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采样数据模型预测控制:非线性时变系统的稳定性和鲁棒性(外文翻译) 采样数据模型预测控制:非线性时变系统的稳定性和鲁棒性(外文翻译)

格式:word 上传:2022-06-25 20:10:23

《采样数据模型预测控制:非线性时变系统的稳定性和鲁棒性(外文翻译)》修改意见稿

1、“.....,没有任何肉品能取代猪肉的餐桌统 治地位。 市场需求 据调查,沈阳市每年城市消耗猪肉万吨。阜新市每年城市消耗猪肉万吨。铁岭市每年城市消耗猪肉万吨。 随着生活水平的提高,人们日益注意饮食往自然绿色高营养 的方向调整。这为特种养殖业生产提供了良好的销和足以抵抗市场风险的情况下,让利于民,扶贫为要,为全 市生猪品种改良工作的开展提供有力保证。以此来带动农村产业结构 的调整,创立我市生猪特种猪产业的品牌地位,以期让生猪特种 猪产业成为我市畜牧业的龙头项目,实现可持续发展,确保农民稳定 增收的目的。 项目产品方案 产品名称 纯种种猪。 建立长白大约克杜洛克黑猪等纯种猪的繁育场,利用繁 育场来生产长太大太长黑大黑长大等二元杂交母猪,并提供 给养户。 优良商品猪。 再以长白大约克杜洛克种公猪为父本进行三元杂交,为养 户提供三元杂交瘦肉型仔猪。 特种野猪。 用纯种野猪与长白大约克黑猪的杂交,生产特种野猪。 其他产品。 生产野鸡孔雀火鸡大雁甲鱼肉犬鱼等。 产品生产 饲养纯种大约克能繁母猪头。 饲养黑猪野猪能繁母猪头。 饲养长白种公猪头......”

2、“.....杜洛克种公猪 第章总论 项目基本情况 项目名称万头猪场标准化规模养殖场 项目建设单位邵维全 项目建设性质新建 项目负责人 经济负责人 技术负责人 项目建设地点后新秋镇白音据调查,沈阳市每年城市消耗猪肉万吨。阜新市每年城市消耗猪肉万吨。铁岭市每年城市消耗猪肉万吨。 随着生活水平的提高,人们日益注意饮食往自然绿色高营养 的方向调整。这为特种养殖业生产提供了良好的销 的肉禽蛋食品将成为我国肉类食品生产和消费的主流。 猪肉除部分民族外,直是世界各国人民餐桌上不可缺少的主 要食品。在相当长的历史时期内,没有任何肉品能取代猪肉的餐桌统 治地位。 市场需求 的方便食品功能性食品休闲食品和旅游食品消费将明显上升。消 费者对肉类食品的需求将进步从量的满足转向质的提高, 尤其是注重肉品的卫生质量。无公害绿色食品有机食品等各类健康 辽市仅产猪肉万吨,去掉农民自 食万吨,尚有缺口万吨。铁岭市仅产猪肉万吨,去掉农 民自食万吨,尚有缺口万种替和足以抵抗市场风险的情况下,让利于民,扶贫为要,为全 市生猪品种改良工作的开展提供有具备继续服役的能力......”

3、“.....因此对完成个服役周期大修期的重载履带车辆发动机进行再制造,无论目的技术方案还是技术手段等都与般民用发动机的再制造有所不同。在装备零件中,通常固定件的使用寿命长,如箱体支架轴承座等,而运转件的使用寿命短。在运转件中,承担扭矩传递的主体部分使用寿命长,而摩擦表面使用寿命短。这种各零部件的不等寿命性和零件各工作服务设施 建设项目 项目承办单位 项目承办单位开发投资有限公司 项目法人 项目主管单位 项目主管单位人民政府 项目拟建地点 项目拟建地点所属个乡镇 可行性研究编制村镇规划 项目承办单位提供的基础数据技术资料等。 研究工作的范围 该项目通过省新型农村社区基础设施和公共服务设施 建设项目的可行性研究......”

4、“..... 研究工作的范围 该项目通过省新型农村社区基础设施和公共服务设施 建设项目的可行性研究......”

5、“.....十二五期间全国肉类消费将出现几大变化单化肉类品 种主导市场的格局将被多样化混合品种替代。多种精深加工的分部位 冷却肉小包装肉半成品肉冷冻肉熟肉制品以及以肉类为原料 的方便食品功能性食品休闲食品和旅游食品消费将明显上升。消 费者对肉类食品的需求将进步从量的满足转向质的提高, 尤其是注重肉品的卫生质量。无公害绿色食品有机食品等各类健康 的肉禽蛋食品将成为我国肉类食品生产和消费的主流。 猪肉除部分民族外,直是世界各国人民餐桌上不可缺少的主 要食品。在相当长的历史时期内表面的不等寿命性,往往造成装备中部分零件以及零件局部表面的失效,而导致装备整体的报废。每个零件的各工作表面的使用寿命不相等,为再制造的实施提供了物质基础。对重载履带车辆发动机而言,由于其设计和服役周期长,再制造还是个升级改造的过程。以旧机型为基础,不断吸纳先进技术先进部件,可以使旧产品的些重要性能大幅度提升,符合建设资源节约型社会和绿色环保的要求......”

