1、“.....以实现个真正的单芯片控制器。与现有的控制芯片编码兼容的通知，系列芯片具有更好的处理能力和更高级的集成外设。系列芯片提供系列不同的存储空间和不同的外设搭配，以满足各种应用中特殊的性价比要求。高达的存储空间为以下应用提供了可重复编程的解决方案需要整体编程能力升级的应用移植到基于的设备的应用的开发和初始化芯片和对应的芯片引脚是完全逐兼容的。基于的芯片包含个字节的引导，使在线编程十分便利。所有的系列芯片至少提供个用以优化数字控制电机和电源的事件管理模块。该模块可以提供中间和或边缘排列的发生器，为防止穿透型击穿可编程死区以及同步的转换器......”。

2、“.....高性能的十位模拟数字转换器最低转换时间是，可以提供多达通道的模拟输入。具有自动排序功能的在个转换周期内允许最多次转换而不增加任何开销。芯片内集成了串行通信接口以同系统中的其他设备进行异步通信。对于要求额外通信接口的系统和芯片提供个位的同步串行外设接口。和芯片提供控制器局域网通信模块，符合规范的要求。为了最大化设备的易用性，功能引脚也可配置为通用的接口。为了开发的流线性，每块芯片都集成了基于的适配器，这为数字控制系统的调试提供了在线实时调试能力。整套从编辑器到工业级的代码编译调试器的工具支持这系列的芯片......”。

3、“.....并且支持系统级的设计和开发。外设对系列芯片的集成外设包括两个事件管理模块增强型模拟数字转换模块控制器局域网模块串行通信接口模块基于锁相环的时钟模块数字输入输出以及引脚复用功能外部存储器接口仅看门狗时钟模块事件管理器模块,事件管理器模块包括通用定时器全比较单元捕捉单元以及正交编码脉冲电路。和的定制器比较单元以及捕捉单元的功能都是致的。只是定时器和单元的名称不同。表列出了所用的模块和信号的名称，列出了事件管理器模块的可用特征与功能，并着重讲解了模块。事件管理器和拥有相同的外围寄存器。的起始地址是......”。

4、“.....本节以为例描述了通用定时器比较单元捕捉单元以及正交编码脉冲的功能。模块也有相同的功能，只是模块信号的名称不同。表与的模块与信号名称事件管理器模块模块信号模块信号通用定时器方式上升沿下降沿或任意跳变三个可屏蔽中断标志位，每个捕捉单元个增强型模拟数字转换模块图是模块的功能框图。通过个内置抽样和保持电路，模块可进行位变换。此模块的功能如下带内置采样保持的位模数转换模块转换时间快采样保持转换，金庸个可选择的模拟输入通道自动排序功能。次可执行最多个通道的自动转换，而且每次要转换的通道都可通过编程选择排序器即可当作两个八位的排序器......”。

5、“.....用以存储转换结果多个触发器可以启动转换软件立即启动事件管理器在事件管理器中有多个事件源可以启动转换事件管理器在事件管理器中有多个事件源可以启动转换外部引脚灵活的中断控制允许在每个或每隔个序列结束时产生中断请求排序器可以工作在启动停止模式，允许多个按时间排序的触发源同步转换和各自独立的触发和仅在双排序模式采样和保持获取时间窗口有独立的预定标机制内置校验模式内置自测试模式的模块已经被加强从而为事件管理器提供了灵活的接口。接口围绕在个快速的位模块旁......”。

6、“.....模块拥有个通道，可配置为两个独立的通道模块以服务于事件管理器和。两个独立的通道模块可级联为个位的模块。表为模块的功能框图。两个通道的模块也可将输入自动排序为系列转换。通过模拟输入选择器，每个模块可选择各自输入的八个通道。在级联模式，可形成个通道的自动排序器。在每个排序其中，旦转换结束，所选择的通道的转换值将会被存入对应的结果寄存器。自动排序功能允许系统多次转换同通道，允许用户执行过抽样法则。这可使传统的信号抽样转换结果得以增强。图模块功能框图比较单元捕捉单元外部输入计数方向外部时钟计数方向外部时钟通用定时器每个事件管理模块包含个通用定时器定时器对......”。

7、“.....或包括个位定时器增减计数的计数器，可读写个位定时器比较寄存器双缓冲，带影子寄存器，可读写个位定时器比较寄存器双缓冲，带影子寄存器，可读写个位定时器控制寄存器，可读写可选择的内部或外部输入时钟用于内部或外部时钟输入的可编程的预定标器控制和中断逻辑用于四个可屏蔽中断下溢溢出定时器比较和周期中断个可选择方向的输入引脚当用双向计数方式时用来选择向上或向下计数每个定时器既可以相互独立运行，又可以同步工作。与定时器相关的比较寄存器既可用作比较功能，也可用于波形的发生。每个定时器在加或加减计数时有三种连续工作的模式......”。

8、“.....定时器还向事件管理器的子模块提供时基。定时器向所有比较单元和电路提供时基。定时器还向捕捉单元以及正交脉冲计数操作提供时基。周期寄存器和比较寄存器的双缓冲允许根据需要编程修改定时器的周期以及比较的脉宽。全比较单元每个事件管理器模块包含三个全比较单元。这些单元以定时器作为时基，可产生六路输出用于比较和可编程死区电路的波形。这六个输出的状态可以独立配置。比较单元的比较寄存器是双缓冲的，允许依据需要编程控制比较的脉冲宽度。可编程死区发生器死区发生器电路包括三个位计数器和个位比较寄存器......”。

9、“.....每个比较单元的死区发生器可以独立的使能或取消。死区产生电路不论是否有死区空间对每比较单元产生两路输出。通过双缓冲的寄存器，死区发生器的输出状态可根据需要配置或改变。波形发生器每个事件管理器可以同时产生多达路的波形输出有可编程死区功能的三个全比较单元产生三对个输出独立的波形，定时器比较产生两个独立的波形。脉宽调制电路脉宽调制电路波形的特征如下位寄存器有从到的可编程死区发生器控制每个输出对最小死区宽度为依据需要可以改变的载波频率在每个周期内或之后可依据需要改变的脉冲宽度外部可屏蔽的功率驱动保护中断脉冲形式发生器电路......”。