1、“.....三角测量法是通过多个已知点来计算位置距离。运用三角测量法的例子包括，和，它们分别运用了红外传感器，超声波传感器和视觉传感器来实现的。场景解析法是检测个场景内的特定着眼点。场景解析法的典型例子是使用直流磁力跟踪器的，和使用无线局域网络标准,的。接近法则是以组已知点中最接近的点近似作为定位点。接近法的例子有使用压力传感器的。另外，室内感应定位系统可以根据是否需要住户随身携带种设备来分类。终端方式，例如，不需要直接找到住户位置，但是可以感应到住户随身携带的设备位置，例如红外收发器或者射频识别技术标签。因此，如果住户没有随声携带终端设备，那就不可能找到他。相反的，非终端方式如和则不需要这种设备就能找到住户位置。然而，人们认为侵犯了住户隐私，则是扩展和维护都比较困难。本文提出种使用阵列热释电红外传感器实现的基于非终端方式的室内感应定位系统。红外传感器固定在天花板上，并使相邻的传感器的感应范围有重叠。当它感应到名住户时，通过多个红外传感器的综合，能够比较准确的确定住户的位置。该系统不仅具有非终端方式的特有优点，还避免了侵犯隐私，扩展性不佳和维护困难的问题。为了证明其有效性......”。

2、“.....包括此简介，本文共分为四个部分，第二部分介绍基于红外传感器的室内定位感应系统架构以及定位识别算法。第三部分介绍了基于红外传感器的住户检测法和在实验测试平台上的不同环境下评估系统的表现。最后部分为总结和结论。基于热释电红外传感器的室内感应定位系统架构智能家居的结构鉴于智能家居的室内环境，室内感应定位系统必须满足下条件。第，由于需要在各种大小不同的房间里安装大量传感器来感知智能家居中的住户，因此定位感应系统需保持较低的成本。第二，传感器的安装必须是灵活可变的，因为各个房间的形状结构不同，并且还有各样阻碍传感器正常工作的家电和家具。第三，要求定位感应系统使用的传感器能够抵御很强的噪声，这是因为智能家居能利用各种无线传输技术，比如无线局域网，射频系统，它们都会产生电磁噪声，并且光或温度的巨大变化也会影响传感器的正常工作。最后该系统的精度可以，根据房间类型作出最合适的调节。尽管基于热释电红外传感器的这个系统有诸多的优点，但在众多满足要求的产品中并不能吸引人们更多的关注。它已应用于感应灯当它感应到人体移动时使灯自动打开，并且成本低于许多其他种类的感应器......”。

3、“.....由于热释电红外传感器感应的是人体发出的微米波长的红外线，从温度湿度和电磁噪声来说，这种波长相对周围环境较为明显。而且，它可以通过调整感应半径来控制定位精度，并容易安装在天花板上，这样就不会受到房间结构和障碍物的影响。图显示的是为住户提供基于位置的智能服务的智能家居框架。在这个框架下，包括热释电红外传感器房屋终端智能家居服务器和家与之对应因为它是检索提供的，它的翻译是从文献里抽出来的，很实用的个网站。估计别的写文章的人不是傻子吧，它们的东西我们可以直接拿来用，当然省事了。网址告诉大家，有兴趣的进去看看，你们就会发现其乐无穷,还是很值得用的。网路版金山词霸不到有道在线翻译翻译时的速度这里我谈的是电子版和打印版的翻译速度，按个人翻译速度看，打印版的快些，因为看电子版本是费眼睛，二是如果我们用电脑，可能还经常时不时玩点游戏，或者整点别的，导致最终变慢，再之电脑上些词典金山词霸等在专业翻译方面也不是特别好，所以翻译效果不佳。在此本人建议大家购买清华大学编写的好像是国防工业出版社的那本英汉科学技术词典，基本上挺好用。再加上网站如翻译助手，这样我们的翻译速度会提高不少......”。

4、“.....在这里我强烈建议大家仔细看完这些头上长角的人物的中英文文章，这对你在专业方向的英文和中文互译水平提高有很大帮助。我们大家最蹩脚的实质上是写英文论文，而非看英文论文，但话说回来我们最终提高还是要从下大工夫看英文论文开始。提到会看，我想它是有窍门的，个人总结如下把不同方面的论文分夹存放，在看论文时，对论文必须做到看完后完全明白你重视的论文懂得其部分讲了什么你需要参考的部分论文，在看明白这些论文的情况下，我们大家还得紧接着做的工作就是把论文中你觉得非常巧妙的表达写下来，或者是你论文或许能用到的表达摘记成本。这个本将是你以后的财富。你写论文时再也不会为了些表达不符合西方表达模式而烦恼。你的论文也降低了被或大牛刊物退稿的几率。不信，你可以试试把摘记的内容自己编写成检索，这个过程是我们对文章再回顾，而且是对你摘抄的经典妙笔进行梳理的重要阶段。你有了这个过程。写英文论文时，将会有种信手拈来的感觉。许多文笔我们不需要自己再翻译了。当然前提是你梳理的非常细，而且中英文对照写的比较详细。最后点就是我们往大成修炼的阶段了，万事不是说成的......”。

