈尔滨工程大学出版社廖常初编程及应用机械工业出版社刘志华发动机装配线的控制株州建设雅马哈摩托车有限公司孙承志,徐智,张家海,吉顺平西门子基础与应用技术机械工业出版社严盈富西门子入门人民邮电出版社美......”。

3、“.....为时为，并得电自锁，灯亮，工件传送工件传送至限位，得电，得电，定时开始,得电，延时断开，得电，操作开始得电且为时为时为可靠性高，控制功能前大，性价比高等优点，是目前工业自动化首选的控制装置。外观图如图图外观图继电器控制。系统控制功能是用硬件继电器实现的，本课题主要应用中间继电器来参与控制程序，它用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区开始，后停止，再按下移位按钮，工件继续传送到处限位停止，操作开始，后停止按此规律只要按下移位按钮，就会工件传动，再进行操作。按下复位按钮，所有程序都返回到初始状态。按下单周期按钮，灯亮，工件从传送带传动，传到处限位停止，操作开始，后灯亮，工件继续传送到处限位停止，操作开始，后继续传送传送到仓库，操作开始，后停止，完成个周期，再按下单周期按钮，继续完成个周期。第章程序的仿真与调试本次课程设计所采用的仿真软件是系列的，其仿真过程大致如下利用编程软件编写相关程序......”。

4、“.....检查所对应的输岀指示是否正确如果程序有仔细检查排除，正确则方案可行。由于本程序中移位功能要用到移位寄存器，但我用的仿真软件不能仿真，所以在老师的帮助下在学校实验室进行了模拟仿真，并取得了成功。以下仿真是针对连续单周期复位三种功能的部分情况进行仿真。本设计的仿真过程图如下图仿真软件界面图最下排中数字至代表了个输入端口，而最上行中的数字至代表着个输岀指示偏右上角有着型号,其中主右端的和表示该可加扩展模块，由于本以满足输入输出端口要求，故而无须再加扩展模块来增加输入输出端口的个数。如上图所示编程序语言和形图已经导入了仿真软件，等待进行之下的操作。图启动开始状态图按下启动按钮，中间继电器为，得电并自锁，灯亮，工件在传送带上向右传送。图操作当工件右行碰到限位开关时，为，灯灭，定时器得电并延时，为，得电并自锁，灯亮，操作开始。后定时结束，为，灯灭，操作结束。图灯亮，向右传送定时结束后为，得电并自锁，灯亮，工件在传送带上向右传送。图操作当工件右行碰到限位开关时，为，灯灭，定时器得电并延时，为，得电并自锁，灯亮......”。

5、“.....后定时结束，为，灯灭，操作结束。图灯亮，向右传送定时结束后为，得电并自锁，灯亮，工件在传送带上向右传送。图操作当工件右行碰到限位开关时，为，灯灭，定时器得电并延时，为，得电并自锁，灯亮，操作开始。后定时结束，为，灯灭，操作结束。图灯亮，向右传送定时结束后为，得电并自锁，灯亮，工件在传送带上向右传送。图操作当工件右行碰到限位开关时，为，灯灭，定时器得电并延时，为，得电并自锁，灯亮，操作开始。后定时结束，为，灯灭，操作结束。图灯亮，向右传送定时结束后为，得电并自锁，灯亮，工件在传送带上向右传送。图复位前状态图复位前，在运行状态下，如上图为，灯亮，工件向右传送图复位后状态图复位后，所有程序返回初始状态，灯灭，工件停止传送。本次设计针对的三种操作的仿真都得到了验证，证明程序是正确的，通过编程的控制，实现了各种操作，达到了预期目的。第章结论本课题是装配流水线控制系统设计，通过对流水线动作的连续性以及被控制设备之间的相互关联性，针对不为，为时为，并得电自锁，灯亮，工件传送工件传送至限位，得电，得电，定时开始,得电，延时断开，得电，操作开始得电且为时为时为为，为时为，并得电自锁，灯亮......”。

