1、“.....长销轴的转动来传递连杆转动，而长销轴需要安装在卡瓦耳朵上嵌入式卡瓦结构参数分析与应用浙江万里学院学报王忆川,储明来,丁建林石油钻柱气动卡瓦中国专利,崔时光油田修井自动作业装置中国专利,胡少韵,殷新胜复式液压夹持器中国专利,张宝增,王瑞和修井作业中的自动起下管柱系统探讨石油机械,刘卫亮不同齿面卡瓦对钻机夹紧力的影响探讨矿业安全与环保增刊张宝增,王瑞和修井作业中的自动起下管柱系统探讨石油机械,刘卫亮不同齿面卡瓦对钻机夹紧力的影响探讨矿业安全与环保增刊张绪祥种摩擦系数计算方法机械设计与制造刘鸿文材料力学高等教育出版社王振庄我国修井机技术发展的过去和未来石油矿场机械增刊濮良贵，纪名刚机械设计第六版高等教育出版社年朱海燕等钻杆卡瓦牙板齿齿形设计石油机械王红杰等自锁式防顶卡瓦中国专利,徐灝机械设计手册机械工业出版社东北工学院机械零件设计手册编写组机械零件设计手册第二版冶金工业出版社年曹树文互换性技术基础黑龙江科学技术出版社致谢经过两个多月的紧张辛苦而又充实的工作，在高胜老师耐心的帮助和悉心的指导下，终于较圆满的完成了油管除锈装置油管外壁除锈机的设计。通过这次设计，使我感触很深......”。

2、“.....才能发挥其巨大的作用，而实践也只有在理论的正确引导下，才能用于实际生活中。在设计过程中，我感到收获颇丰，而且设计的圆满结束，我想这应首先取决于我的导师高胜老师经常性地教导和帮助，他严谨的科学态度和深厚的理论知识以及丰富的现场实践经验给我留下了深刻的印象，在这里，请容许我对他说声谢谢您，老师，同时，我还要感谢给过我许多帮助的老师和同学，他们的帮助，也无疑为我的毕业设计的顺利进行起到了定的作用。由于时间短，经验缺乏，同时自己水平有限，在设计过程中，缺点和在所难免，因此，诚请各位老师给予批评和指正，并深表感谢。,考虑在提卡瓦时的冲量，与弯连杆连接时用双链连接，扭矩按键连接。但由于在轴的端须使连杆容纳键进入的槽，使连杆的结构复杂，因此考虑用方轴方孔连接，且能外传的扭矩大，结构简单方便加工长销轴。长销轴的另端设置了个限位装置，长销轴上拧有带螺纹的销，使螺纹销在圆周上能够运动，而且在限位端盖的开口中运动，图长销轴示意图这样开口的大小控制了长销轴转动的角度，从而起到限位作用。长销轴的校核进行轴的强度校核计算时，应根据州的具体受载及应力情况......”。

3、“.....并恰当地采取其许用应力。对于仅仅或主要承受扭矩的轴传动轴，应按扭转强度条件计算对于只承受弯矩的轴心轴，应按弯曲强度条件计算对于既承受弯矩又承受扭矩的轴转轴，应按弯扭合成强度条件进行计算，需要时还应该按疲劳强度条件进行精确校核。此外，对于瞬时过载很大或应力循环不对称性较为严重的轴，还应该按峰间载荷校核其静强度，以免产生过量的塑性变形。按扭矩强度条件计算轴的强度轴的扭转强度条件为其中将式带入式得由于带入数值到式得施加给卡瓦座，而连杆只受到与其相连的零件的重力两片卡瓦体的重力，因此此处的重力为两片卡瓦体图力矩分析的重力，两片卡瓦牙板的重力与卡瓦心轴的重力三者之和则代表活塞直径力分别为连杆与液压缸的力矩，两者均可由平面图中测量得出，重力亦可通过软件计算得出，带入式，得又知已知将式带入式得圆的面积公式将式带入式得故至此，液压缸的两个重要参数都已得出，而最小的液压缸尺寸规格为液压缸内径，此规格的液压缸足以满足设计要求......”。

