1、“.....此外，这三个水泥浆体试样几乎都在小时内同时达到最高水化热。第四章结论在低水灰比条件下，普通水泥和复合水泥有相同的类型和水化产物和未水化的和。但是，不同的复合水泥的水化量是明显不同的。生成量的变化率对于普通水泥，的的量比的多。但对于含有的水泥浆体，内生成的量明显比的少，减少的百分比大约为。凝胶体的膨胀的联合效应是由吸水性引起的，而作用在由结晶状的凝胶体所产生的气孔和裂口处的可扩张压力是水泥浆体的体积膨胀的原动力，而前者的影响比后者大。度的测量范围是从到，料充分混合后，把水泥浆体放入到真空瓶中，并把温度探测仪插入水泥浆体中，用薄片和油酸把真空瓶口密封住，同时不停地测量水泥浆体在室温时温度的变化，直到水泥浆体的温度达到室温时才停止。第三章结果与讨论复合水泥的水化过程我们用的粉煤灰，的矿渣和来代替同样重量的水泥，用来研究水化产物。这些样品在低水灰比和干燥状态下都没有进行处理和凝固。从图到图我们可以看到普通水泥和复合水泥的水化产物类型是样的，它们都是，和等。另外还有些未水化的和等。但在同水化阶段，各种水化产物的含量是明显的不同。通过衍射峰的相对强度的不同来反映出这个事实......”。

2、“.....我们列出了主要的水化产物和未水化的和的和的衍射峰的相对强度。表原料的性质比表面积需水比率抗压强度表衍射峰的相对强度图普通水泥和图图含有粉煤灰的水泥试样和图图水化的水泥和图图水化的水泥和后图表表明了在低水灰比和没有浸入水而凝固的条件下，四种水泥的水化过程的些性质量的变化率在普通水泥中，形成的的量比的多。但在含有的水泥浆体中形成的量明显比的少，这减少的百分比为。由复合水泥形成的的量变化率对于和的的变化率表现为，含有的水泥的大雨含有矿渣的水泥的，而含有矿渣的水泥的等于普通水泥的，而普通水泥的大于含有粉煤灰水泥的我们可以看到不同的复合水泥在或水化阶段形成的量是样的。如果在潮湿的状态下凝固，些水泥浆体尤其是含有外加剂的水泥浆体，在大的空间中表现出微小的膨胀，但是这膨胀源的量并没有明显的增加，因为凝胶体的膨胀的联合效应是由于吸水性引起的，而作用在由结晶状的凝胶体所引起的气孔和裂口处可扩张压力是水泥浆体的体积膨胀的原动力，并且前者的影响比后者大。在三天内，这浆体的结构是疏松的，并且有很大的空间让晶体来生长，所以这个阶段形成的凝胶体主要是针状或圆柱状的，尽管如此，在后期......”。

3、“.....所以，在图中，后期的凝胶体的衍射峰的相对强度是不明显的。在四种水泥试样中存在有大量的未水化的和的主要原因是水泥浆体的低水灰比和水泥未完全水化，水泥中的矿物混合物可以加速水泥的水化。能够使水泥早期水化加快的混合物是矿渣，而另外两中混合物对水泥早期水化的加速影响几乎是样的，但是在水化后期，这三种混合物对水泥水化加快的影响没有明显不同。混合物之所以可以使水化加快主要是由于它们的稀释作用，这可以提高水泥将体的真实水灰比。生成的量可以反映出水泥将体的水化程度。这就是说，含有粉煤灰，或矿渣的水泥将泥做了比较，结果表明普通水泥和低水灰比的复合水泥有相同类型的水化产物，但在同个阶段不同的复合水泥它们的各自水化产物含量和各阶段的同水化产物的含量变化率是不同的凝胶体的膨胀的联合效应是由于吸水性引起的，而作用在结晶状的凝胶体所引起的气孔和裂口处的可扩张压力是水泥浆体的体积膨胀的原动力，并且前者的影响比后者大。关键词水化，复合水泥，低水灰比，膨胀机理第章引言普通水泥的水化和硬化过程已经进行了集中的研究。部分用粉煤灰，矿渣，或者其它的有活性的矿物混合物来代替水泥不仅可以改变水泥的强度等级......”。

