1、“.....并在进行载荷处理时，车架自重可通过重力场施加在车架上，车架负重可简化为施加在支撑处的集中载荷或均布载荷。车架静态载荷见表表材料参数载荷类型质量处理方式车架自重重力场发动机总成均布载荷传动系总成均布载荷车手加座椅均布载荷油箱均布载荷车架座舱面积为，故均布载荷为。发动机舱面积为，故均布载荷为。传动系舱面积，故均布载荷。油箱接触面积,故均布载荷。工况分析及边界条件处理国家标准中规定样车必须以定车速在各种道路上行驶段里程。典型工况是高速道路强扭转道路和般道路及弯曲道路上的弯曲扭转紧急制动和急转弯等种工况。赛车主要在路面良好的赛车场行驶，赛道般由弯道和直道组成。赛车在良好赛道路面上匀速直线行驶时，为弯曲工况而弯道上般会出现紧急制动和急转弯等工况。约束条件设置得正确与否也是计算成败的关键。本文赛车前后悬架均采用双横臂式独立悬架，每个独立悬架通过个焊接点与车架相连在分析过程中，采用约束车架和悬架连接点的位移自由度模拟整车的实际约束状况。为简化计算，取悬架上下摆臂的中点作为约束点，这样只需对个点施加边界条件约束。在此，只对连接点约束位移自由度，释放全部转动自由度......”。

2、“.....连接点自由度约束见表。车辆工程专业毕业设计论文图悬架形式和简化连接点约束位置位移约束方向左前悬架右前悬架左后悬架右后悬架表连接点自由度约束弯曲工况分析弯曲工况为满载车辆在水平良好路面上匀速直线行驶的状态。当计算弯曲工况时，车架承受的静载荷需乘上个动载因数，般为，本文取。弯曲工况下的车架分析结果见图和车辆工程专业毕业设计论文图车架应力分析结果图车架应变分析结果车辆工程专业毕业设计论文结果表明车架结构受到的最大应力部位是各个梁单元接触的地方，最大应力为，远远低于车架所选用钢管材料的许用应力为。而车架整体变形量最大的地方是主环顶部钢管，其变形量为，这种最大变形量远低于车架许可承载变形量其他变形较大的发生在主环底部为，满足设计要求。分析的结果与实际的受力情况相符合，因为主环底部不仅是车手座椅安装固定点之，而且还是发动机安装固定点之，其受力是最大的，所以其变形量也是比较大的。制动工况的分析赛车在紧急制动时，车架除受各部件重力外，还受纵向惯性力作用，同时轴荷发生转移，车架内部应力也发生变化本文模拟赛车以的减速度制动，动载因数取，车架及其负重共......”。

3、“.....视为平均作用在悬架和车架的个连接点处，即模拟整车的制动工况。制动工况下的分析结果如下图车辆工程专业毕业设计论文图车架应力分析结果图车架应变分析结果车辆工程专业毕业设计论文结果表明车架结构受到的最大应力部位是各个梁单元接触的地方，最大应力为，远远低于车架所选用钢管材料的许用应力为。而车架整体变形量最大的地方是主环顶部钢管，其变形量为，这种最大变形量远低于车架许可承载变形量其他变形较大的发生在主环底部为，满足设计要求。分析的结果与实际的受力情况相符合，因为主环底部不仅是车手座椅安装固定点之，而且还是发动机安装固定点之，其受力是最大的，所以其变形量也是比较大的。转弯工况的分析离心力会导致赛车在急转弯时产生侧向载荷，所以车架应能承受侧向载荷。赛车经常有高速过弯的情况，此时车速较高向心加速度较大可达到以上，转弯工况即模拟赛车以加速度左转弯，动载因数取，此时车架所受的侧向力侧向力同样由悬架系统传递给车架，故视为平均作用在悬架和车架的个连接点处。，即模拟整车的转弯工况......”。

