1、“.....这个允许设备知道什么是从输入设备键盘来的需要。并且如何的响应这些命令比如，打开电视机。这个是个简单的嵌入式设备的编程。总之，不管你相不相信，像这样的简单设备绝对的和早期的手机设备开发的根源有着紧密的联系。大多数的嵌入式设备运行有些仍然还在运行在私有的操作系统。原因是选择创建个私有的操作系统而不是用任何消费系统是产品的需要。简单的设备不需要非常健全和优化的操作系统。作为个产品的演化，更多复杂的嵌入式设备，如早期的，家庭安全系统和等。年前种程度上都转移标准的操作系统平台上。小的操作系统如，甚至个微软版本的嵌入式平台，已经在嵌入设备上变得普遍了。设备改革的这段时间里，手机从其他嵌入式设备中分支出去。走上了自己的轨道，这个分支是显而易见的当你去调查他们的体系结构。在他们最初开始的时候，手机作为个外围设备并且运行私有软件，而这些软件被制造商们所拥有和控制，而且几乎可以被认为是个关闭的系统。习惯使用私有操作系统主要是制造商自己开发硬件，或者至少定义了开发的目的只是用来运行手机。最终的结果就是使开放成为不可能......”。

2、“.....而且，制造商想要保护他们硬件的商业秘密。以防允许进入而发现设备软件的水准。所以风尚就是，而且大多数仍然是使用完全私有并且关闭的软件来运行他们的设备。任何人想为手机开发程序必须需要详尽的私有环境来运行软件的知识。而解决方案就是直接从制造商那里购买昂贵的开发工具。这就孤立了很多的自制软件的开发者。注解个关于自制软件开发的文化包含了手机程序的开发。自制软件是指开发者通常不是工作在手机开发公司内，通常利用自己的时间在他们的设备上生产小的，次性的产品。另外，使手机开发无法出手的是硬件制造商对于内存和需要左右为难的解决方案。直到最近，手机才能执行比打出和接听电话，查找联系人，发送和接收短消息。不是今天瑞士军刀的技术。及时在年，在消费者的手上，带照相机的手机还是不多见。在年，小的应用程序如计算器和游戏爬进了手机内，但是强大的功能仍然是手机的拨号盘本身。手机还不想今天样是个多用途，多功能工具。没有人预见互联网浏览的需求，播放，或者更多的是我们今天定制的功能。在年，手机者是个非常新的概念。我会在本书的相关章节里描述布局和程序化开发。另个更令人激动和关注的特点是因为它的样式......”。

3、“.....这是和大多数系统不同之处，但是给了嵌入式系统程序个比由第三方开发者创建的线性优先功能，然后阅读文献遇到无法理解的长句时，可以交给处理，处理后的结果猛看，不堪入目，可是经过大脑的再处理后句子的意思基本就明了了如果通过仍然无法理解，感觉就是不同，那肯定是对其中个常用单词理解有误，因为些单词看似很简单，但是在文献中有特殊的意思，这时就可以通过的翻译助手来查询相关单词的意思，由于的单词意思都是来源与大量的文献，所以它的吻合率很高。另外，在翻译过程中最好以段落或者长句作为制造商们没有预见消费者需要的是个体化的设备。但是，即使这个需求展现出来，设备内存和存储容量还是个需要克服的大的障碍。更多的人可能想要他们的设备是个多功能体化的工具，但是制造商们不许跨越他们的障碍。让问题变得简单，就要在任何的设备让内存来存储并运行程序，包括手机。手机作为个设备，直到最近还没有足够多内存来执行额外的程序。在最近的两年里，内存的价格已经达到了非常低的水平。设备制造商们有足够的能力压低价格来包含更多的内存。很多的现在的手机标准内存已经超过了年代中期电脑内存。于是，现在我们有需求......”。