5、“.....写英文论文也就像我们小学时开始学写作文样，你不练笔是肯定写不出好作品来的。所以在此我鼓励大家有时尝试着把自己的论文强迫自己写成英文的，遍不行，可以再修改。最起码到最后你会很满意。呵呵，我想我是这么觉得的。电器在内的各种设备通过家庭网络系统连接在起。每个房间被视为个单元，并在每个单元的天花板上安装适当数量的传感器，为定位服务提供足够的定位精度。每个红外传感器周期性的感应住户位置，然后将感应信息通过家庭网络系统传输到房屋终端。因此，房屋终端通过集合来自同个单元的传感器信息来确定住户的位置，再将住户位置传输到智能家居服务器，服务器就会控制家用电器为住户提供基于位置的定位服务。图智能家居框架在这个框架内，智能家居服务器具有以下功能虚拟地图发生器为智能家居提供虚拟地图生成虚拟地图，并在虚拟地图中标出由房屋终端提供的住户位置信息标注住户位置。然后，它通过连接住户的连续定位点来绘制住户的运动轨迹追踪住户运动。家电控制器通过家庭网络系统发送控制命令给家用电器为住户提供智能服务。运动模式预测器保存当前的住户运动轨迹家电的动作和反映居家环境的参数，比如时间温度湿度光照度。储存足够的信息后......”。

6、“.....般无约束情况下，高强铝合金型接头结构采用激光焊接时容易出现变形气孔裂纹和焊缝成形等问题，复杂三维型接头还存在加工路径难以确定，路径拟合精度低，变形量大等问题。目前,实现形焊缝焊接的设备存在严重不足维形焊缝复杂多变，必须灵活加工，且精度要求高，现有设备难以加工型接头的双路焊接要求两侧的焊接点必须同时对准焊缝，这在原有的约束条件上增加更大的难度，仅仅靠三维路径规划技术也难于满足要求在实际生产中,由于工件的加工安装误差,以及工件的热变形等,往往使示教路径偏离焊缝,导致工件焊接跑偏加工报废。针对以上三点提出的现有技术水平的不足，本文采用双侧焊接的双路跟踪补偿控制技术，能够实时测量焊接过程中产生的焊接偏差，并控制跟踪轴补偿该偏差。图视觉传感器的结构图三维型接头的焊接偏差测量技术是基于结构光的视觉传感器实现的。，该传感器由个工业用相机和个能够发射结构光的激光器组成......”。

7、“.....该角度保证工件上的结构光在视觉范围之内，相机拍摄下方的结构光条纹，通过光学滤光片其他杂光例如电弧光，进入相机的仅有结构光频率段的光。视觉传感器的结构如图所示。视觉传感器是基于结构光的三角测量原理的传感器，拍摄到的是测量坐标系下的二维平面图像，而实际中的焊缝是机床坐标系下的三维位置信息。利用三角测量原理，可以把三维的空间坐标转换到平面的二维坐标中去，焊缝的测量坐标系与工件坐标系的关系如下图所示图测量坐标系与工件坐标系的关系传感器中的线结构光激光器打出的机构光，打在型接头的两侧，形成条空间折线，其中为三维焊缝上焊接点，机床坐标系下的位置坐标为同时相机将此结构光拍下，在视觉传感器在成像平面上形成的二维图像,根据三角测量原理，测量坐标系中焊接点图像坐标。为这样，把空间折线转化到图像上的平面折线，该转换过程遵循以下数学原理。将焊缝点位信息由三维机床坐标系转化至二维图像坐标系的数学转换模型如下式为华中科技大学硕士学位论文其中为平移矢量，为摄像机焦距......”。

8、“.....以上两式中均经过安装位置的精确测量，相机内部的标定得到，将标定完成的参数代入上式，得到三维型接头的焊缝在图像测量坐标系下的位置，实际视觉测量图像如图所示。焊接点焊缝视觉测量区装夹区装夹区图视觉传感器测量图像华中科技大学硕士学位论文基于机器视觉的型接头双路跟踪补偿控制技术通过基于机构光的视觉传感器测量，得到焊接点在测量坐标系中的偏差，焊接偏差可以采用两种方式来实现跟踪补偿，即分解式和独立式，两种控制方式的控制框图如图所示。偏差分解式补偿原理会使法。三角测量法是通过多个已知点来计算位置距离。运用三角测量法的例子包括，和，它们分别运用了红外传感器，超声波传感器和视觉传感器来实现的。场景解析法是检测个场景内的特定着眼点。场景解析法的典型例子是使用直流磁力跟踪器的，和使用无线局域网络标准,的。接近法则是以组已知点中最接近的点近似作为定位点。接近法的例子有使用压力传感器的。另外，室内感应定位系统可以根据是否需要住户随身携带种设备来分类。终端方式，例如，不需要直接找到住户位置，但是可以感应到住户随身携带的设备位置......”。

9、“.....因此，如果住户没有随声携带终端设备，那就不可能找到他。相反的，非终端方式如和则不需要这种设备就能找到住户位置。然而，人们认为侵犯了住户隐私，则是扩展和维护都比较困难。本文提出种使用阵列热释电红外传感器实现的基于非终端方式的室内感应定位系统。红外传感器固定在天花板上，并使相邻的传感器的感应范围有重叠。当它感应到名住户时，通过多个红外传感器的综合，能够比较准确的确定住户的位置。该系统不仅具有非终端方式的特有优点，还避免了侵犯隐私，扩展性不佳和维护困难的问题。为了证明其有效性，已经在实验平台上通过了各种不同测试环境下的实验性评估。包括此简介，本文共分为四个部分，第二部分介绍基于红外传感器的室内定位感应系统架构以及定位识别算法。第三部分介绍了基于红外传感器的住户检测法和在实验测试平台上的不同环境下评估系统的表现。最后部分为总结和结论。基于热释电红外传感器的室内感应定位系统架构智能家居的结构鉴于智能家居的室内环境，室内感应定位系统必须满足下条件。第，由于需要在各种大小不同的房间里安装大量传感器来感知智能家居中的住户，因此定位感应系统需保持较低的成本。第二，传感器的安装必须是灵活可变的......”。