4、“.....最大应力为，远远低于车架所选用钢管材料的许用应力为。而车架整体变形量最大的地方是主环顶部钢管，其变形量为，这种最大变形量远低于车架许可承载变形量其他变形较大的发生在主环底部为，满足设计要求。分析的结果与实际的受力情况相符合，因为主环底部不仅是车手座椅安装固定点之，而且还是发动机安装固定点之，其受力是最大的，所以其变形量也是比较大的。综上所述分析可知，无论何种工况，发动机舱底部和主环均为应力较大点。为避免车架发生断裂，可采用具有高屈服强度的钢材料焊接发动机舱，增加主环支撑等同时尽量保证车架接头过渡处圆滑，能有效降低应力集中现象。车辆工程专业毕业设计论文车架刚度分析车架扭转刚度分析车架的扭转刚度决定车辆在扭曲路面行驶时悬架硬点的位置精度，是影响赛车性能的重要指标之，国外大多数参赛车队均将车架的扭转刚度作为车架设计重点。在分析车架的扭转刚度时，施加的约束条件为在车架与后悬架连接点处施加，和等个方向的位移约束在车架与前悬架左右连接点处施加个方向相反的的压力，通过仿真分析计算该硬点的作用力变形。如下图所示图车架扭转变形示意有图可知最大变形为。假设悬架硬点间的距离为......”。

5、“.....则车架扭转刚度为提高车架刚度最直接的方法为加固更多的管件，但这增加车架质量，因此单位质量的扭转刚度显得尤为重要该车架的质量为，则单位质量扭转刚度为。由于比赛偶然因素较多，车架扭转刚度对最终的比赛成绩影响并不著尽管如此，尽可能提高单位质量下的扭转刚度仍是设计车架的目标，可采取的措施有尽可能多地使车架管件构成三角形结构由于三角形固有的稳定性可很好地在焊接节点间传递力，并减少车架变形增大车架整体的宽度，车架截面积随之增大，可提高车架结构的抗扭转刚度。车架弯曲刚度分析车架的弯曲刚度指车架在承受垂直载荷时挠曲变形的程度。弯曲刚度会影响整车轴距以及车轮定位参数，进而影响整车的操纵稳定性。将车架视为简支梁，支点为与前后悬架的连接点。根据材料力学中简支梁挠度的计算方法，可近似计算车架的弯曲刚度计算公式为式中为车架的弯曲刚度为垂直力为力作用点到前悬架约束的距离为力作用点到后悬架约束的距离为前后悬架约束的距离为车架底车辆工程专业毕业设计论文板最大挠曲变形约束后悬架连接点的自由度......”。

6、“.....另对转子的两极相同的阶段是在排列在另端的转子。在这个位置,所有的齿的其他阶段的两极同样不对称转子齿的两端。这是这个位置如图转子齿在尾部未显示。图五更清晰地显示半齿球场两端的区别,这种关系对转子的定子齿。个磁性得到然后让它停止在下次控股地位。在其余的位置,是由个平衡转子磁力量有限刚度。当转子接近平衡位置时,其惯性,减慢配合合规磁场形成个机械振抱合力系统。这就是转子,而不是立即停止的时候,来进行阻尼振动对其余的位置,是由双方的阻尼的机械性能驱动的损失在电气驱动电路。当步进慢慢从个位置,时间来达到保证固定轴角增大,随着时间必须允许振动衰减。如果,在连续的动作步进率的和谐统的固有频率与转子的振动,是很危险的,机电体化共振将逐步建立诚信,这可能导致丢失。动态性能可通过增加机电阻尼的驱动,但因为这涉及到的,这势必三相电阻高于驱动的损失。相反,如图,然而,定子磁载体不必局限于连串不连续的立场,在电周期。如果矢通量被转动平稳而不是问题的措施,在机械谐振是可以避免的。微步调制或平稳旋转可以刺激两相绕组和正交正余弦双电流波形。这样种激励模式需要个相对复杂的控制电路......”。