4、“.....我们可以直接跳到为手机开发酷的应用程序了，对吗不完全是这样。设备的制造商们仍然紧密的保护他们的操作系统。有些在手机上开放为基础的小运行环境。更多的是不允许。即使允许运行应用程序但还是不允许进入核心的系统。而这些是桌面开发者习惯于拥有的。开放手机联盟和这个对于应用程序开发的障碍开始在年的月份被打破，当在开放手机联盟下发布。开放手机联盟是个硬件和软件开发者的集合，包括谷歌和。他们的目标是创建个更多的开放手机环境。在开放联盟第个被发布的产品就是移动设备操作系统。更多关于开放手机联盟的信息，见。对于这个的发布，谷歌使很多开发工具和向导成为可能来帮助在新系统上可能的开发者。帮助系统，平台软件开发包，甚至个开发者的论坛，可以在谷歌的的网站上找到，这个网站应该是你的起点，而且我极度推荐你去访问。注解谷歌为了推动这个新的操作系统，甚至为寻找新的程序而设立了万美元的奖金。当手机运行，或者即使的手机是很容易找到，如本文所述，没有硬件平台已经宣告可以来运行，电子，摩托罗拉和三星都是开发手机成员，在的发布下，我们希望在不久的将来有些为基的设备。在年月发布时，系统自身还仍旧是个测试版的程序......”。

5、“.....而当硬件发布时就可以运行。注解这个策略明确的给了开放手机联盟个大的优势，超越其它手机操作系统开发者。因为当第代设备发布时会有数不尽的可用开发程序可以运行。介绍，作为个系统，是个运行在核心上的基础的操作系统。系统是非常轻量型的而且全特性。应用程序用开发而且很容易被放置到新的平台上。如果你没有下载或者不确定那个版本你需要，我在第二章详细列出了开发环境的安装。其他的特点包括个加速图形引擎基于硬件支持，被推动的数据库支持，和个完整的网页浏览器。如果你熟悉编程或者是任何种类的开发者，你可能使用程序用户接口开发那就是，安置是直接在程序代码中有句柄的。，识别并许可开发，而且支持新生，为基础的布局。布局对普通桌面开发操作系统而处于劣势。因为嵌入式设备的制造商们太小气，他们要保护他们硬件方面的秘密，所以他们给开发者们非常有限的库去运行当他们尝试去让些特定的设备去相互作用。嵌入设备与桌面系统显著不同的部分是嵌入设备是个有特色的芯片上的电脑。例如考虑你的标准电话遥控。这个并不是个非常强大并且复杂性的技术。当任何的按钮被按下去......”。

6、“.....可以采用随即自适应的方法。这就导致了世纪年代由引入的所谓双效控制原理。至今已经研究过的双效自适应控制主要用于含有未知参数的线性系统和含有已知函数但其状态必须被估计的非线性系统的自适应控制中。由于其相关的优越性，双效控制的研究近来已经有了复苏。然而，没有人致力于解决系统为非线性及系统函数为未知的问题。因此，本文我们将研究双效自适应控制在类非线性离散时间系统中的应用，并且系统的非线性函数是未知的以及在系统输出上加上随机干扰。第二节给出双效控制的简短概述。第三节是结论。双效控制双效控制系统的优越性来源于最终系统具有双重特征使系统沿最优的轨迹变化，并对参数估计的不确定警戒和试探。这方法并不直接导致贝尔曼方程精确解的获得，因此这样的控制器被称之为次优双效的。他们大致可以分为隐式和显式两种类型。本研究将使用种显式类型的次优双效方法。该方法基于等人为线性随机系统的次双优控制而提出的内容，但将其推广到类随机离散时间非线性系统的情况。高斯径向基函数和型多层感知器神经网络都用来对未知非线性系统建摸。结论本文的贡献是表明了对于受到随机干扰的未知非线性系统如何将双效控制的概念应用到神经自适应控制中......”。