4、“.....故选用此型号液压缸。液压缸连杆的设计液压缸连杆是定心轴帽和长销轴之间的个杆状连接件。其中端为方孔设计，方孔与长销轴的方头端相连接的，而另端与定心轴帽相连接。液压缸连连杆主要起到了升降机构之间的力的传递的作用。当液压缸的活塞上下运动时，带动了液压缸连杆的运动，连杆与长销轴之所以以方孔相连接，关键就在于此，方孔的连接有效的避免了圆孔与圆杆间的相对转动，使得长销轴能够时刻随连杆的运动而转动。长销轴转动后，带动了与之采用键的方式连接的弯连杆的运动。而弯连杆的运动带动了连杆的运动，连杆又与卡瓦心图液压缸连杆示意图轴相连接，致使卡瓦心轴随着连杆的上下运动而运动，因此与之相连接的卡瓦体组也就随之上下运动，这系列的动作传递最终实现了卡紧与松卡的目的，完成卡瓦的作用。连杆耳座的设计连杆耳座，是将连杆与液压缸连接的起始端。主要作用是作为升降机构的个支撑点，即当连杆机构及液压缸共同运作，进行起升动作时连杆耳朵起到固定支撑和限位作用。如图所示，安装时，连杆耳座是与卡瓦座直接接触的，其安放在卡瓦座两侧的支架上，并用螺钉加以固定，固定时采用三方向固定，因此在设计时......”。

5、“.....以免在装配时与卡瓦座不匹配。耳座侧有限位装置，从图中右侧可以看图连杆耳座出，上面均匀分布六个螺栓孔，与限位端盖配合。限位端盖的设计限位端盖，是安放于左右耳座上的限位装置。如图所示，限位端盖像轴承盖般，与均匀分布于耳座上的六个螺栓孔相配合，以螺栓加以固定。端盖上有开口，开口角度定。销轴在安放限位端盖端装有个带有螺纹的圆柱销，圆柱销从开口位置伸出，所能转动的角度就是限位端盖的开口角度，而圆柱销又固定于销轴之上，也就是说，开口角度决定了长销轴旋转的角度，也就制约了连杆机构运动的极限位置，从而起到了限位的作用，这样能够更好地实现对卡瓦体的上提和下放。图限位端盖长销轴的设计和校核长销轴的设计连杆端通过铰链连接到心轴使之带动卡瓦体上下运动，另端通过键连接传递给销轴，销轴的转动就带动了连杆的运动，而销轴需安放在耳座上，耳座相当个轴承座使长销轴有固定，且考虑长销轴转过角度有限，则不必加轴承，长销轴中心线可由几何作图确定。本设计中两销轴中心距离为，考虑到铸件的合理性，将销轴与卡瓦座设计成单独的零件，在三个方向上用螺栓加以连接。本次设计中弯连杆的端通过铰链连接到心轴使之带动卡瓦体上下运动......”。

6、“.....口为进油口。本设计就是将图中的口改为直路。根据设计图纸加工及装配时主要注意以下几点加工后的表明不允许有毛刺飞边加工的螺纹表面不允许有黑皮磕碰乱扣和毛刺等缺陷装配前应对零部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查进入装配的零件及部件包括外购件外协件，均必须具有检验部门的合格证方能进行装配装配过程中零件不允许磕碰划伤和锈蚀各密封件装配前必须浸透油装配液压系统时允许使用密封填料或密封胶，但应防止进入系统中锐角倒钝。电液控制阀的工作原理电液自动控制系统的工作原理如图所示。图电液自动控制原理图中的，都为电磁先导阀，而，都为主阀，为推移千斤顶。，分别为进油口，回油口。它由电气和液压两部分组成。由支架的中央控制器自动监控，微型计算机按照内储的支架动作程序发出指令后，先导阀动作，液压信号驱动右边的主阀动作，使立柱和千斤顶按照定的顺序动作。立柱和千斤顶的工作状况由压力传感器和位移传感器反馈到控制器，控制器根据反馈的信号决定控制下个动作。当电磁先导阀通电开启而电磁先导阀关闭时，先导阀的控制口打开，此时先导阀的进液口与控制口相连，液压油经过控制口进入主阀，通过油压作用开启主阀......”。

