1、“.....以便得到个更现实的模型，这种获得信息的方法的精度仍然依赖于外部环境。然而，在其收集数据的公差允许的范围内,模糊逻辑允许利用不精确的间接方法来实现。在需要高精度测量时它是相当昂贵的。例如，超声波和红外线传感器在其距离内允许快速和有效的测量但其测量结果存在很大的不确定性。模糊逻辑控制的应用范围从利用六自由度控制机器人手臂到从数字信号中过滤噪音。由于其易于实现，模糊逻辑控制直流行在工业应用中,尤其是高级微分方程计算复杂或难以解决时......”。

2、“.....以实现移动机器人的简单避障。机器人具体实现底盘和传感器机器人汽车的底盘由远程控制玩具坦克构成。该装置去除了所有电子，齿轮和其他多余的部分，只留下了个空架和两个带动坦克履带的直流电动机。然而，这使得它的表面有些不平滑，所以用高密度聚乙烯棒来填补空白处。由于高密度聚乙烯具有较低的表面能，当与其他材料粘接时它并不理想，所以用丙烷棒与环氧粘合剂来提高表面温度，提高易焊接能力。三夏普红外传感器用于测量距离，其测量范围是至厘米，分别。为了更好安装......”。

3、“.....用户既可以将红外传感器采取三种右，中，左不同的测量距离分别是度角。这种传感器通过安装带和高密度聚乙烯棒安装到坦克的底部。由于可靠地最小测量距离是厘米，传感器放置在距离小车前面约厘米处。这使得测量点非常接近机器人的前面。电子器件为了控制电机的速度，脉冲宽度调制用来驱动两个运算放大器以使其工作在开环模式图。的高输入电阻使马达从供电的电路中得到非常小功率。为了使电机的供电与其他器件的供电相分开，专门个镍镉电池为电机供电......”。

4、“.....这样运算放大器在持续工作时就产生了很少的过热。这部分热通过个小热槽和个散热风扇使其保持平衡。图控制电路用于驱动每个直流电动机注信号电压在至之间。微控制器计算是由板和微控制器完成的。该电路板具有低功耗和支持原始信号的特点。此外，它还有个适应快速变化的输入端。的编程语言具有语言的形式。这个电路板提供了简易低成本的机器人开发电路。避障的模糊控制方案为了将模糊逻辑应用于机器人运作，而开发了个诠，并吨罗斯和控制......”。

5、“.....普伦蒂斯霍尔黄俊英，新泽西州。同上，。轮候册许，水库草，和丰，模糊控制结合被动移动机器人真实虚拟目标转换战略，机器人和自主系统年。五围和西蒙，模糊逻辑控制的自主机器人为年年度会议北美模糊信息处理学会，。答马丁内兹，大肠杆菌和贾姆希迪，模糊逻辑基础的防撞为移动机器人，。轮候册许，水库草，和丰，模糊控制结合被动移动机器人真实虚拟目标转换战略，机器人和自主系统年。测量距离的设计。虽然最终的算法在很大程度上取决于该机器人本身以及它如何运作......”。

6、“.....类似的研究项目既提供模拟结果及模糊控制的执行方法。附属功能由此引出了三种附属功能,它们分别是测量距离，平移速度和旋转速度。他们由各输入隶属函数和个输出隶属函数图组成。三角形和梯形函数是专用的，因为它们计算速度快，易于修改。保持计算时间到最低限度是必要的，以便多组数据每秒大约每毫秒个都可以得到分析。距离隶属函数可以使来自距离红外传感器的距离信息迅速模糊化，而速模糊值函数将其转换回准确的数值。基本规则旦输入数据模糊化......”。

7、“.....以便将模糊值分配给平移速度和旋转速度。这导致每个组件的模糊输出有多个值。因此有必要采用每个组件的最大值作为模糊值。最后，通过最大输出技术将这些模糊输出值解模糊其结果是用来更新每个马达的速度。二三图附属函数分别用来测量距离，二翻译速度，以及转动速度。这些函数从参考文献类似的内容中借鉴而来。表用于控制的模糊逻辑规则库结果该设计使模糊控制的机器人能够迅速回应检测到的障碍。这使得它能沿着墙壁和角落行动而不会撞击到任何障碍物。然而......”。

8、“.....很多时候机器人也无法检测到障碍物。例如，当红外线光束击中地面的倾斜处事，则反映出远离传感器和不认为是个障碍对象。此外，使用有限数量的规则可能限制机器人的些反应。有些文章建议多达条规则应加以使用，而另些倾向于和条之间。由于该项目不探索复杂的机器人运动学或模拟计算，以至于它是难以确定到底有多少规则应该被使用。但是，作为个模糊逻辑的宗旨测试导航助手，八个规则就足够了。尽管有许多相似的问题，和超声波传感器的距离有可靠地获取途径......”。

9、“.....结论这有几个简单的改进方法可以借鉴到未来的迭代项目中以提高机器人的性能。最引人注目的将是实现红外线或超声波传感器在伺服使他们能够每次扫描个完整的度。然而，这种类型的改革可能会破坏些模糊逻辑的简化。另个有用策略是使用些不同的传感器，使数据获取多元化。该红外传感器在设计中使用的是最小测量距离为厘米的，所以很多障碍在前面无法可靠地检测到。同样，最大测量距离是厘米的传感器也是对远处的物体很难作出反应......”。