1、“.....这不仅简单的过程，但也降低了设备的公司必须管理没有的数额。如果个企业没有这样的规则在地方已经设计和实施可能需要相当多的工作。此外，企业必须选择多种方法限制访问中，包括部分网络或隧道建设应用程序，服务器，端口，或些用户的映射。的使用将大大超过其基于的同行慢。与的作品，其中的数据受助人必须承认每个传入的数据包。，另方面，与用户数据报协议，这是更快，因为它不需要确认。时间，的将获得额外的能力。例如，的席尔瓦说，他们现在能够管理用户的连接和维护他们的会议，例如，他们从网络漫游到公众蜂窝网络和背部。的仍然是苏夫个机和网络之间的通信，或枢纽和辐条在个网络内的通信。但是，随着时间的推移，越来越多的移动世界，说的席尔瓦，的将成为显而易见的选择。在年通过的许多厂商。与，台计算机发送数据通过网关服务器的请求，本质在其网络的边缘路由器。网关对数据进行加密，并通过互联网发送。查询传入的数据包接收网关，验证发件人的身份和指定的网络访问级别，如果切检查，承认和解密信息。发射器和接收器都必须支持和共享个公共密钥进行验证......”。

2、“.....在，远程用户登录到个专门的网站来访问公司的网络。用户浏览器的启动与公司的服务器或台式电脑，其中必要的软件下载到客户端的会话。该软件使用的加密传输的数据。在公司的网站，系统对用户进行身份验证，确定他们应该有什么级别的网络访问，如果切检查，解密数据，并把它发送到所需，是实施上安装了个完整的应用程序客户端。它不采取利用现有浏览器的代码。的限制根据的席尔瓦，企业部门越来越多地需要让远程用户连接到企业网络，这是挑战与。正常配置的允许完全访问网络，可以创建漏洞的做法。为了避免这种情况，管理员必须将它们配置为只允许访问部分网络，根据彼得席尔瓦，的的技术营销经理。的也有麻烦让些交通横向防火墙，他解释说。这通常不是个问题，大多数企业都基本相同的端口打开入站和出站。然而，它是可能的，公司将让超过出另个不留入站数据的开放端口。相比之下，绝大多数企业有端口专用计算机打开入站和出站，所以横过马路很少的，这是基于的问题。的是完整的方案，从而为大，般至兆字节。这意味着他们下载速度比较慢......”。

3、“.....进入的，由在年购买的，其中瞻博买了明年第的供应商，根据的平原。开发的和公开版本发布于年。作为个标准的通过技术，于年，命名为传输层安全性。然而，大多数用户仍然可以调用它的。已使用的技术，它提供了相同的加密强度，如主要是为了确保在网络上的金融交易。在，用户登录到个专门的网站。浏览器与服务器，下载必要的软件客户端，般使用或控件启动会议。管理员，可以配置网关进行额外的检查，如连接设备是否有最新的安全升级。在此过程中，客户端和服务器，确定共同的安全参数，如加密和散列函数，并使用最强的，他们都支持。网关的恒,附录中文译文当代移动世界的新型虚拟专用网络是个从互联网变成个重要的商业工具的关键技术。今天的的远程用户通过互联网发送的数据包的加密，而不是昂贵的专用网络，通过企业或其他网络之间建立安全连接。然而，他们的传统联系在起，只有相对较少的节点，个公司的部门控制和配置的。这是不足够的，现在必须让经理，员工，合作伙伴，供应商，顾问，电子商务的客户，和其他接入网络，从自己的个人电脑，笔记本电脑，像那些在机场亭公开可用计算机，甚至是移动设备为许多组织，许多不可控的组织......”。

4、“.....限制远程用户不应该访问网络公司的许多部件，而不是解释，与市场研究公司首席分析师格雷厄姆，般连接成个网络的用户，并给出访问相同的排序，他们会如果他们身体上的局域网。组织，因此，越来越多地采用基于的安全套接字层技术，如公司，思科系统，网络，网络，北电网络等厂商。的部署能够比较容易，克里斯席尔瓦，研究公司的分析师。他解释说，公司可以在其总部安装和任何必要的软件推给用户，然后通过他们的浏览器访问网络。席尔瓦说，组织因此不会有多个客户端的许可证管理，更新，或购买，从而降低成本，更少的维护和支持，大于的简单。从远程访问的角度来看，是个传统技术转向，表示，尽管如此，富平原，瞻博的产品经理的仍然是可取的些用途，如联公司远程控制节点，也许在个分支，与企业网络。两个可能继续冲突，计算机学会出版的选择早期试图建立个使用多协议标签交换网络，它增加了标签的数据包到指定的网络路径。从本质上讲，在数据集旅游的所有数据包通过指定的隧道前往目的地。然而，的不加密的数据。和，另方面，使用公共互联网发送者和接收者之间交换的加密密钥加密的数据包。旦被加密的数据可以在互联网上任何路线......”。

