1、“.....可以采用随即自适应的方法。这就导致了世纪年代由引入的所谓双效控制原理。至今已经研究过的双效自适应控制主要用于含有未知参数的线性系统和含有已知函数但其状态必须被估计的非线性系统的自适应控制中。由于其相关的优越性，双效控制的研究近来已经有了复苏。然而，没有人致力于解决系统为非线性及系统函数为未知的问题。因此，本文我们将研究双效自适应控制在类非线性离散时间系统中的应用，并且系统的非线性函数是未知的以及在系统输出上加上随机干扰。第二节给出双效控制的简短概述。第三节是结论。双效控制双效控制系统的优越性来源于最终系统具有双重特征使系统沿最优的轨迹变化，并对参数估计的不确定警戒和试探。这方法并不直接导致贝尔曼方程精确解的获得，因此这样的控制器被称之为次优双效的。他们大致可以分为隐式和显式两种类型。本研究将使用种显式类型的次优双效方法。该方法基于等人为线性随机系统的次双优控制而提出的内容，但将其推广到类随机离散时间非线性系统的情况。高斯径向基函数和型多层感知器神经网络都用来对未知非线性系统建摸。结论本文的贡献是表明了对于受到随机干扰的未知非线性系统如何将双效控制的概念应用到神经自适应控制中......”。

2、“.....特别是在系统启动时，参数估计的不确定性很高的情况下，更为显著。所建的系统基于种对最初由等人为线性系统而提出的双效控制器的改进形式。本文能够说明这设计的优点，即优于非双效控制器并具有较为简单的控制规律，更复杂情况下在类非线性系统的神经自适应控制中仍然能够保持。特别是，次优双效控制器考虑到了由类似警戒效应引入的参数不确定性问题。因此，能够同时从最初开始执行控制和估计这两项工作，而不必像应用间接自适应神经网络控制方案的典型情况那样，非要先用个离线开环系统辨识阶段来处理控制阶段的工作。同时，境界的水也可以根据情况调整以便减弱响应的现象。高斯和形两种神经网络都用于对未知非线性的学习。网络运算算法的基础在的情况下是卡尔曼滤波器，而在情况下是扩展的卡尔曼滤波器。仿真结果在文中已经给出，而使用次优双效方法的优越性已经被蒙特卡洛法所证实。进步的研究工作包括对于在推导控制规律时所采用假设条件的评价以及对闭环系统稳定性的分析。予以考虑，以及得出进步的信息而降低以后参数的不确定性，因此改善了估机系统作为保护自动控制的备用电源......”。

3、“.....铁路用蓄电池主要用于铁路内燃机车电力机车客车起动照明之动力。摩托车蓄电池主要用于各种规格摩托车起动和照明。煤矿用蓄电池主要用于电力机车牵引动力电源。储能用蓄电池主要用于风力水力发电电能储存。基本构造铅酸蓄电池主要由以下部分构成硬橡胶槽负极板正极板隔板鞍子汇流排封口胶电池槽盖连接条极柱排气栓正负极板铅酸蓄电池的极板，依构造和活性物质化成方法，可分为四类涂膏式极板，管式极板，化成式极板，半化成式极板。涂膏式极板由板栅和活性物质构成的。板栅的作用为支撑活性物质和传导电流使电流均匀分布。板栅的材料般铅锑合计过程。效应被称之为警戒效应，这是因为在提供跟踪功能时，控制器并不会盲目地将估计的参数当作真实值来加以利用。效应称为试探效应，原因是控制器能产生加快参数收敛的信号。这就是积极自适应控制器。双效控制能够提供对其他自适应方案的改进作用，特别当控制范围很短初始参数的不确定性很大或参数变化很快的时候更是如此。在些特殊的应用场合，例如在经济系统的最优化以及纸浆工业的碎屑均料机控制中，双效控制都展示了改善系统性能的作用。典型情况而言......”。

4、“.....是受控的输出表示所有随机变量其中包括参数的数学期望，而是时刻的信息状态，定义为。理论上讲，这控制输入能够通过求解所谓贝尔曼方程，由动态规划而获得。然而在大多数实际应用场合，却不可能做到这点，这是因为对计算量和存储量的要求都过于庞大。由于这个原因，大多数实际自适应控制器完全不管的双效特征，仅仅涉及到非双效的控制器。这种情况的两个例子是推断确定性等价和警戒控制器。这些控制器经常导致不恰当的暂态响应，前者的超调量大而后者响应太慢。文献中提到的有些类型神经网络控制方案，避免了严重的超调量以及稳定性问题。该问题之所以可能产生，其原因是忽视了对这样种情况的警戒为了将受控对象辨识出来，并且为了降低先期参数的不确定性而首先进行了彻底的开环离线训练。随后才将神经网络的参数设置到这些预先训练好的数值基本上接近真实值，接着开始个控制和辨识阶段。在我们的工作中，避免了这预先训练阶段，对参数的不确定性就可以予以考虑了。通过个由双效自适应原理导出的控制规律还可以影响这种不确定性。这样的做法在实际应用中更为有效和经济，原因是离线训练法可能耗时，因而耗资......”。

