1、“.....在铜盘转动时也跟着转动第二年,计算机先驱和天文学家向人们展示上述运动可以相逆的转动块位于铜盘上方较强的磁铁时,铜盘也转动在年,通过试验来解释这现象发生的原因在电机实际运用前,半个多世纪来做这些电机些基础研究过了几十年后,许多发明家不断改进发明将电能转换成机械能其中个就是改进了之后称为换向器的发明它通过改变位于两个或更多的固定电磁石电流方向,以维持台电机连续运转是第个制造出在工业中使用的电机并是第个对电机申请专利的不久电机被用作诸如交通运输等场合将台电机安装在涅瓦河上的条船上用电机做了台小型机车伴随着世纪年代商业性电力供应系统出现,制造出更大的电机也变得有可能鼓励在工业中便用电机......”。

2、“.....电力公司开始考虑转成交流电交流适合于长距离传输并且在的电灯上工作的很好,但是没有实际的交流电机存在,直到意大利的和美国的在今天人们认为的贡献比大部分原因是前者后来受雇于西屋公司,这家公司应用了他自己的及其他人的专利,成了为电气设备个主要的生产者随着交流电机成为可能,交流电力的发展,交流电机直使用到现在。伺服电机伺服电机包括交流电机和直流电机。早期的伺服电机通常是直流电机，因为那时只有通过可控硅才能控制大电流。由于晶体管能够控制大电流,并在更高的频率转换大电流，交流电机使用越来越广泛。早期的伺服电机是特别为伺服放大器设计的。如今电机设计则可应用于伺服放大器或变频控制器。这意味着，电机方面可以用于伺服系统......”。

3、“.....些公司把不使用步进电机的环闭系统称为伺服系统，因此与调速器相连接的交流异步电机也可以被称作为伺服电机。伺服电机还有些地方需要改进，包括在额定转速内运行不过热，电机静止时仍能保证足够的扭矩去承受负载在规定的位置，以及超低速长时间转动不过热。旧型电机冷却风扇是直接连在接电机主轴上。当电机工作在低速时，风扇不能产生足够的气流来冷却电机。新代的电机拥有独立的风扇安装在电机上，所以能提供足够的冷却气流。这个风扇动力来自个恒压源所以可以使风扇能始终运行在最高转速下，而不管伺服控制器送出，送入主机或，以便做出正确逻辑判断以确保控制器能出正确信息到电机上。从主机或上的输入信号也被送到控制器上来设置驱动的最大电流和转速......”。

4、“.....这些值由编好程序的驱动参数来控制的。脉宽调制伺服放大器脉宽伺服放大器被用作小尺寸的伺服场合，如使用直流有刷伺服电机。图展示这类型放大器的图。从左下图中可以看到单相交流电源供电给放大器。右上图中交流电经整流后，被送到驱动的输出单元，动输出单元用四个来产生脉宽调制波形。连接后以便他们提供直流电压，高达的电流到直流有刷伺服电机。电机的极性由图中显示。在这张图的中间的保留电路显示些从故障逻辑板上的故障电路，在图的下方提供路输出信号。可以看到故障输出信号包括过压,过温及过电流。第四个信号作为系统状态输出。它显示当故障发生时的系统状态。个跳线用来设置信号。在这张图的右下角的输入脚用来显示驱动的的使能控制或抑止......”。

5、“.....抑制信号作为控制信号。当放大器过高的时抑制输出过程。和信号限制电流到放大或缩小。左上方显示的是输入信号。速度控制信号要求个和个信号来提供不同的信号。伺服放大器和电机的应用场合可以从伺服电机和放大器些典型的应用场合延升到其它更好的使用场合。图显示的是台伺服电机被用作控制个压力切割器。在这个应用表中，薄片材料被送入个卷压器中，在那儿它被用把刀刃切长定长度。薄片材料可以是个带有切断点标记的商标或是广告纸。带有切断点标记的。在这个场合中，薄片材料的速度和位置司切断点保持同步。反馈传感器可以是个编码器或是解码器,它同个光电传感器连接在起，用来判断标记的位置。所提供的操作面板用来使操作者能减慢系统动作......”。

6、“.....系统也可以同个可编程的控制器或其它类型的控制器连接，以便操作面板上可以用来选择每种材料或产品在运行时的正确的切断点。机的转速如何。在所有伺服电机中，最实用的是永磁电动机。永磁电机的绕组电压可以是交流也可以是直流这类永磁电机同以前的永磁电机类似。图显示的是台普通永磁电机的剖示图。图展示的是伺服永磁电机的剖示图。从图中可以看出，新的电机在轴承室，转子，定子上同以前的电机类似。主要的区别只在于这种新类型的电机可以较大的负载从静止状态动作。这类永磁电机同样有个编码器或变压器被放置在电机内部。这个可以确保设备能更精确的显示电机轴的位置或速度......”。

7、“.....这就意味着它的换向现在需要由电子完成而不是由机械碳刷来完成。电子换向由晶体管以种周期方式开关来实现的。图显示三条输入到无刷伺服电机的电压和电流波形。图显示台三相绕组的无刷伺服电机，这种无刷伺服电机的主要特点是可以交流或直流电源驱动。图输入电压电流方波梯形波表正弦电压和正弦输入电压和方波输出电压波型正玄输入电压和正弦电流波形这已经成为最流行的无刷式伺服控制图展示三种电压波形来驱动无刷伺服电机。图展示梯形反电动势电压，方波电流输入，图显示为正弦波输入电压和方波电流波形，图显示正弦波办公设备电压放正弦波电流波形,正弦波电压和正弦波电流波形是无刷伺服电机最常用的驱动。图晶体管三相绕阻无刷伺服电机......”。

8、“.....波形信号用来控制晶体管的波形序列。反电势波形。图展示三组晶体管,它同变频驱动的输出端很相似在图，连接到电机三相绕阻的晶体管同变频驱动基本相同。图晶体管输出波形图，它是由三组独立的正弦波形组成。图是输入到每个晶体管的控制端的波形。图显示驱动波形的反电势。伺服电机控制器伺服电机控制器使台伺服电机不只是用于放大器功能。今天的伺服电机控制器既要能做定量的判断，也要提供种方法能接受外部传感器和内部控制的信号，同时也可以在主控制器，和伺服系统数据交换。图展示些伺服电机与放大器。从图中看,这些同其它类型的电机和控制器比较相似。图伺服电机与放大器图显示张伺服电机控制器的图,你可以从中看出与其它类型电机的不同之处......”。

9、“.....输入电源，伺服电机及转速计连接到控制器底部的端口。可以看出输入电源为单相交流电。个主断路器串联在线上。由和经过的电源经过个隔离的降压变压器变压器的次级电压可是介于到伏的之间的任意电压。控制器通过引脚接地你应该记得在这点接地只是用来对系统的金属部份提供短路保护。图伺服控制图此图显示将数字信号和模拟信号送到控制器，再由信号控制器将信号送回给所在的主控制器或可编程控制器伺服电机边接控制器的脚和脚。其中脚是，脚是。脚是对电机和控制器提供种屏蔽接地保护。转速计连接到引脚和引脚，其中脚是，脚是。屏蔽线缆同电机外壳连接连接到这个端口的引线应该比同其它端口的引线要粗，因为他们承受更大的电机电流。如果电机使用额外的散热风扇......”。