1、“.....曲轴连杆活塞缸机构图显示了曲轴连杆活塞缸系统示意。单个组件被视为刚性连接，连接的接头。第个移动连接曲柄，第二连杆是连杆第三连杆是活塞。架固定在每个环节。因此，框架固定链接，框架和框架上连接，连接。个固定的惯性坐标系，其起源与帧被选择。然而，它既不旋转也没有翻译。，和是各环节质量中心。该框架固定在各自的链接采用公约。图的系统动力学是在图所示的多元图模型。该模型描述了旋转以及在系统中的每个环节的翻译。键合图的左边显示的转动部分和右侧部分显示平移部分。我们限制任何运动的惯性帧点起源之间的链路上的流量是，应用源为零。同样，我们限制在任何点的相对运动，由和链接链接，通过流量应用源为零。活塞是链接，是约束沿方向。这些组件沿和方向翻译是受流应用源为零。微分因果关系是使消除,的刚度矩阵之间的联系和链接元为零。附加的刚度和阻尼元件用于消除微分因果关系，使模型更逼真，使合规和耗散在关节的影响，定义的公差范围内。这些粘弹性元件中的键合图用和元素。我们有个硒在链接源，这是作用在活塞的压力......”。

2、“.....图为曲轴连杆活塞缸液压系统图多元图模型。万向节机构图显示了素描的万向节机制。它有三个刚性连接，两个线圈被连接到两个轭，旋转轴与中间个是交叉连接。惯性帧编号为，它是固定的。帧是帧连接，在十字架上，连接和帧，右边的轭是链接。惯性坐标系的原点重合的链接机架。链接和在两个重合点相互连接的链接和链接点，和和链接链接。同样的联系和连接在两个点和链接链接，和和链接链接。链接绕轴相对于惯性帧。框架位于链路质量中心。链接相对于方向，如图所示的链接转动。帧也恰逢框架但它位于链接。框架连杆相对于链接，关于转动，如图所示。这个系统的键合图如图所示图为万向节多元图系统图该机构还有微分因果关系出现的问题。它是使用额外的刚度和阻尼元件消除。如前面所讨论的，这使模型更逼真，使合规和耗散在关节的影响，定义在公差范围内。在节点的链接之间的相对运动，沿着定的方向，运用流源为零的约束。约束松弛是通过改变刚度值和相应的关节阻尼调整。在这里，我们限制的链接在两个方向上运动的和，并允许通过解决三个部分流源在方向的运动，将为零......”。

3、“.....对于仿真，励磁转矩施加链接关于方向模拟首先对图的,,,,,境参数的自动测量和控制是实现作物产量和品质的关键。在近年来，设施农业在我国蓬勃发展，与之匹配的，具有监测和控制仪器的温室也有取得了定的发展。近年的不懈努力，我们的研究团队在农业环境参数的测量和控制系统上，设计了个智能测量和控制系统相分布结合的温室，可以在广大农村地区适用。这个系统主要是控制温度湿度二氧化碳浓度土壤水分和照明温室。单片机，作为数据存储空间较小，单的显示接口，有限的信息容量，但其有较高统动力学仿真，采用键合图，提供了丰富的功能集，包括，对惯性系的机构的各个环节的平移和旋转的动态图形表示，表示和约束节点处理，描述的因果关系，在不同的位置获取动态反应的机理力和力矩，算法的系统方程的推导在第阶状态空间或因果形式编码进行了仿真，直接从键合图没有导出系统方程，等等。关键词键合图，建模，仿真，机制。建模常用的两种机制的动态，曲轴连杆活塞缸系统，及万向接头系统，进行了建模和模拟使用的键合图方法。这个系统的动力学方程的替代方法，采用键合图......”。

4、“.....。这些措施包括，对惯性系的机构的各个环节的平移和旋转的动态图形表示，因果关系，描述表示和约束缝隙处理，在不同的位置获取机制动态反应力和力矩，系统方程的推导在第阶段状态对空间或原因形式及影响编码进行了仿真，没有直接从键合图导出系统方程。通常机制的链接被建模为刚性体。在这项工作中，我们开发和应用个多元图模型的每个环节都要翻译和刚体的转动。环节进行耦合基于约束自然关节。平移和旋转接头的开发和集成的动态连接。在建模的时候连接接头是个问题。这能纠正使用附加的刚度和阻尼元件。它使模型更逼真，使合规和耗散在关节的影响，定义在公差范围内。多元图模型的曲轴连杆活塞缸系统，和万向接头系统，采用键合图方法。每刚性连接的机制参考框架固定在采用公约。轴机构的计算机仿真结果进行了讨论。曲轴的初始位置是在与轴。然后，在重力的作用下释放。重力也作用于连杆。由于气体压力没有力考虑为仿真不是主要问题，本文的焦点。观察图中的上行显示的质量中心位移在帧的表达。它移动到轴圆弧......”。

