1、“.....所以我们根据所要求的驱动力反过来进行各部件的设计。在本文中，我们描述种扭矩控制方法，以避免在低电量时损坏电池。日本科技公司的汽车工程协会保留所有版权。简介近年来，内燃机车辆作为种交通工具发挥了越来越重要的作用，为社会的发展做出了很多贡献。然而，车辆排放的废气使空气遭到污染，甚至使全球气候变暖，这就需要有效地对策去解决。在减少废气的排放方面正在取得各种各样的进展，但是，仅仅从提高引擎和传动装置已不再有很大希望得到改善。因此，发展电力混合动力和天然气驱动的车辆是目前的最大期望。从当前使用的技术和汽油站检测服务设施，结合当前已安装的基础设施......”。

2、“.....总的来说，混合动力系统分为串联和并联系统。在丰田，我们通过将这两个系统的优点结合起来，开发了丰田混合动力系统以下简称。在种意义上可以称作串并联控制系统。由于丰田混合动力系统对发动机操作和排放的不断优化，因此可以取得更好的燃油经济性。在制动的过程中，动能被电动机重新回收，从而减少燃油消耗和随后的排放量。通过使用丰田混合动力系统作为动力驱动系统，废弃的排放量和燃油经济性得到大大提高。然而，丰田混合动力系统采用了发动机电动机电池和其他组件，每个组件都有自己的特殊能力。换句话说，每个组件必须在自己的能力限制范围内生成驱动力。特别是由于电池的输出很大水平上取决于其充电量，因此要时刻铭记驱动力必须被限制......”。

3、“.....驱动力在电池高低压时的控制方法也作了先关描述。丰田混合动力系统如图所示，丰田混合动力系统由混合动力传动装置发动机和电池组成。混合动力传动系统混合动力传动系统由发动机发电机动力分配装置和减速器组成。动力分配装置是个行星齿轮机构。太阳轮齿圈和行星架分别直接连接到发电机电动机和发动机，齿圈也直接连接到减速器。因此，发动机的动力被分配到发电机和驱动轮。使用这种机械装置，各轴的转速有以下关系。在这里，太阳轮和齿圈之间的传动比是这里，是发动机的转速，是发改则每个项目都要进行相应的更改。驱动力控制为了控制发动机电动机以及发电机之间的合作......”。

4、“.....图列出了控制系统图。加速踏板位置车辆行驶速度电动机转速发电机转速以及电池可用电量的相关参数均作为变量输入到控制系统。输出参数有所需发动机功率发电机输入扭矩电动机输出扭矩。首先，驱动力矩由驱动程序依据加速踏板位置和车辆行驶速度计算确定。所需要的驱动功率是通过当时的扭矩和电动机转速计算获得。系统系统所需的动力是所需驱动力电池充电所需动力以及系统动力损失动力的和。如果所需的总功率超过预定值，它将成为所需的发动力功率。如果低于预定值，车辆依靠电池功能而无需使用发动机。其次，发动机最高性能转速下产生的能量是由计算得到，这时发动机的目标转速......”。

5、“.....发电机输入转矩由控制确定。发动机输出扭矩可由式计算得到。电动机输出扭矩由最初计算的驱动力矩减去发动机输出扭矩得到。因为电动机产生扭矩所消耗的能量不可能超过依靠发电机和电池同时供应的能量，所以有必要将电动机的功率限制在发电机和电池供用的总功率范围内，图示意了控制方法。发电机的输出功率和电池供应的有效功率之和是可以被电动机利用的功率。电动机输出的有效扭矩可以根据电动机转速和总功率供应来获得。当电动机转速低时，如果计算扭矩超过电动机的规格就由电动机规格来确定。通过这有限的扭矩来控制电动机的扭矩输出要求，电动机的功率消耗可以被控制在有效功率范围内。如果电池的有效功率足够大......”。

6、“.....与此相反，如果电池电量很低时，电动机的输出扭矩就会经常被限制。图显示了当丰田混合动力系统被分割成只有电池供能只有发动机供能以及发动机和电池同时供能三种情况是各自所能提供的最大驱动力矩。结论本文讨论了丰田混合动力系统中的驱动力控制，获得以下结论每个组件的性能要求是通过对车辆动力性要求进行反计算获得。电池的有效功率因电池的状态而异。但是，通过对电动机输出扭矩的限制，电池供应功率可以被控制在电池功率的有效利用利用范围内。电机的转速，是电动机的转速。传递到电动机的转矩和发电机从发动机获得的转矩如下这里，是发动机的输出转矩。驱动轴通过减速器连接到齿圈，因此，车连行驶速度与电机转速成正比......”。

7、“.....则驱动轴获得的扭矩如下式这里为电动机速出扭矩。如上式所示，驱动轴获得的扭矩与发动机和电动机轴上输出的总扭矩成正比。因此，我们会参考电动机轴输出扭矩而不是驱动轴上获得的扭矩。发动机丰田混合动力系统采用专门设计的排量为的汽油发动机。为了提高发动机的效率实现情节的排放，这台发动机采用了高膨胀率循环可变相位配气系统以及其他机构。特别是实现了转速为最高转速时最大限度的减少了摩擦力。电池电池是采用了密封镍金氢化物电池。这种电池的优点是功率密度高寿命长。这种电池的功率密度可以达到倍以上常规电动车开发的电池。驱动力和性能要求丰田混合动力系统提供了有意的燃油经济性和废气排放......”。

8、“.....本节讨论车辆运动性能要求以及各组件的基本要求。汽车的动力性能由通过的道路条件如斜坡车速限制所需超车速度等来确定。表所示为在日本汽车行驶的动力性能要求。行星排特性参数行星排特性参数对车辆燃油经济性或排量几乎没有影响。这是因为，车辆的行驶速度驱动力和电池条件取决于所需发动机功率即发动机状态，而不是行星排特性参数。相反，他很大程度上受限制于车辆的总体布置预留的设计空间。目前在先进的丰田混合动力系统。最大发动机功率由于电池存储容量的限制，其使用范围不能超出其限制范围。大部分驱动力是仅仅依靠发动机提供的能量。图所示基于本田混合动力系统的车辆行驶阻力对车辆动力的规格要求。相应地......”。

9、“.....如果考虑传动系的损失在内，就需要发动机提供的功率。为了在保持良好的燃油经济性的同时得到良好的车辆动力性能，丰田混合动力系统采用最大功率为的发动机。发电机最大扭矩如第二节所述，发动机最高转速为，要达到这转速是的最大扭矩从发动机获得的最大扭矩如下根据式，作用在发电机上的最大扭矩如下这是在不超速行驶的情况下驱动发电机运转的扭矩。实际上需要跟大的扭矩，因为发电机的加速或加速以及发电机扭矩的分散。因此要增加的扭矩作用在发电机上，所需扭矩计算如下电动机输出最大扭矩从图中可以看出，为了获得的爬坡性能，电动机需要提供的扭矩。这个扭矩仅仅是为了平衡车辆的坡道阻力......”。