1、“.....可以采用随即自适应的方法。这就导致了世纪年代由引入的所谓双效控制原理。至今已经研究过的双效自适应控制主要用于含有未知参数的线性系统和含有已知函数但其状态必须被估计的非线性系统的自适应控制中。由于其相关的优越性，双效控制的研究近来已经有了复苏。然而，没有人致力于解决系统为非线性及系统函数为未知的问题。因此，本文我们将研究双效自适应控制在类非线性离散时间系统中的应用，并且系统的非线性函数是未知的以及在系统输出上加上随机干扰。第二节给出双效控制的简短概述。第三节是结论。双效控制双效控制系统的优越性来源于最终系统具有双重特征使系统沿最优的轨迹变化，并对参数估计的不确定警戒和试探。这方法并不直接导致贝尔曼方程精确解的获得，因此这样的控制器被称之为次优双效的。他们大致可以分为隐式和显式两种类型。本研究将使用种显式类型的次优双效方法。该方法基于等人为线性随机系统的次双优控制而提出的内容，但将其推广到类随机离散时间非线性系统的情况。高斯径向基函数和型多层感知器神经网络都用来对未知非线性系统建摸。结论本文的贡献是表明了对于受到随机干扰的未知非线性系统如何将双效控制的概念应用到神经自适应控制中......”。

2、“.....特别是在系统启动时，参数估计的不确定性很高的情况下，更为显著。所建的系统基于种对最初由等人为线性系统而提出的双效控制器的改进形式。本文能够说明这设计的优点，即优于非双效控制器并具有较为简单的控制规律，更复杂情况下在类非线性系统的神经自适应控制中仍然能够保持。特别是，次优双效控制器考虑到了由类似警戒效应引入的参数不确定性问题。因此，能够同时从最初开始执行控制和估计这两项工作，而不必像应用间接自适应神经网络控制方案的典型情况那样，非要先用个离线开环系统辨识阶段来处理控制阶段的工作。同时，境界的水也可以根据情况调整以便减弱响应的现象。高斯和形两种神经网络都用于对未知非线性的学习。网络运算算法的基础在的情况下是卡尔曼滤波器，而在情况下是扩展的卡尔曼滤波器。仿真结果在文中已经给出，而使用次优双效方法的优越性已经被蒙特卡洛法所证实。进步的研究工作包括对于在推导控制规律时所采用假设条件的评价以及对闭环系统稳定性的分析。予以考虑，以及得出进步的信息而降低以后参数的不确定性，因此改善了估机系统作为保护自动控制的备用电源......”。

3、“.....铁路用蓄电池主要用于铁路内燃机车电力机车客车起动照明之动力。摩托车蓄电池主要用于各种规格摩托车起动和照明。煤矿用蓄电池主要用于电力机车牵引动力电源。储能用蓄电池主要用于风力水力发电电能储存。基本构造铅酸蓄电池主要由以下部分构成硬橡胶槽负极板正极板隔板鞍子汇流排封口胶电池槽盖连接条极柱排气栓正负极板铅酸蓄电池的极板，依构造和活性物质化成方法，可分为四类涂膏式极板，管式极板，化成式极板，半化成式极板。涂膏式极板由板栅和活性物质构成的。板栅的作用为支撑活性物质和传导电流使电流均匀分布。板栅的材料般铅锑合计过程。效应被称之为警戒效应，这是因为在提供跟踪功能时，控制器并不会盲目地将估计的参数当作真实值来加以利用。效应称为试探效应，原因是控制器能产生加快参数收敛的信号。这就是积极自适应控制器。双效控制能够提供对其他自适应方案的改进作用，特别当控制范围很短初始参数的不确定性很大或参数变化很快的时候更是如此。在些特殊的应用场合，例如在经济系统的最优化以及纸浆工业的碎屑均料机控制中，双效控制都展示了改善系统性能的作用。典型情况而言......”。

