1、“.....效应被称之为警戒效应，这是因为在提供跟踪功能时，控制器并不会盲目地将估计的参数当作真实值来加以利用。效应称为试探效应，原因是控制器能产生加快参数收敛的信号。这就是积极自适应控制器。双效控制能够提供对其他自适应方案的改进作用，特别当控制范围很短初始参数的不确定性很大或参数变化很快的时候更是如此。在些特殊的应用场合，例如在经济系统的最优化以及纸浆工业的碎屑均料机控制中，双效控制都展示了改善系统性能的作用。典型情况而言，个双效控制器的目的就是要找出个控制作用输入使得如下阶准则达到最小其中是系统参考输入，是受控的输出表示所有随机变量其中包括参数的数学期望，而是时刻的信息状态，定义为。理论上讲，这控制输入能够通过求解所谓贝尔曼方程，由动态规划而获得。然而在大多数实际应用场合，却不可能做到这点，这是因为对计算量和存储量的要求都过于庞大。由于这个原因，大多数实际自适应控制器完全不管的双效特征，仅仅涉及到非双效的控制器。这种情况的两个例子是推断确定性等价和警戒控制器。这些控制器经常导致不恰当的暂态响应，前者的超调量大而后者响应太慢。文献中提到的有些类型神经网络控制方案......”。

2、“.....该问题之所以可能产生，其原因是忽视了对这样种情况的警戒为了将受控对象辨识出来，并且为了降低先期参数的不确定性而首先进行了彻底的开环离线训练。随后才将神经网络的参数设置到这些预先训练好的数值基本上接近真实值，接着开始个控制和辨识阶段。在我们的工作中，避免了这预先训练阶段，对参数的不确定性就可以予以考虑了。通过个由双效自适应原理导出的控制规律还可以影响这种不确定性。这样的做法在实际应用中更为有效和经济，原因是离线训练法可能耗时，因而耗资。为了解决其复杂性与贝尔曼方程紧密相关的问题，种方法是要推导出特殊的控制规律。此控制规律应该是可以实现的，但在定程度上要保持理想双效控制的期望特性,,,,,,,,性物质再生的叫原电池，也称次性电池。放电后可以用充电的方式使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能的电池，叫蓄电池，也称二次电池。二铅酸蓄电池定义铅酸蓄电池是蓄电池的种，主要特点是采用稀硫酸做电解液，用二氧化铅和绒状铅分别做为电池的正极和负极的种酸性蓄电池。分类按蓄电池极板结构分类有形成式涂膏式和管式蓄电池......”。

3、“.....按蓄电池维护方式分类有普通式少维护式免维护式蓄电池。按我国有关标准规定主要蓄电池系列产品有起动型蓄电池主要用于汽车拖拉机柴油机船舶等起动和照明。固定型蓄电池主要用于通讯发电厂计算律用来调整网络参数以便获得良好的控制性能。至今以来，用于神经自适应控制中具有代表性的方法都用到了启发性的可靠性等效过程。这就意味着，完全忽略了网络的不确定性，而将网络近似值当作真实系统用在控制规律中。当不确定性很大时，例如在启动过程中，这种做法会导致不恰当地暂态响应。为了考虑未知当中的不确定性，可以采用随即自适应的方法。这就导致了世纪年代由引入的所谓双效控制原理。至今已经研究过的双效自适应控制主要用于含有未知参数的线性系统和含有已知函数但其状态必须被估计的非线性系统的自适应控制中。由于其相关的优越性，双效控制的研究近来已经有了复苏。然而，没有人致力于解决系统为非线性及系统函数为未知的问题。因此，本文我们将研究双效自适应控制在类非线性离散时间系统中的应用，并且系统的非线性函数是未知的以及在系统输出上加上随机干扰。第二节给出双效控制的简短概述。第三节是结论......”。

4、“.....并对参数估计的不确定警戒和试探。这方法并不直接导致贝尔曼方程精确解的获得，因此这样的控制器被称之为次优双效的。他们大致可以分为隐式和显式两种类型。本研究将使用种显式类型的次优双效方法。该方法基于等人为线性随机系统的次双优控制而提出的内容，但将其推广到类随机离散时间非线性系统的情况。高斯径向基函数和型多层感知器神经网络都用来对未知非线性系统建摸。结论本文的贡献是表明了对于受到随机干扰的未知非线性系统如何将双效控制的概念应用到神经自适应控制中。这方法具有改善系统暂态响应的优点，特别是在系统启动时，参数估计的不确定性很高的情况下，更为显著。所建的系统基于种对最初由等人为线性系统而提出的双效控制器的改进形式。本文能够说明这设计的优点，即优于非双效控制器并具有较为简单的控制规律，更复杂情况下在类非线性系统的神经自适应控制中仍然能够保持。特别是，次优双效控制器考虑到了由类似警戒效应引入的参数不确定性问题。因此，能够同时从最初开始执行控制和估计这两项工作，而不必像应用间接自适应神经网络控制方案的典型情况那样......”。

5、“.....同时，境界的水也可以根据情况调整以便减弱响应的现象。高斯和形两种神经网络都用于对未知非线性的学习。网络运算算法的基础在的情况下是卡尔曼滤波器，而在情况下是扩展的卡尔曼滤波器。仿真结果在文中已经给出，而使用次优双效方法的优越性已经被蒙特卡洛法所证实。进步的研究工作包括对于在推导控制规律时所采用假设条件的评价以及对闭环系统稳定性的分析。予以考虑，以及得出进步的信息而降低以后参数的不确定性，因此改善了估机系统作为保护自动控制的备用电源。牵引型蓄电池主要用于各种蓄电池车叉车铲车等动力电源。铁路用蓄电池主要用于铁路内燃机车电力机车客车起动照明之动力。摩托车蓄电池主要用于各种规格摩托车起动和照明。煤矿用蓄电池主要用于电力机车牵引动力电源。储能用蓄电池主要用于风力水力发电电能储存。基本构造铅酸蓄电池主要由以下部分构成硬橡胶槽负极板正极板隔板鞍子汇流排封口胶电池槽盖连接条极柱排气栓正负极板铅酸蓄电池的极板，依构造和活性物质化成方法，可分为四类涂膏式极板，管式极板，化成式极板，半化成式极板。涂膏式极板由板栅和活性物质构成的。板栅的作用为支撑活性物质和传导电流使电流均匀分布......”。