4、“.....而且也可以改善硬化水泥浆体的结构，在普通的混凝土中应用外加剂可以使建筑物的纹理和防水功能结合，并且它也可以减少收缩量，阻止混凝土开裂。尽管如此，在没有浸透水的条件下，低水灰比的混有粉煤灰，矿渣和外加剂的水泥的水化过程仍需要充分研究。所以我们在这个领域进行了研究工作。第二章试验原料水泥采用中国华新水泥公司生产的粉煤灰采用热电厂的矿渣有中国武汉钢铁厂提供的，它的比表面积为外加剂外加剂是有中原公司生产的，生料的化学成分见表我们准备了和两种外加剂型外加剂的主要成分是明矾石和石膏，型外加剂的主要成分包括明矾石，熟料和水泥。方法在没有凝固的条件下，水泥样品的制备在的模型中来制备普通水泥浆体，这些水泥在标况下凝固，并经过小时成型，然后在同样的条件下还经过任何处理进行固化来对各个阶段进行测试。样品的制备过程用和来分析在水化阶段，将样品粉碎成到或者更小的微粒，并把它们放入无水乙醇中存放到，来终止它们的水化，然后把它们磨成细度可以通过筛的微粒，并且为了避免受潮和炭化把它们放入封闭的容器......”。

5、“.....它们有仅有两个吸热峰的脱水温度大约为，而的脱水温度在内，如果曲线的两个吸热峰在这个区域，那么可以用失重值来测量和的含量在内，普通水泥浆体中和的生成量比含有外加剂的水泥浆体中的少，这三个试样的热重曲线的失重列在下面在范围内，，在范围内，，在内，含有外加剂的两中水泥浆体中的含量明显比普通水泥的高，但的含量是相同的。三个试样的曲线的失重列在下面在内，，，在，，从到的水化过程中，三种试样的的含量不再有很明显的增加。所以，后期的膨胀是由凝胶体的吸水膨胀效应引起的，而不是在潮解结晶过程中生成的凝胶体所产生的结晶应力引起的。水化热已经对含有粉煤灰和矿渣的水泥的水化热进行了详细地研究，所以这里主要集中研究含有外加剂的水泥的水化热，在含有外加剂的水泥浆体中，由于外加剂种类不同它们的水化热有很大变化，表列出了三个水泥试样的最高值，图为水化热曲线。表三种水泥样的混合图三种水泥样的水化热曲线从图中我们可看到，如果水泥中部分由不含有铝硅酸盐水泥熟料和粉煤灰的外加剂来代替，那么水化热的峰值是最低的，并且温度很快从峰值降下来，如果含有粉煤灰的水泥浆体中的部分由含有铝硅酸盐水泥熟料的外加剂来代替......”。

6、“.....般无约束情况下，高强铝合金型接头结构采用激光焊接时容易出现变形气孔裂纹和焊缝成形等问题，复杂三维型接头还存在加工路径难以确定，路径拟合精度低，变形量大等问题。目前,实现形焊缝焊接的设备存在严重不足维形焊缝复杂多变，必须灵活加工，且精度要求高，现有设备难以加工型接头的双路焊接要求两侧的焊接点必须同时对准焊缝，这在原有的约束条件上增加更大的难度，仅仅靠三维路径规划技术也难于满足要求在实际生产中,由于工件的加工安装误差,以及工件的热变形等,往往使示教路径偏离焊缝,导致工件焊接跑偏加工报废。针对以上三点提出的现有技术水平的不足，本文采用双侧焊接的双路跟踪补偿控制技术，能够实时测量焊接过程中产生的焊接偏差，并控制跟踪轴补偿该偏差。图视觉传感器的结构图三维型接头的焊接偏差测量技术是基于结构光的视觉传感器实现的。，该传感器由个工业用相机和个能够发射结构光的激光器组成......”。

