1、“.....因此，深入研究超声的测距理论和方法具有重要的实践意义。为了进步提高测距的精确度，满足工程人员对测量精度测距量程和测距仪使用的要求，本文研制了套基于单片机的便携式超声测距系统。关键词超声波测距仪单片机前言随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分......”。

2、“.....因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。超声波测距原理应用单片机是把主要计算机功能部件都集成在块芯片上的微型计算机。它是种集计数和多中接口于体的微控制器，被广泛应用在智能产品和工业自动化上，而单片机是个单片机中最为典型和最有代表性的种。单片机广泛应用于商业诸如调制解调器，电动机控制系统，空调控制系统，汽车发动机和其他些领域。这些单片机的高速处理速度和增强型外围设备集合使得它们适合于这种高速事件应用场合。然而，这些关键应用领域也要求这些单片机高度可靠。强大的测试环境和用于验证这些无论在元部件层次还是系统级别的单片机的合适的工具环境保证了高可靠性和低市场风险。平台工程部门开发了种面向对象的用于验证它的汽车单片机多线性测试环境。这种环境的目标不仅是为汽车单片机提供种强大测试环境......”。

3、“.....开发的这种环境连接了。特点兼容产品字节的可再编程闪存耐力擦写擦除周期至工作范围全静态操作存储器锁定两级程序存储器锁定位内部个可编程线个位定时器计数器六个中断源可编程串行通道直接驱动输出片上模拟比较器低功耗空闲和掉电模式说明该是个低电压，高性能位的可编程，可擦除只读存储器设备是制造采用的高密度非易失性内存技术，并与兼容的工商业污水附加费微机工业标准指令集，并通过结合在个通用的单芯片闪存的位引脚，的是种功能强大的微机提供了高度灵活和成本效益的解决方案，许多嵌入式控制应用。该提供以下标准功能字节的闪存，字节，线，两个位定时器计数器，个五向量级中断结构，个全双工串行口，个精密模拟比较器，片上振荡器和时钟电路此外，该的设计与操作频率下降到零静态逻辑......”。

4、“.....同时允许，定时计数器，串行口和中断系统继续工作暂停模式保存的内容，但冻结，直到下个硬件复位振荡器禁用所有其他芯片功能。引脚配置引脚说明电源电压接地端口端口是个位双向端口引脚至，提供和内部上拉需要和外部上拉也可作为正输入和服输入，分别对片内精密模拟比较器的端口输出缓冲器可以吸收的电流，并且可以直接驱动时秒写入端口引脚，他们可以作为输入引脚时至作为输入，并从外部拉低，将输出电流由于内部上拉在端口也接收片内存储。端口端口引脚至，有内部上拉双向引脚是作为对片上比较器输出输入硬连接，而不是作为个通用访问构成引脚的输出缓冲器可吸收，当秒写入端口拉高内部上拉，可作为输入，端口被外部拉低的引脚为低电平输入的引脚将输出电流，由于上拉在端口也接收片内存储......”。

5、“.....进行编程该是随片上代码存储阵列的千字节的擦除状态即，内容，并准备进行编程代码存储器阵列的编程以次个字节数组旦被编程，以重新编程的任何非空白字节，整个存储器阵列需要电擦除内部地址计数器。内部地址计数器的包含的内部地址，计数器，它总是重置为的的上升沿和先进应用到管脚个正脉冲。编程算法编程的，按下列顺序推荐。上电顺序接通电源和引脚之间设置和和与所有其他引脚浮动，等待大于毫秒设置集引脚引脚申请适当结合或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达探测原理倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的......”。

6、“.....根据不同价格和品牌，探头有二三四六八只不等，分别管前后左右。探头以度角辐射，上下左右搜寻目标。它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛蹲在车后玩耍的小孩等。倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。档位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，测距范围达到米左右，故在停车时，对司机很实用。倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类是用电气方式产生超声波，二是用机械方式产生超声波，鉴于目前较为常用的是压电式超声波发生器，它有两个电晶片和个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动......”。

7、“.....为了更好地研究超声波和利用起来，人们已经设计和制造出很多超声波发声器，超声波探头加以运用在使用汽车倒车雷达上。这种原理用在种非接触检测技术上，用于测距来说其计算简单,方便迅速,易于做到实时控制，距离准确度达到工业实用的要求。倒车雷达用于测距上，在时刻发出超声波信号，在遇到被测物体后的射回信号波，被倒车雷达接收到，得用在超声波信号从发射到接收回波信号这个时间而计算出在介质中的传播速度，这就可以计算出探头与被探测到的物体的距离。倒车雷达的功能和性能倒车雷达可分为距离显示声音提示报警方位指示语音提示探头自动检测等，功能较齐全的倒车雷达应该有距离显示声音提示报警方位指示等功能。台性能良好的倒车雷达它的主要性能主要包括灵敏度，在有障碍物的时候反应是否够快。是否存在盲区。探测距离范围......”。

8、“.....通过超声波传感器可以测量距离。主机发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到的信号，换算出距离值后，将数据与显示器通讯。显示器或蜂鸣器接收主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级别的距离报警音。使用注意事项安装高度般离地车前的安装车后的安装。经常清洗探头，防止积土。不要用坚硬的东西将探头表面遮住，会产生误报或测距不准，如泥浆把探头表面覆盖。冬天避免结冰。探头倒车雷达前后探头不可随意对调，可能会引起常鸣误报问题。注意探头安装朝向，要按朝上安装。探头不建议安装在金属板材上，因为金属板材振动时会引起探头共振，产生误报。或逻辑管脚的，，，分别选择在编程模式表所示的编程操作之。进行编程和验证阵列适用于位置的到至......”。

9、“.....次脉冲编程在阵列字节或锁定位。字节写周期是自定时的，通常需要。为了验证编程的数据，从到逻辑级和套引脚的分别到适当的水平较低的。在口引脚输出数据可以读取。编写个字节的下个地址位置，脉冲引脚次，以推进内部地址计数器。申请新的数据到口管脚。重复步骤到，不断变化的数据，并推动整个字节数组的地址计数器或对象文件的末尾，直到达到。断电顺序集和设置的漂浮其他所有的引脚切断压电式超声波发生器原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构，它有两个压电晶片和个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转化为电信号......”。