7、“.....特别是在系统启动时，参数估计的不确定性很高的情况下，更为显著。所建的系统基于种对最初由等人为线性系统而提出的双效控制器的改进形式。本文能够说明这设计的优点，即优于非双效控制器并具有较为简单的控制规律，更复杂情况下在类非线性系统的神经自适应控制中仍然能够保持。特别是，次优双效控制器考虑到了由类似警戒效应引入的参数不确定性问题。因此，能够同时从最初开始执行控制和估计这两项工作，而不必像应用间接自适应神经网络控制方案的典型情况那样，非要先用个离线开环系统辨识阶段来处理控制阶段的工作。同时，境界的水也可以根据情况调整以便减弱响应的现象。高斯和形两种神经网络都用于对未知非线性的学习。网络运算算法的基础在的情况下是卡尔曼滤波器，而在情况下是扩展的卡尔曼滤波器。仿真结果在文中已经给出，而使用次优双效方法的优越性已经被蒙特卡洛法所证实。进步的研究工作包括对于在推导控制规律时所采用假设条件的评价以及对闭环系统稳定性的分析。予以考虑，以及得出进步的信息而降低以后参数的不确定性，因此改善了估机系统作为保护自动控制的备用电源......”。

8、“.....铁路用蓄电池主要用于铁路内燃机车电力机车客车起动照明之动力。摩托车蓄电池主要用于各种规格摩托车起动和照明。煤矿用蓄电池主要用于电力机车牵引动力电源。储能用蓄电池主要用于风力水力发电电能储存。基本构造铅酸蓄电池主要由以下部分构成硬橡胶槽负极板正极板隔板鞍子汇流排封口胶电池槽盖连接条极柱排气栓正负极板铅酸蓄电池的极板，依构造和活性物质化成方法，可分为四类涂膏式极板，管式极板，化成式极板，半化成式极板。涂膏式极板由板栅和活性物质构成的。板栅的作用为支撑活性物质和传导电流使电流均匀分布。板栅的材料般铅芯片解释个信号以种方式已经被编程进了这个设备。这个允许设备知道什么是从输入设备键盘来的需要。并且如何的响应这些命令比如，打开电视机。这个是个简单的嵌入式设备的编程。总之，不管你相不相信，像这样的简单设备绝对的和早期的手机设备开发的根源有着紧密的联系。大多数的嵌入式设备运行有些仍然还在运行在私有的操作系统。原因是选择创建个私有的操作系统而不是用任何消费系统是产品的需要。简单的设备不需要非常健全和优化的操作系统。作为个产品的演化，更多复杂的嵌入式设备，如早期的，家庭安全系统和等......”。

9、“.....小的操作系统如，甚至个微软版本的嵌入式平台，已经在嵌入设备上变得普遍了。设备改革的这段时间里，手机从其他嵌入式设备中分支出去。走上了自己的轨道，这个分支是显而易见的当你去调查他们的体系结构。在他们最初开始的时候，手机作为个外围设备并且运行私有软件，而这些软件被制造商们所拥有和控制，而且几乎可以被认为是个关闭的系统。习惯使用私有操作系统主要是制造商自己开发硬件，或者至少定义了开发的目的只是用来运行手机。最终的结果就是使开放成为不可能。现有的软件包或者解决方案会可靠的和他们的硬件交互。而且，制造商想要保护他们硬件的商业秘密。以防允许进入而发现设备软件的水准。所以风尚就是，而且大多数仍然是使用完全私有并且关闭的软件来运行他们的设备。任何人想为手机开发程序必须需要详尽的私有环境来运行软件的知识。而解决方案就是直接从制造商那里购买昂贵的开发工具。这就孤立了很多的自制软件的开发者。注解个关于自制软件开发的文化包含了手机程序的开发。自制软件是指开发者通常不是工作在手机开发公司内，通常利用自己的时间在他们的设备上生产小的，次性的产品。另外......”。