1、“.....参考资料，，，，篇所描述的启动过程，考虑了种水力学状态，在流入屋顶天沟的水量不断上升到与试验设备的流通能力持平时，这种状态在虹吸系统中普遍的存在例如在设计状态下。为了分析试验设备的启动过程，沿着水平管网设置了许多压力观测装置，检测频率在之间。水流在天沟中的深度通过水压传感器检测。另外，因为整个试验系统是透明的，可以通过目测，或者在静态摄影机，高象素数码摄像机的辅助下对系统进行观察。根据试验观测，虹吸系统的启动过程可以分成以下步骤最初的天沟径流在系统启动的最初，天沟内水流不断增多，虹吸系统中的压力与外界环境中的压力相等加上水流深度，在竖向管网中的水流是环状的，在水平管网中水流处于亚临界状态。随着屋顶雨水斗上液面上升，水平管网径流开始形成，在管道的下游可以看到跌水如图弯管的重要性如图所示，排水立管通过弯管与水平管网连接。试验结果表明，如果仅仅由排水立管连接于虹吸雨水斗系统中没有水平管。那么，水力损失会变小，以至于在排水立管部分形成满管流动。跌水随着流体渐渐的增加，跌水逐渐向水平管道下游移动，同时，下游跌水深度不断增大，最后，水流充满管径，在此时水平管道的末端形成满管流。在连接处......”。

2、“.....满流状态很快传播到下游。排水立管当满管流状态移动到弯管的时候，排水立管内开始形成满管流。随满管流在排水立管中的移动，大量的空气从排水立管中溢出，使得上游管段中形成负气压管道中压力小于大气气压。这促使进入虹吸系统的流体迅速增加，这些增加的水量造成满管流发展到水平管道的末端。气体微团沿着水平管道移动。当这些气体微团经过弯管进入立管图，它将促使整个系统产生局部负压。然而，当气体完全排除立管时，系统完全启动而不是气体进入管道通常流体中含气量小于。如图所示数据，他们来源于个典型的试验设备启动过程。每个步骤都列举在标中。图在系统启动过程中被困气体的运动。此图假设屋顶排水完全淹没和流动体中不含空气。虹吸系统中的气体在虹吸式屋面排水系统中，气体进入系统主要有三种方式，列举如下在降雨开始前已经存在于虹吸系统中的空气在没有降水进入虹吸系统之前，管道中充满的几乎全部是空气。设计出色的虹吸系标准偏差，在气体直接进入系统的的地方，只有当压力低于时，气体才能够溶解在雨水中进入系统。高于这个数值时，空气很难进入系统，当然仍旧有些空气还是溶解在雨水中进入系统......”。

3、“.....对虹吸式排水系统的工作状态以及边界条件进行模拟，可以清晰的认识虹吸系统的运行特点。模型，可以模拟虹吸排水系统的整个运行过程，由这个模型模拟的运行过程分为以下部分随着低空气含量的雨水进入系统，将逐渐的取代夹带大量空气的的均相雨水。随着空气从排水立管中不断溢出，管道中产生虹吸条件，促使虹吸系统的正常运行。在系统开始运行的阶段，最关键的点在于当低空气含量的雨水充满整个立管时。因为此后将形成负气压环境，并带动虹吸系统运行。离散型的微小气相流汽水混合状态，其在节点之间的传播速度可以使用公式计算。显而易见，在整个系统中，传播速度并不是处处相等的，在很多情况下，雨水的速度可以达到混合液的传播速度对于水平管道，这种假定并不是十分的重要，然而，在排水立管中，因为流体中空气含量的变化影响了系统压力。因此，空气含量对扩散速度的影响必须考虑在内，以此选择合适的值。因此，如果是选择使用最高的波速度时间小于标准规定部分系统是可能存在使用时间线插值，其水平设置中，所有的系统元素使用最高的量，导致它产生最小值。测定......”。

4、“.....随着传播速度降低将意味着所花费的时间要比它原来测定不同的变化条件下将被传递到点从而相邻。根据空气传播的数量和流动速度，也可能成为持久的协调性，因此近似代表是无效的。这些因素意味着，如果节点−和仍用于测定问和点在时间和空间上的，和，已知值在这些节点必须获得超过它过去时间的中点的存在。这种情况意味着介绍解决方案的方法，和时间线插值会推出解决特征方程为和在连续时间的解决方案。图展示了时间线插值方法应用于这种情况。时间线插值方法，而不是使用前面的时间步，和交流条件。时刻为当前时间步，数据从个位置转达了时间步骤之前，当前位置特征线和−交叉前和随后的节面。解决方案结构已经出来了，并且现在可以开始解决和在每个节点为每个连续的时间步。还追踪了空气的移动，提出上游的水跃，水流通过系统在环境流动速度，而音量调整根据气体定律，水流通过系统在计算这空间间隔。随着空气进入堆栈，它的结果是减少流体密度在堆栈繁殖，重压部分的系统。然后引起巡回压，因为它退出系统。在这个节骨眼上，系统被评为装填。图。起动的虹吸式屋面排水系统在弯曲度时的计算和测量压力，见图。在上图中，显示的是模型的输出结果......”。