6、“.....通过控制算法,将计算结果分解到原有的运动轴上,与轨迹规划的结果叠加,形成新的焊接轨迹。偏差分解式补偿原理的有点是不需要额外的补偿轴,将测量的偏差结果通过分解的方式纠正原有轨迹,简化了机械结构,整个系统相对简单,缺点是需要单独的偏差分解模块,偏差分解的算法控制要求高,实时性高,且与原焊接轨迹的叠加需要额外的接口,对控制系统要求高。独立式偏差补偿原理是建立独立的偏差补偿机构,通过偏差测量技术,设立独立偏差分解式补偿原理焊缝测量反馈伺服驱动运动机构伺服驱动运动机构偏差分解初始焊接轨迹规划运动控制器偏差轨迹输出焊缝变形扰动偏差独立式补偿原理初始焊接轨迹规划运动控制器伺服驱动伺服驱动伺服驱动伺服驱动调节机构调节机构补偿控制器接口电路焊接轨迹输出测量反馈环节焊缝变形扰动图两种偏差补偿方式的控制原理框图华中科技大学硕士学位论文的补偿控制器,由补偿控制器完成对偏差的跟踪补偿,而三维焊接轨迹的执行依然在原有的控制器和机械结构上。分解式偏差补偿原理的优点是针对焊接偏差,独立设置的跟踪补偿系统能够在高实时性高控制精度下完成补偿,能满足高精度,大型系统的控制要求......”

7、“.....本系统采用分解式补偿原理,针对测量出的偏差独立设置补偿控制系统。在三向旋转头上安装两套十字滑台,两套十字滑台分别对型接头的两侧进行跟踪,十字滑台的两个轴即为轴轴,分别补偿焊缝偏差的偏差。补偿结构的机械结构如图所示。轴轴轴轴弧板十字滑台十字滑台三向旋转头图两侧跟踪补偿结构的机械结构图对补偿结构的控制系统,本平台采用跟踪补偿独立控制器,方面在对轴的控制上,与运动控制器分离,运动控制器负责三维路径的拟合,补偿控制器负责跟踪补偿控制,各自对相关电机进行控制另方面采用运动控制器的接口进行通信,使三维路径拟合和焊缝跟踪补偿结合起来,拟合路径的基础上增加补偿,提高精度,整个平台的跟踪补偿控制系统如图所示。华中科技大学硕士学位论文工控机运动控制器数字量模块进给轴伺服驱动单元双光束焊接机床本体位置检测装置进给电机十字滑台电机组跟踪补偿控制器输入输出装置焊缝位置检测传感器工控机多轴控制模块模拟量模块通信模块十字滑台电机组二焊缝位置检测传感器跟踪补偿轴驱动单元图跟踪补偿控制系统图两套焊缝位置检测传感器分别装在两路十字滑台上,两个激光焊头分别分布在两侧,激光束与筋板成定的角度......”

8、“.....将图像信息发送给焊缝跟踪控制系统处理,经系统内部的图像处理算法,可输出两组每组十字滑台电机由两个电机控制,每个电机由路信号控制,共四路速度偏差模拟量信号,此信号送予运动控制器的模拟量模块,经用户设定参数后,修正多轴控制模块输出的电机速度信号,实现高精度焊缝跟踪。焊缝跟踪系统同焊缝位置检测传感器配合使用,最大的跟踪速度可以达到米分钟,路径的跟随精度可达。跟踪补偿系统的控制流程图如图所示。华中科技大学硕士学位论文焊接开始判断焊缝位置是否偏离是焊缝跟踪控制接口接受监测信号否输出十字滑台运动纠正信号双,,没有任何肉品能取代猪肉的餐桌统 治地位。 市场需求 据调查,沈阳市每年城市消耗猪肉万吨。阜新市每年城市消耗猪肉万吨。铁岭市每年城市消耗猪肉万吨。 随着生活水平的提高,人们日益注意饮食往自然绿色高营养 的方向调整。这为特种养殖业生产提供了良好的销和足以抵抗市场风险的情况下,让利于民,扶贫为要,为全 市生猪品种改良工作的开展提供有力保证。以此来带动农村产业结构 的调整,创立我市生猪特种猪产业的品牌地位,以期让生猪特种 猪产业成为我市畜牧业的龙头项目,实现可持续发展......”

9、“..... 项目产品方案 产品名称 纯种种猪。 建立长白大约克杜洛克黑猪等纯种猪的繁育场,利用繁 育场来生产长太大太长黑大黑长大等二元杂交母猪,并提供 给养户。 优良商品猪。 再以长白大约克杜洛克种公猪为父本进行三元杂交,为养 户提供三元杂交瘦肉型仔猪。 特种野猪。 用纯种野猪与长白大约克黑猪的杂交,生产特种野猪。 其他产品。 生产野鸡孔雀火鸡大雁甲鱼肉犬鱼等。 产品生产 饲养纯种大约克能繁母猪头。 饲养黑猪野猪能繁母猪头。 饲养长白种公猪头,大约克种公猪头,杜洛克种公猪 第章总论 项目基本情况 项目名称万头猪场标准化规模养殖场 项目建设单位邵维全 项目建设性质新建 项目负责人 经济负责人 技术负责人 项目建设地点后新秋镇白音据调查,沈阳市每年城市消耗猪肉万吨。阜新市每年城市消耗猪肉万吨。铁岭市每年城市消耗猪肉万吨。 随着生活水平的提高,人们日益注意饮食往自然绿色高营养 的方向调整。这为特种养殖业生产提供了良好的销 的肉禽蛋食品将成为我国肉类食品生产和消费的主流。 猪肉除部分民族外......”

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