7、“.....油液经过油路进入推移千斤顶的左腔，而此时先导阀是关闭的进油口直接与回油口相连通，主阀关闭，液压油无法进入推移千斤顶的右腔所以推移千斤顶的左右两腔形成压差，千斤顶便在液压油的推动下向右运动。同样，当电磁先导阀通电开启而电磁先导阀关闭时，先导阀的控制口打开，此时先导阀的进液口与控制口相连，液压油经过控制口进入主阀，通过油压作用开启主阀，主阀的控制口打开，油液经过油路进入推移千斤顶的右腔，而此时先导阀是关闭的进油口直接与回油口相连通，主阀关闭，液压油无法进入推移千斤顶的左腔所以推移千斤顶的左右两腔形成压差，千斤顶便在液压油的推动下向左运动。本章小结本章着重介绍了电液控制阀的设计原理，结构设计及工作原理。并介绍了控制阀中主阀的结构设计和在按照设计图纸加工装配过程中，应该注意的些问题。电液控制阀先导阀的工作原理及设计电磁先导阀的相关设计电磁先导阀的设计原理在液压支架电液控制系统中，电磁先导阀是关键的元件之，它由本安型电磁铁作为电机械转换元件，驱动先导阀工作。它的功能是将电控系统发出的电信号有效地转换为液压信号，以控制主阀动作。为满足装置的工作需要......”。

8、“.....在中央控制器按照内储的支架动作程序发出指令后，电磁先导阀动作，以达到控制主阀的目的。本安型电磁铁线圈属于铁芯电感，匝数比常规电磁铁要大十倍，线圈电感很大。当电路断路时，线圈产生很高的反电动势，不仅延长放电时问，影响电磁阀复位动态特性，同时可能造成电路断路火花。能量足够大的断路电火花可能点燃爆炸性气伴程和物，引起爆炸。为了保证电磁铁的隔爆性能要求，在线圈绕完后，整体用黑色聚丙烯加热包裹同化，隔绝电火花与可燃性气体的接触。同时，对安装在先导阀壳体内的电路板的感性元什用环氧树脂胶封为体。电磁先导阀的键连接传递给销轴。长销轴的转动来传递连杆转动，而长销轴需要安装在卡瓦耳朵上嵌入式卡瓦结构参数分析与应用浙江万里学院学报王忆川,储明来,丁建林石油钻柱气动卡瓦中国专利,崔时光油田修井自动作业装置中国专利,胡少韵,殷新胜复式液压夹持器中国专利,张宝增,王瑞和修井作业中的自动起下管柱系统探讨石油机械,刘卫亮不同齿面卡瓦对钻机夹紧力的影响探讨矿业安全与环保增刊张宝增,王瑞和修井作业中的自动起下管柱系统探讨石油机械......”。

9、“.....纪名刚机械设计第六版高等教育出版社年朱海燕等钻杆卡瓦牙板齿齿形设计石油机械王红杰等自锁式防顶卡瓦中国专利,徐灝机械设计手册机械工业出版社东北工学院机械零件设计手册编写组机械零件设计手册第二版冶金工业出版社年曹树文互换性技术基础黑龙江科学技术出版社致谢经过两个多月的紧张辛苦而又充实的工作，在高胜老师耐心的帮助和悉心的指导下，终于较圆满的完成了油管除锈装置油管外壁除锈机的设计。通过这次设计，使我感触很深，特别是让我明白了个道理理论只有和实践结合起来，才能发挥其巨大的作用，而实践也只有在理论的正确引导下，才能用于实际生活中。在设计过程中，我感到收获颇丰，而且设计的圆满结束，我想这应首先取决于我的导师高胜老师经常性地教导和帮助，他严谨的科学态度和深厚的理论知识以及丰富的现场实践经验给我留下了深刻的印象，在这里，请容许我对他说声谢谢您，老师，同时，我还要感谢给过我许多帮助的老师和同学，他们的帮助，也无疑为我的毕业设计的顺利进行起到了定的作用。由于时间短，经验缺乏，同时自己水平有限，在设计过程中......”。