6、“.....设计中，如搞纯物质功能的创作活动，不考虑人机工程学的需求，那将是创作活动的失败。因此，如何解决产品与人相关的各种功能的最优化，创造出与人的生理和心理肌能相协调的产品，这将是当今工业设计中，在功能问题上的新课题。人体工程学的原理和规律将设计师在设计前考虑的问题。人机工程学的显著特点是，在认真研究人机环境三个要素本身特性的基础上，不单纯着眼于个别要素的优良与否，而是将使用物的人和所设计的物以及人与物所共处的环境作为个系统来研究。在人机工程学中将这个系统称为人机环境系统。这个系统中，人机环境三个要素之间相互作用相互依存的关系决定着系统总体的性能。本学科的人机系统设计理论，就是科学地利用三个要素间的有机联系来寻求系统的最佳参数。系统设计的般方法，通常是在明确系统总体要求的前提下，着重分析和研究人机环境三个要素对系统总体性能的影响，如系统中人和机的职能如何分工如何配合环境如何适应人机对环境又有何影响等问题，经过不断修正和完善三要素的结构方式，最终确保系统最优组合方案的实现。这是人机工程学为工业设计开拓了新的思路，并提供了独特的设计方法和有关理论依据......”。

7、“.....众所周知，谷歌里面的英文文献和资料还算是比较详实的。我利用它是这样的。方面可以用它查询英文论文，当然这方面的帖子很多，大家可以搜索，在此不赘述。回到我自己说的翻译上来。下面给大家举个例子来说明如何用吧比如说电磁感应透明效应这个词汇你不知道他怎么翻译，首先你可以在里查中文的，根据它们的关键词中英文对照来做，般比较准确。在此主要是说在里怎么知道这个翻译意思。大家应该都有词典吧，按中国人的办法，把个个词分着查出来，敲到里，你的这种翻译般不太准，当然你需要验证是否准确了，这下看着吧，把你的那支离破碎的翻译在里搜索，你能看到许多相关的文献或资料，大家都不是笨蛋，看看，也就能找到最精确的翻译了，纯西式的,我就是这么用的。翻译翻译助手，这个网站不需要介绍太多，可能有些人也知道的。主要说说它的有点，你进去看看就能发现搜索的肯定是专业词汇，而且它翻译结果下面有文章与之对应因为它是检索提供的，它的翻译是从文献里抽出来的，很实用的个网站。估计别的写文章的人不是傻子吧，它们的东西我们可以直接拿来用，当然省事了。网址告诉大家，有兴趣的进去看看，你们就会发现其乐无穷,还是很值得用的......”。

8、“.....按个人翻译速度看，打印版的快些，因为看电子版本是费眼睛，二是如果我们用电脑，可能还经常时不时玩点游戏，或者整点别的，导致最终变慢，再之电脑上些词典金山词霸等在专业翻译方面也不是特别好，所以翻译效果不佳。在此本人建议大家购买清华大学编写的好像是国防工业出版社的那本英汉科学技术词典，基本上挺好用。再加上网站如翻译助手，这样我们的翻译速度会提高不少。具体翻译时的些技巧主要是写论文和看论文方面大家大概都应预先清楚明白自己专业方向的国内牛人，在这里我锑合计过程。效应被称之为警戒效应，这是因为在提供跟踪功能时，控制器并不会盲目地将估计的参数当作真实值来加以利用。效应称为试探效应，原因是控制器能产生加快参数收敛的信号。这就是积极自适应控制器。双效控制能够提供对其他自适应方案的改进作用，特别当控制范围很短初始参数的不确定性很大或参数变化很快的时候更是如此。在些特殊的应用场合，例如在经济系统的最优化以及纸浆工业的碎屑均料机控制中，双效控制都展示了改善系统性能的作用。典型情况而言......”。

9、“.....是受控的输出表示所有随机变量其中包括参数的数学期望，而是时刻的信息状态，定义为。理论上讲，这控制输入能够通过求解所谓贝尔曼方程，由动态规划而获得。然而在大多数实际应用场合，却不可能做到这点，这是因为对计算量和存储量的要求都过于庞大。由于这个原因，大多数实际自适应控制器完全不管的双效特征，仅仅涉及到非双效的控制器。这种情况的两个例子是推断确定性等价和警戒控制器。这些控制器经常导致不恰当的暂态响应，前者的超调量大而后者响应太慢。文献中提到的有些类型神经网络控制方案，避免了严重的超调量以及稳定性问题。该问题之所以可能产生，其原因是忽视了对这样种情况的警戒为了将受控对象辨识出来，并且为了降低先期参数的不确定性而首先进行了彻底的开环离线训练。随后才将神经网络的参数设置到这些预先训练好的数值基本上接近真实值，接着开始个控制和辨识阶段。在我们的工作中，避免了这预先训练阶段，对参数的不确定性就可以予以考虑了。通过个由双效自适应原理导出的控制规律还可以影响这种不确定性。这样的做法在实际应用中更为有效和经济，原因是离线训练法可能耗时，因而耗资......”。