4、“.....是受控的输出表示所有随机变量其中包括参数的数学期望，而是时刻的信息状态，定义为。理论上讲，这控制输入能够通过求解所谓贝尔曼方程，由动态规划而获得。然而在大多数实际应用场合，却不可能做到这点，这是因为对计算量和存储量的要求都过于庞大。由于这个原因，大多数实际自适应控制器完全不管的双效特征，仅仅涉及到非双效的控制器。这种情况的两个例子是推断确定性等价和警戒控制器。这些控制器经常导致不恰当的暂态响应，前者的超调量大而后者响应太慢。文献中提到的有些类型神经网络控制方案，避免了严重的超调量以及稳定性问题。该问题之所以可能产生，其原因是忽视了对这样种情况的警戒为了将受控对象辨识出来，并且为了降低先期参数的不确定性而首先进行了彻底的开环离线训练。随后才将神经网络的参数设置到这些预先训练好的数值基本上接近真实值，接着开始个控制和辨识阶段。在我们的工作中，避免了这预先训练阶段，对参数的不确定性就可以予以考虑了。通过个由双效自适应原理导出的控制规律还可以影响这种不确定性。这样的做法在实际应用中更为有效和经济，原因是离线训练法可能耗时，因而耗资......”。

5、“.....种方法是要推导出特殊的控制规律。此控制规律应该是可以实现的，但在定程度上要保持理想双效控制的期望特性,,,,,,,,性物质再生的叫原电池，也称次性电池。放电后可以用充电的方式使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能的电池，叫蓄电池，也称二次电池。二铅酸蓄电池定义铅酸蓄电池是蓄电池的种，主要特点是采用稀硫酸做电解液，用二氧化铅和绒状铅分别做为电池的正极和负极的种酸性蓄电池。分类按蓄电池极板结构分类有形成式涂膏式和管式蓄电池。按蓄电池盖和结构分类有开口式排气式防酸隔爆式和密封阀控式蓄电池。按蓄电池维护方式分类有普通式少维护式免维护式蓄电池。按我国有关标准规定主要蓄电池系列产品有起动型蓄电池主要用于汽车拖拉机柴油机船舶等起动和照明。固定型蓄电池主要用于通讯发电厂计算律用来调整网络参数以便获得良好的控制性能。至今以来，用于神经自适应控制中具有代表性的方法都用到了启发性的可靠性等效过程。这就意味着，完全忽略了网络的不确定性，而将网络近似值当作真实系统用在控制规律中。当不确定性很大时，例如在启动过程中，这种做法会导致不恰当地暂态响应......”。

6、“.....的信号的功率为，输入到的信号的功率为。在高斯滤波器后加时域观测仪，可以观察三个个的输出时域波型。输入信号和三个的输出时域波形如图所示。根据时域波形图可以看出，三个的输出依次为，分别对应信号和的逻辑和。因此，利用本方案可以实现全光比较器的逻辑功能。南京邮电大学届本科生毕业设计论文图依次为信号和的输出从图的输出波形图中可以发现，在输出比特的地方有个小峰，这是由于信道对的增益抑制不完全，导致探测光的比特被放大的结果。仿真时设置合理的参数，可以适当抑制小峰，改善最后的输出结果。性能分析在全光比较器中,逻辑的输出峰值光功率和输出消光比是评价比较器质南京邮电大学届本科生毕业设计论文量的两个很重要的参数,低的逻辑输出峰值光功率和输出消光比将会引起大的误码率。因此,我们研究了全光比较器的逻辑输出峰值光功率和输出消光比这两个参数随泵浦光功率探测光功率的注入电流的变化情况。全光比较器的输出消光比定义为输出信号的平均功率与信号的平均功率之比，可以表示为仿真结果分析逻辑的输出峰值功率特性研究泵浦光功率对逻辑的输出峰值功率的影响保持系统中各器件参数不变，改变输入泵浦光的功率......”。