5、“.....有没有专门的途径。美国国防部承包商开始使用这种技术可以追溯到世纪年代末，根据保罗霍夫曼，在联盟的主任。引进的厂商开始用他们的专有的加密和其他形式。然而，建立个标准的方式来创建可互操作的工程任务组所有主要浏览器，所以可以使用几乎任何浏览器的平台和操作系统，联盟的霍夫曼说。这使得他们更方便使用，特别是对于移动用户，比的。的优势固定或移动的用户连接到公司的进入了个在浏览器中的，然后提交登录凭据，通常是个用户名和密码。这首先建立个安全的连接过程。旦最初的连接，服务器下载控制器的工作与自己浏览器的代码。因此，下载都很小，般在千位和兆位。因为他们是如此之小，下载快使它们更容易为专案使用，占用较少的硬盘空间，在较小的设备，如手机和工作更好。大多数使用个反向代理服务器，从应用程序重写的内容和呈现给浏览器。代理服务器提出个单的界面给用户，加速加密过程，进行数据压缩，并提供额外安全。网关盒的网络元素，厂商简化迁入和传出的流量，并提供代理，认证和授权。认证和授权。的检查用户名，密码，数字证书凯茨进行身份验证的访问者。网关，然后请教个数据库，以确定网络接入用户应具有的水平。该网关功能整合的，外联网......”。

6、“.....般无约束情况下，高强铝合金型接头结构采用激光焊接时容易出现变形气孔裂纹和焊缝成形等问题，复杂三维型接头还存在加工路径难以确定，路径拟合精度低，变形量大等问题。目前,实现形焊缝焊接的设备存在严重不足维形焊缝复杂多变，必须灵活加工，且精度要求高，现有设备难以加工型接头的双路焊接要求两侧的焊接点必须同时对准焊缝，这在原有的约束条件上增加更大的难度，仅仅靠三维路径规划技术也难于满足要求在实际生产中,由于工件的加工安装误差,以及工件的热变形等,往往使示教路径偏离焊缝,导致工件焊接跑偏加工报废。针对以上三点提出的现有技术水平的不足，本文采用双侧焊接的双路跟踪补偿控制技术，能够实时测量焊接过程中产生的焊接偏差，并控制跟踪轴补偿该偏差。图视觉传感器的结构图三维型接头的焊接偏差测量技术是基于结构光的视觉传感器实现的。，该传感器由个工业用相机和个能够发射结构光的激光器组成......”。

7、“.....该角度保证工件上的结构光在视觉范围之内，相机拍摄下方的结构光条纹，通过光学滤光片其他杂光例如电弧光，进入相机的仅有结构光频率段的光。视觉传感器的结构如图所示。视觉传感器是基于结构光的三角测量原理的传感器，拍摄到的是测量坐标系下的二维平面图像，而实际中的焊缝是机床坐标系下的三维位置信息。利用三角测量原理，可以把三维的空间坐标转换到平面的二维坐标中去，焊缝的测量坐标系与工件坐标系的关系如下图所示图测量坐标系与工件坐标系的关系传感器中的线结构光激光器打出的机构光，打在型接头的两侧，形成条空间折线，其中为三维焊缝上焊接点，机床坐标系下的位置坐标为同时相机将此结构光拍下，在视觉传感器在成像平面上形成的二维图像,根据三角测量原理，测量坐标系中焊接点图像坐标。为这样，把空间折线转化到图像上的平面折线，该转换过程遵循以下数学原理。将焊缝点位信息由三维机床坐标系转化至二维图像坐标系的数学转换模型如下式为华中科技大学硕士学位论文其中为平移矢量，为摄像机焦距......”。

8、“.....以上两式中均经过安装位置的精确测量，相机内部的标定得到，将标定完成的参数代入上式，得到三维型接头的焊缝在图像测量坐标系下的位置，实际视觉测量图像如图所示。焊接点焊缝视觉测量区装夹区装夹区图视觉传感器测量图像华中科技大学硕士学位论文基于机器视觉的型接头双路跟踪补偿控制技术通过基于机构光的视觉传感器测量，得到焊接点在测量坐标系中的偏差，焊接偏差可以采用两种方式来实现跟踪补偿，即分解式和独立式，两种控制方式的控制框图如图所示。偏差分解式补偿原理是以前使用的其他技术来提供身份验证的组合。这不仅简单的过程，但也降低了设备的公司必须管理没有的数额。如果个企业没有这样的规则在地方已经设计和实施可能需要相当多的工作。此外，企业必须选择多种方法限制访问中，包括部分网络或隧道建设应用程序，服务器，端口，或些用户的映射。的使用将大大超过其基于的同行慢。与的作品，其中的数据受助人必须承认每个传入的数据包。，另方面，与用户数据报协议，这是更快，因为它不需要确认。时间，的将获得额外的能力。例如，的席尔瓦说，他们现在能够管理用户的连接和维护他们的会议，例如......”。

9、“.....的仍然是苏夫个机和网络之间的通信，或枢纽和辐条在个网络内的通信。但是，随着时间的推移，越来越多的移动世界，说的席尔瓦，的将成为显而易见的选择。在年通过的许多厂商。与，台计算机发送数据通过网关服务器的请求，本质在其网络的边缘路由器。网关对数据进行加密，并通过互联网发送。查询传入的数据包接收网关，验证发件人的身份和指定的网络访问级别，如果切检查，承认和解密信息。发射器和接收器都必须支持和共享个公共密钥进行验证。二零零七年十二月防火墙终端服务交通解密文件和媒体服务器互联网加密远程用户交通商业伙伴用户临时工作人员行员工的远程办公桌面的认证授权解密的完整性检查代理服务器的服务器,在，远程用户登录到个专门的网站来访问公司的网络。用户浏览器的启动与公司的服务器或台式电脑，其中必要的软件下载到客户端的会话。该软件使用的加密传输的数据。在公司的网站，系统对用户进行身份验证，确定他们应该有什么级别的网络访问，如果切检查，解密数据，并把它发送到所需，是实施上安装了个完整的应用程序客户端。它不采取利用现有浏览器的代码。的限制根据的席尔瓦......”。