5、“.....在第二排第二个数字表明中心随时间振荡。这也许可以归因于非线性造成的耦合与连杆。为万向接头系统的仿真结果如表所示。恒转矩被施加到驱动轴的轴。使驱动轴与驱动轴的轴线成角度。第行显示驱动轴的第环节的响应。角动量的驱动轴的轴线呈线性增加的成分，这是预料之中的。第二行的前两个数字显示的横方向的变化，这是链接。所有三个轴的角运动是清晰可见的。驱动轴的驱动轴的运动从图中的第三行是明确的。结论键合图的方法是使用两个常用机构动力学模型，曲轴连杆活塞缸系统，及万向接头系统。对惯性系的机构各环节的平移和旋转的动态图形表示，表示和约束节点处理，因果关系的描述编码进行了仿真，直接从键合图没有导出系统方程，直在这工作了。基于的仿真结果进行介绍和解释的系统。出处译的影响主要集中在质量中心的每个刚性连接。旋转效应是惯性框架本身考虑，通过考虑每个环节对各自质心惯性张量，并在惯性坐标系的表达。然后使多元图的编码在中，仿真，进行直接从键合图。种曲轴机构示意图如图所示，其多元图模型如图所示。种万向接头系统示意图如图所示，其多元图模型如图所示......”。

6、“.....因此它作为前端的数据采集和控制单元为使用，它有大量的数据存储，丰富的软件，方便的人机交互等优点。如果我们使用过时的和低价的电脑,以机作为上位机,以不同的功能控制模块和多个微型计算机作为降低机器,然后组成个基于微机的主从分布式和智能化控制系统,既更好的监视和控制显示和数据收集或管理的实现,而且费用低,系统会根据实际的需要选择。二，系统结构及原理最显着的特点是分配和智能控制系统温室相结合，这将作为个整体，模块组合结构简单，方便的人机交互与数据采集，控制和管理，并采用模糊控制技术的智能专家，可以组成适应多种作物管理控制的温室。其基本结构系统是图所示。分布式系统的结构是由两层组成上部和下部。由最佳价格被取为主机，使其能够智能系统管理和专家模糊运算，并提供个友好的人机界面，并实现统的监控和管理的温室下部是由系列不同功能的模块，并且在每个模块中，个单的芯片作为下位机采用，则用于与所有进行通信，然后实现收集，处理和控制的温室参数。每个功能模块是完全地电气隔离，任何失败的结节不会对其他模块产生任何影响......”。

7、“.....每个监控和控制模块，并通过接口将其发送到主机。并且由配置控制系统，额定参数的设定值进行比较，然后根据专家智能模糊控制系统测量作物在不同生长阶段的各种环境的温度，湿度，浓度，土壤含水量进行相应的操作指令或报警，模糊控制指令。在秦皇岛农村大棚。通常在个温室的近东和西区的区域，距离地面为米的中间北部的半近湿帘和南部的半风扇附近的，设置个模块检测空气温度湿度二氧化碳浓度和土壤水分含量，根据实际情况，将土壤含水量模块添加在温室的中间在高度为米的主入口，设置个水箱，其中的电磁阀滴水管应根据土壤水分含量的需要设置和控制，并且将电脑放置在主入口的温室内。三，硬件设计和通信系统分布式系统中的数据采集和控制由于微型控制单元局限于在数据存储和计算复杂，所以电脑所的使用和主从模块系统所采用的，这是个系统，以机作为主机，以单片机作为子机。在这种分布式系统中，通信是关键。通常，机的串行端口是标准的，传输距离较短。但是在农业控制系统，其通信距离的数十公尺或几公里，所以转换器通过机与单片机之间的通信来实现......”。

8、“.....既考虑用户方便和友好的人机交互，低价电脑的上面和下面采用，并考虑组态软件的操作，内存是必须是以上，硬盘是以上。控制模块的温度和湿度，照明度和浓度每个控制单元包括供应链管理，传感器，信号处理电路，接口和输出环节。此模块的温度和湿度，二氧化碳浓度的硬件结构示于图。基于技术测量浓度的传感器，测量范围是〜摩尔。通过传感器，控制系统，利用软件数字滤波线性插值和温度补偿，得到二氧化碳的浓度，依附数字协议，然后直接输入单片机。新的智能传感器基于选择技术测量温度和湿度从这些机制的动力学仿真得到的结果。曲轴连杆活塞缸机构图显示了曲轴连杆活塞缸系统示意。单个组件被视为刚性连接，连接的接头。第个移动连接曲柄，第二连杆是连杆第三连杆是活塞。架固定在每个环节。因此，框架固定链接，框架和框架上连接，连接。个固定的惯性坐标系，其起源与帧被选择。然而，它既不旋转也没有翻译。，和是各环节质量中心。该框架固定在各自的链接采用公约。图的系统动力学是在图所示的多元图模型。该模型描述了旋转以及在系统中的每个环节的翻译......”。

9、“.....我们限制任何运动的惯性帧点起源之间的链路上的流量是，应用源为零。同样，我们限制在任何点的相对运动，由和链接链接，通过流量应用源为零。活塞是链接，是约束沿方向。这些组件沿和方向翻译是受流应用源为零。微分因果关系是使消除,的刚度矩阵之间的联系和链接元为零。附加的刚度和阻尼元件用于消除微分因果关系，使模型更逼真，使合规和耗散在关节的影响，定义的公差范围内。这些粘弹性元件中的键合图用和元素。我们有个硒在链接源，这是作用在活塞的压力，尽管这力量也只有在方向。图为曲轴连杆活塞缸液压系统图多元图模型。万向节机构图显示了素描的万向节机制。它有三个刚性连接，两个线圈被连接到两个轭，旋转轴与中间个是交叉连接。惯性帧编号为，它是固定的。帧是帧连接，在十字架上，连接和帧，右边的轭是链接。惯性坐标系的原点重合的链接机架。链接和在两个重合点相互连接的链接和链接点，和和链接链接。同样的联系和连接在两个点和链接链接，和和链接链接。链接绕轴相对于惯性帧。框架位于链路质量中心。链接相对于方向，如图所示的链接转动......”。