7、“.....比较器的逻辑的输出峰值功率的变化情况。因为的泵浦光是的输出，所以研究的是的逻辑的输出峰值功率随的泵浦光功率的变化。由图可以看出，随着输入泵浦光功率的增大，和中载流子的消耗就越多，增益饱和现象就越明显，因此逻辑的逻辑的输出峰值功率减小输出的逻辑功率的减小，意味着的泵浦光功率下降，从而导致逻辑的逻辑的输出峰值功率随输入泵浦光功率的增大而增大。图逻辑的输出峰值功率随泵浦光功率的变化探测光功率对逻辑的输出峰值功率的影响南京邮电大学届本科生毕业设计论文在系统中各器件参数保持不变的情况下，探测光的功率在到间取值，可以得到逻辑的输出峰值功率的变化如图所示。由图可见，增大探测光功率会使逻辑的输出峰值功率也随之略有增大。这是因为探测光功率增随之减小。图消光比随注入电流的变化随着注入电流的增大，的增益随之增大,逐渐达到饱和。在小信号光输入时，的增益随注入电流的变化幅度要大于大信号输入时的变化幅度。逻辑输出为和时，分别对应于小信号光输入情况和大信号输入情况，则当逻辑输出时增益随注入电流增大的幅度比逻辑输出时大。因此，随着注入电流的增大，逻辑输出功率比逻辑输出功率增大得快。如图所示......”。

8、“.....本章小结本章对于基于中的效应的全光比较器方案进行了模拟仿真和性能分析，具体如下使用软件对这种全光比较器进行了模拟仿真。介绍了仿真时各个主要器件的主要参数设置。观察仿真结果。根据得到的输入输出波形，与比较器真值表比照，本文的方案成功的实现了比较器的逻辑功能。比较器的性能分析。分析了比较器输出的峰值功率和输出消光比这两个重要参数。改变比较器的不同参数，如泵浦光功率探测光功率和的注入电流，观察对比较器性能的影响。结果表明的消光比特性和功率随这三个因素的变化是相反的，因此在设计确定性，可以采用随即自适应的方法。这就导致了世纪年代由引入的所谓双效控制原理。至今已经研究过的双效自适应控制主要用于含有未知参数的线性系统和含有已知函数但其状态必须被估计的非线性系统的自适应控制中。由于其相关的优越性，双效控制的研究近来已经有了复苏。然而，没有人致力于解决系统为非线性及系统函数为未知的问题。因此，本文我们将研究双效自适应控制在类非线性离散时间系统中的应用，并且系统的非线性函数是未知的以及在系统输出上加上随机干扰。第二节给出双效控制的简短概述。第三节是结论......”。

9、“.....并对参数估计的不确定警戒和试探。这方法并不直接导致贝尔曼方程精确解的获得，因此这样的控制器被称之为次优双效的。他们大致可以分为隐式和显式两种类型。本研究将使用种显式类型的次优双效方法。该方法基于等人为线性随机系统的次双优控制而提出的内容，但将其推广到类随机离散时间非线性系统的情况。高斯径向基函数和型多层感知器神经网络都用来对未知非线性系统建摸。结论本文的贡献是表明了对于受到随机干扰的未知非线性系统如何将双效控制的概念应用到神经自适应控制中。这方法具有改善系统暂态响应的优点，特别是在系统启动时，参数估计的不确定性很高的情况下，更为显著。所建的系统基于种对最初由等人为线性系统而提出的双效控制器的改进形式。本文能够说明这设计的优点，即优于非双效控制器并具有较为简单的控制规律，更复杂情况下在类非线性系统的神经自适应控制中仍然能够保持。特别是，次优双效控制器考虑到了由类似警戒效应引入的参数不确定性问题。因此，能够同时从最初开始执行控制和估计这两项工作，而不必像应用间接自适应神经网络控制方案的典型情况那样......”。