5、“.....这种结果，可以帮助我们理解，，，，，，，，流量与水深不断变化着进入系统与传播速度之间的关系。旦这些数据被整体输入到模型中，真正的随时间变化的暴雨就在试验设备中形成了。总结简而言之，结论如下由于虹吸式排水系统具有其独特的优点，它占据了英国商业楼顶排水系统应用的主题地位现在使用的设计方法中存在很多不足设计方法的不足，以及安装问题使得很多虹吸系统不能够正常运行在欧洲虹吸式雨水排水系统工业的帮助下，虹吸系统试验设施在英国海若特瓦特大学建立建立了种可以评估虹吸系统中空气水平的数学方法关于虹吸排水系统的启动，运行过程得到了详尽的描述试验数据表明，当虹吸系统在低于设计流通能力下工作时，流体的状态时不稳定的建立了种数学模型，它可以模拟虹吸式雨水排水系统运行过程。研究动向虹吸式雨水排水系统的研究范围在不断的扩展，海若特瓦特大学直在进行着相关的研究。关于虹吸式排水系统的数学模型研究，将持续到年。另外，在虹吸排水工业，以及政府正确的导引下，理想的虹吸式排水系统将广泛应用于雨水处理中。鸣谢海若特瓦特大学的研究者......”。

6、“.....般无约束情况下，高强铝合金型接头结构采用激光焊接时容易出现变形气孔裂纹和焊缝成形等问题，复杂三维型接头还存在加工路径难以确定，路径拟合精度低，变形量大等问题。目前,实现形焊缝焊接的设备存在严重不足维形焊缝复杂多变，必须灵活加工，且精度要求高，现有设备难以加工型接头的双路焊接要求两侧的焊接点必须同时对准焊缝，这在原有的约束条件上增加更大的难度，仅仅靠三维路径规划技术也难于满足要求在实际生产中,由于工件的加工安装误差,以及工件的热变形等,往往使示教路径偏离焊缝,导致工件焊接跑偏加工报废。针对以上三点提出的现有技术水平的不足，本文采用双侧焊接的双路跟踪补偿控制技术，能够实时测量焊接过程中产生的焊接偏差，并控制跟踪轴补偿该偏差。图视觉传感器的结构图三维型接头的焊接偏差测量技术是基于结构光的视觉传感器实现的。，该传感器由个工业用相机和个能够发射结构光的激光器组成......”。

7、“.....该角度保证工件上的结构光在视觉范围之内，相机拍摄下方的结构光条纹，通过光学滤光片其他杂光例如电弧光，进入相机的仅有结构光频率段的光。视觉传感器的结构如图所示。视觉传感器是基于结构光的三角测量原理的传感器，拍摄到的是测量坐标系下的二维平面图像，而实际中的焊缝是机床坐标系下的三维位置信息。利用三角测量原理，可以把三维的空间坐标转换到平面的二维坐标中去，焊缝的测量坐标系与工件坐标系的关系如下图所示图测量坐标系与工件坐标系的关系传感器中的线结构光激光器打出的机构光，打在型接头的两侧，形成条空间折线，其中为三维焊缝上焊接点，机床坐标系下的位置坐标为同时相机将此结构光拍下，在视觉传感器在成像平面上形成的二维图像,根据三角测量原理，测量坐标系中焊接点图像坐标。为这样，把空间折线转化到图像上的平面折线，该转换过程遵循以下数学原理。将焊缝点位信息由三维机床坐标系转化至二维图像坐标系的数学转换模型如下式为华中科技大学硕士学位论文其中为平移矢量，为摄像机焦距......”。

8、“.....以上两式中均经过安装位置的精确测量，相机内部的标定得到，将标定完成的参数代入上式，得到三维型接头的焊缝在图像测量坐标系下的位置，实际视觉测量图像如图所示。焊接点焊缝视觉测量区装夹区装夹区图视觉传感器测量图像华中科技大学硕士学位论文基于机器视觉的型接头双路跟踪补偿控制技术通过基于机构光的视觉传感器测量，得到焊接点在测量坐标系中的偏差，焊接偏差可以采用两种方式来实现跟踪补偿，即分解式和独立式，两种控制方式的控制框图如图所示。偏差分解式补偿原等。参考资料，，，，篇所描述的启动过程，考虑了种水力学状态，在流入屋顶天沟的水量不断上升到与试验设备的流通能力持平时，这种状态在虹吸系统中普遍的存在例如在设计状态下。为了分析试验设备的启动过程，沿着水平管网设置了许多压力观测装置，检测频率在之间。水流在天沟中的深度通过水压传感器检测。另外，因为整个试验系统是透明的，可以通过目测，或者在静态摄影机，高象素数码摄像机的辅助下对系统进行观察。根据试验观测，虹吸系统的启动过程可以分成以下步骤最初的天沟径流在系统启动的最初，天沟内水流不断增多......”。

9、“.....在竖向管网中的水流是环状的，在水平管网中水流处于亚临界状态。随着屋顶雨水斗上液面上升，水平管网径流开始形成，在管道的下游可以看到跌水如图弯管的重要性如图所示，排水立管通过弯管与水平管网连接。试验结果表明，如果仅仅由排水立管连接于虹吸雨水斗系统中没有水平管。那么，水力损失会变小，以至于在排水立管部分形成满管流动。跌水随着流体渐渐的增加，跌水逐渐向水平管道下游移动，同时，下游跌水深度不断增大，最后，水流充满管径，在此时水平管道的末端形成满管流。在连接处，气体夹在跌水区和水平管道上游中间。满流状态很快传播到下游。排水立管当满管流状态移动到弯管的时候，排水立管内开始形成满管流。随满管流在排水立管中的移动，大量的空气从排水立管中溢出，使得上游管段中形成负气压管道中压力小于大气气压。这促使进入虹吸系统的流体迅速增加，这些增加的水量造成满管流发展到水平管道的末端。气体微团沿着水平管道移动。当这些气体微团经过弯管进入立管图，它将促使整个系统产生局部负压。然而，当气体完全排除立管时，系统完全启动而不是气体进入管道通常流体中含气量小于。如图所示数据......”。