7、“.....图说明通过展示效果的典型曲线共鸣为电机驱动的驱动步进或微步驱动。同时,驱动的整体行为展现相当满步驱动导致严重下降到出现的扭矩特性在机械谐振频率的运动。无论合规效应存在的电磁波的方法,以激励。在正弦案例,然而,旋转光滑,所以只有个位置无关旋转之间的偏差进行定子和转子磁矢量。这就是众所周知的抵消,因为它加载角度随加载,可以有个到电度。输出力矩电机是最大的载荷角为时。如果负荷增加,经由这个传送点另边的马达将无法移动些步骤要求。如果负荷超过定时间,这点依靠电机和电机负载特性,将会停滞不前,就不能等到同步旋转是重建。给出了顺从的性质的耦合关系与实际的电励磁电机轴角,它的意思是,开的方法是有效的驱动步进电动机为相对较低的角精度的个整体步距角。更高的位置精度可达到使用轴角反馈,如图所示,由破碎线在图。轴角反馈可以用来动态补偿变化调整激振负载力矩,以便保持现有水平加载角度恒定。传统的方法,包括磁性分解器轴测角和光学编码器。这种物质的方法,虽然有效的传感功能,可以大大增加成本的驱动和也被视为个潜在的可靠的简单性和鲁棒性驱动结构。传感器的方法有时会提供种选择......”。

8、“.....它跑开。这是可能的,在个混合式步进驱动的磁链的两阶段中由于转子永磁材料,直接关系到企业的转子位置在每个步骤。注意,无位置传感器技术不能确定,因为每个角绝对轴的电气周期,构成了完整的革命是相同的。个传感器系统应该可以检测失速,因此能够移动机械轴向任何位置的起始位置和信心是已知的。随着电子成本降低,这很有可能是电力电子控制器性能的步进电机驱动器中使用将继续提升而混合式步进电动机是最广为人知的课,他们电机的位置精度高水平的能力与低速转矩使他们理想的许多工业应用。致谢非常点的自由度，并在进行载荷处理时，车架自重可通过重力场施加在车架上，车架负重可简化为施加在支撑处的集中载荷或均布载荷。车架静态载荷见表表材料参数载荷类型质量处理方式车架自重重力场发动机总成均布载荷传动系总成均布载荷车手加座椅均布载荷油箱均布载荷车架座舱面积为，故均布载荷为。发动机舱面积为，故均布载荷为。传动系舱面积，故均布载荷。油箱接触面积,故均布载荷。工况分析及边界条件处理国家标准中规定样车必须以定车速在各种道路上行驶段里程......”。

9、“.....赛车主要在路面良好的赛车场行驶，赛道般由弯道和直道组成。赛车在良好赛道路面上匀速直线行驶时，为弯曲工况而弯道上般会出现紧急制动和急转弯等工况。约束条件设置得正确与否也是计算成败的关键。本文赛车前后悬架均采用双横臂式独立悬架，每个独立悬架通过个焊接点与车架相连在分析过程中，采用约束车架和悬架连接点的位移自由度模拟整车的实际约束状况。为简化计算，取悬架上下摆臂的中点作为约束点，这样只需对个点施加边界条件约束。在此，只对连接点约束位移自由度，释放全部转动自由度。悬架形式和简化连接点见图，连接点自由度约束见表。车辆工程专业毕业设计论文图悬架形式和简化连接点约束位置位移约束方向左前悬架右前悬架左后悬架右后悬架表连接点自由度约束弯曲工况分析弯曲工况为满载车辆在水平良好路面上匀速直线行驶的状态。当计算弯曲工况时，车架承受的静载荷需乘上个动载因数，般为，本文取。弯曲工况下的车架分析结果见图和车辆工程专业毕业设计论文图车架应力分析结果图车架应变分析结果车辆工程专业毕业设计论文结果表明车架结构受到的最大应力部位是各个梁单元接触的地方，最大应力为，远远低于车架所选用钢管材料的许用应力为......”。