7、“.....该角度保证工件上的结构光在视觉范围之内，相机拍摄下方的结构光条纹，通过光学滤光片其他杂光例如电弧光，进入相机的仅有结构光频率段的光。视觉传感器的结构如图所示。视觉传感器是基于结构光的三角测量原理的传感器，拍摄到的是测量坐标系下的二维平面图像，而实际中的焊缝是机床坐标系下的三维位置信息。利用三角测量原理，可以把三维的空间坐标转换到平面的二维坐标中去，焊缝的测量坐标系与工件坐标系的关系如下图所示图测量坐标系与工件坐标系的关系传感器中的线结构光激光器打出的机构光，打在型接头的两侧，形成条空间折线，其中为三维焊缝上焊接点，机床坐标系下的位置坐标为同时相机将此结构光拍下，在视觉传感器在成像平面上形成的二维图像,根据三角测量原理，测量坐标系中焊接点图像坐标。为这样，把空间折线转化到图像上的平面折线，该转换过程遵循以下数学原理。将焊缝点位信息由三维机床坐标系转化至二维图像坐标系的数学转换模型如下式为华中科技大学硕士学位论文其中为平移矢量，为摄像机焦距......”。

8、“.....以上两式中均经过安装位置的精确测量，相机内部的标定得到，将标定完成的参数代入上式，得到三维型接头的焊缝在图像测量坐标系下的位置，实际视觉测量图像如图所示。焊接点焊缝视觉测量区装夹区装夹区图视觉传感器测量图像华中科技大学硕士学位论文基于机器视觉的型接头双路跟踪补偿控制技术通过基于机构光的视觉传感器测量，得到焊接点在测量坐标系中的偏差，焊接偏差可以采用两种方式来实现跟踪补偿，即分解式和独立式，两种控制方式的控制框图如图所示。偏差分解式补偿原化热将要是最明显的，此外，这三个水泥浆体试样几乎都在小时内同时达到最高水化热。第四章结论在低水灰比条件下，普通水泥和复合水泥有相同的类型和水化产物和未水化的和。但是，不同的复合水泥的水化量是明显不同的。生成量的变化率对于普通水泥，的的量比的多。但对于含有的水泥浆体，内生成的量明显比的少，减少的百分比大约为。凝胶体的膨胀的联合效应是由吸水性引起的，而作用在由结晶状的凝胶体所产生的气孔和裂口处的可扩张压力是水泥浆体的体积膨胀的原动力，而前者的影响比后者大。度的测量范围是从到，料充分混合后......”。

9、“.....并把温度探测仪插入水泥浆体中，用薄片和油酸把真空瓶口密封住，同时不停地测量水泥浆体在室温时温度的变化，直到水泥浆体的温度达到室温时才停止。第三章结果与讨论复合水泥的水化过程我们用的粉煤灰，的矿渣和来代替同样重量的水泥，用来研究水化产物。这些样品在低水灰比和干燥状态下都没有进行处理和凝固。从图到图我们可以看到普通水泥和复合水泥的水化产物类型是样的，它们都是，和等。另外还有些未水化的和等。但在同水化阶段，各种水化产物的含量是明显的不同。通过衍射峰的相对强度的不同来反映出这个事实，在表中，我们列出了主要的水化产物和未水化的和的和的衍射峰的相对强度。表原料的性质比表面积需水比率抗压强度表衍射峰的相对强度图普通水泥和图图含有粉煤灰的水泥试样和图图水化的水泥和图图水化的水泥和后图表表明了在低水灰比和没有浸入水而凝固的条件下，四种水泥的水化过程的些性质量的变化率在普通水泥中，形成的的量比的多。但在含有的水泥浆体中形成的量明显比的少，这减少的百分比为。由复合水泥形成的的量变化率对于和的的变化率表现为，含有的水泥的大雨含有矿渣的水泥的，而含有矿渣的水泥的等于普通水泥的......”。