5、“.....种方法是要推导出特殊的控制规律。此控制规律应该是可以实现的，但在定程度上要保持理想双效控制的期望特性,,,,,,,,性物质再生的叫原电池，也称次性电池。放电后可以用充电的方式使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能的电池，叫蓄电池，也称二次电池。二铅酸蓄电池定义铅酸蓄电池是蓄电池的种，主要特点是采用稀硫酸做电解液，用二氧化铅和绒状铅分别做为电池的正极和负极的种酸性蓄电池。分类按蓄电池极板结构分类有形成式涂膏式和管式蓄电池。按蓄电池盖和结构分类有开口式排气式防酸隔爆式和密封阀控式蓄电池。按蓄电池维护方式分类有普通式少维护式免维护式蓄电池。按我国有关标准规定主要蓄电池系列产品有起动型蓄电池主要用于汽车拖拉机柴油机船舶等起动和照明。固定型蓄电池主要用于通讯发电厂计算律用来调整网络参数以便获得良好的控制性能。至今以来，用于神经自适应控制中具有代表性的方法都用到了启发性的可靠性等效过程。这就意味着，完全忽略了网络的不确定性，而将网络近似值当作真实系统用在控制规律中。当不确定性很大时，例如在启动过程中，这种做法会导致不恰当地暂态响应......”。

6、“.....独特性。这种独特性可能允许公司收取更高的价格,从而提高公司的性能波特,。英里和雪认为,个公司追求创新战略应采取高薪酬水平来达到更好的组织性能。先前的研究表明招聘熟练员工的重要性为技术创新舒勒和杰克逊阿尔梅达和科格特来自,。根据效率工资理论,高工资可能会增加效率，实际上降低成本,因为他们吸引高质量的申请者,减少周转,增加工人的努力程度,减少逃避和纽曼,。雇佣更好的雇员或激励员工是其工作更努力，从而提高效率。卡佩里和肖万使用员工的工资研究了些汽车工厂逃避行为,他们发现,更高的工资降低卸责。此外,和指出更高的工资实际上吸引更多的合格的申请者。纵向研究的蔡和小王表明,高工资的公司通过提高劳动者来提高生产率从知识的角度来看,表明,高工资奖励可以影响员工的行为,促进高水平的知识应用,从而提高公司业绩。在实践中,支付更高的工资的组织相信他们能够吸引高质量的和富有成效的员工,从而达到降低单位劳动成本。在同个市场，高薪酬的公司通常比薪水较低的公司吸引更多并且素质更高的申请人。这种观点的基本前提是工资竞争力影响组织的能力,以实现其补偿目标,这反过来会影响组织的绩效莱文,......”。

7、“.....以创新为导向的科技型企业必须保留创新型高素质劳动力或招募人们追求技术服务创新。因此,追求创新和支付更高工资基于技术的服务公司应该更容易留住和招募有能力的员工，随后在各自的行业内取得更好的业绩。基于这些依据,第个研究假设如下匹配的薪酬政策和创新战略与公司的业绩成正相关工业的调节角色虽然还没有被广泛纳入研究范围行业通常在业务战略和公司业绩之间担任实质性的调节者鲁梅尔特,从权变的角度来看,该行业环境会影响个公司经营的战略意图。这些意图,反过来,影响他们的人力资源管理实践,。研究人员将技术环境作为个主要维度，对科技型企业积极采用创新战略。这是因为技术变化可以使生产的产品和服务过时隔夜。同时,这些变化可以创建系列新产品和服务高和克莱伯,。换句话说,技术变化增强了创新在个基于技术的服务行业公司的重要性。不同行薪酬政策与创新策略真正提高公司业绩设计方法三个科技型服务部门软件信息系统集成和集成电路设计组成的分析样本。个分层多元回归方法被用来检验研究假设。结果检验表明结合创新的薪酬政策战略对公司业绩只存在于设计服务公司。研究局限性意义行业作为比赛和公司业绩的中介。然而......”。

8、“.....实际意义匹配的薪酬政策和创新战略不能被视为个为提高公司业绩的灵丹妙药创意削减成本的策略会密切关注市场薪酬水平作出赔偿决定。系统地结合薪酬制度与竞争战略可以提高公司的效率和性能。此外,霍尔泽指出支付高于市场水平可能会提高员工的动机足以抵消劳动力成本的增加,从而提高公司的整体性能。几项研究包括对薪酬政策的实证调查和业务战略关系和在制造企业调查了名人力资源主管。他们的研究结果表明,商业策略增长和维护公司薪酬策略影响着公司支付策略。利用个制造业公司为样本,认为公司绩效与薪酬策略的强化确定性，可以采用随即自适应的方法。这就导致了世纪年代由引入的所谓双效控制原理。至今已经研究过的双效自适应控制主要用于含有未知参数的线性系统和含有已知函数但其状态必须被估计的非线性系统的自适应控制中。由于其相关的优越性，双效控制的研究近来已经有了复苏。然而，没有人致力于解决系统为非线性及系统函数为未知的问题。因此，本文我们将研究双效自适应控制在类非线性离散时间系统中的应用，并且系统的非线性函数是未知的以及在系统输出上加上随机干扰。第二节给出双效控制的简短概述。第三节是结论......”。

9、“.....并对参数估计的不确定警戒和试探。这方法并不直接导致贝尔曼方程精确解的获得，因此这样的控制器被称之为次优双效的。他们大致可以分为隐式和显式两种类型。本研究将使用种显式类型的次优双效方法。该方法基于等人为线性随机系统的次双优控制而提出的内容，但将其推广到类随机离散时间非线性系统的情况。高斯径向基函数和型多层感知器神经网络都用来对未知非线性系统建摸。结论本文的贡献是表明了对于受到随机干扰的未知非线性系统如何将双效控制的概念应用到神经自适应控制中。这方法具有改善系统暂态响应的优点，特别是在系统启动时，参数估计的不确定性很高的情况下，更为显著。所建的系统基于种对最初由等人为线性系统而提出的双效控制器的改进形式。本文能够说明这设计的优点，即优于非双效控制器并具有较为简单的控制规律，更复杂情况下在类非线性系统的神经自适应控制中仍然能够保持。特别是，次优双效控制器考虑到了由类似警戒效应引入的参数不确定性问题。因此，能够同时从最初开始执行控制和估计这两项工作，而不必像应用间接自适应神经网络控制方案的典型情况那样......”。