6、“.....在最初的机器设计阶段，必须基本明确负载元件的运动情况工程材料的合理使用性能。负责新机器的设计最初的最重要的是经济性考虑。般来说，选择总成本最低的设计方案，不仅要考虑设计制造销售安装的成本。还要考虑服务的费用，机械要保证必要的安全性能和美观的外形。制造机器的目标不仅要追求保证只用功能的合理寿命，还要保证足够便宜以同时保证其经济的可行性。负责设计机器的工程师，不仅要经过专业的培训，而且必须是个准确判断而又有丰富经验的人，具有种有足够时间从事专门的实际工作的素质。机器零件的设计相同的理论或方程可应用在个起的非常小的零件上，也可用在个复杂的设备的大型相似件上，既然如此，毫无疑问，数学计算是绝对的和最终的。他们都符合不同的设想，这必须由工程量决定。有时，台机器的零件全部计算仅仅是设计的部分。零件的结构和尺寸通常根据实际考虑。另方面，如果机器和昂贵，或者质量很重要，例如飞机，那麽每个零件都要设计计算。当然，设计计算的目的是试图预测零件的应力和变形，以保证其安全的带动负载，这是必要的，并且其也许影响到机器的最终寿命。当然，所有的计算依赖于这些结构材料通过试验测定的物理性能......”。

7、“.....这些试验，例如结构复杂的及现代机械设计到的电压转矩和疲劳强度。另外，可以充分证明，些细节，如表面粗糙度圆角开槽制造公差和热处理都对机械零件的强度及使用寿命有影响。设计和构建布局要完全详细地说明每个细节，并且对最终产品进行必要的测试。综上所述，机械设计是个非常宽的工程技术领域。例如，从设计理念到设计分析的每个阶段，制造，市场，销售。以下是机械设计的般领域应考虑的主要方面的清单最初的设计理念受力分析材料的选择④外形制造安全性环境影响可靠性及寿命在没有破坏的情况下，强度是抵抗引起应力和应变的种量度。这些力可能是渐变力瞬时力冲击力④不断变化的力温差如果个机器的关键件损坏，整个机器必须关闭，直到修理好为止。设计台新机器时，关键件具有足够的抵抗破坏的能力是非常重要的。设计者应尽可能准确地确定所有的性质大小方向及作用点。机器设计不是这样，但精确的科学是这样，因此很难准确地确定所有力。另外，种特殊材料的不同样本会显现出不同的性能，像抗负载温度和其他外部条件。尽管如此，在机械设计中给予合理综合的设计计算是非常有用的。此外......”。

8、“.....有时，次失败是严重的，例如高速行驶的汽车的轮胎爆裂。另方面，失败未必是麻烦。例如，汽车的冷却系统的散热器皮带管松开。这种破坏的后果通常是损失些散热片，可以探测并改正过来。零件负载类型是个重要的标志。般而言，变化的动负载比静负载会引起更大的差异。因此，疲劳强度必须符合。另个关心的方面是这种材料是否直或易碎。例如有疲劳破坏的地方不易使用易碎的材料。般的，设原因，提供两个驱动是必要的，相对的允许像传统卡车那样驱动车辆。这种类型的起重机，在构造上必须装备个传送工件传送至限位，得电，得电，定时开始,得电，延时断开，得电，操作开始得电且为时为时为为，为时为，并得电自锁，灯亮，工件传送工件传送至限位，得电，得电，定时开始,得电，延时断开，得电，操作开始按下单周期按钮，在启动按钮没有按下时，为并得电自锁按下移位按钮，移位寄存器为，再按下时为，直到为，按此循环,,或或或得电时，为并得电自锁按下复位按钮，所有程序回到初始状态,,同的工作状态，进行相应的动作输出，从而实现从工件从号位传送到仓库完成输出的这样个周期控制工作。程序设计以流水线控制系统为中心的......”。

9、“.....设计流程，设计要求，梯形图设计等，旨在对其中的设计和制造过程做简单的介绍和说明，由于本次设计是模拟设计，故对硬件系统的选型没有做详细的描述，主要是对控制的编程做了重要说明，程序主要通过定时器限位开关和中间继电器来控制程序运行，最终完成了设计。本设计还把工作流程分成了四种操作方式，即实现连续单周期移动复位四种情况，丰富了工艺流程，提高了生产效率，并仿真调试成功。致谢本文是在王晓光老师的指导下完成的，感谢王老师在论文研究和设计过程中给予悉心的指导，在学习和工作方面给予了很大的帮助尤其是导师严谨的科学研究精神，丝不苟的工作态度深深地感染和激励着我在向王老师请教问题的过程中也深深被王老师的人格魅力所打动，在此谨向王老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，也感谢那些给予关心支持和帮助我的师长同学朋友。由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全之处，恳请各位教授批评指正。参考文献齐占庆,王振臣主编机床电气控制技术机械工业出版社王莺工业可编程序控制器的现状与发展趋势北京联合大学机械工程学院张扬,蔡春伟......”。