1、“.....组合夹具的使用似乎成为了个趋势例如它能够通过对组合夹具元素的有机结合来处理形状不规则的工件。通过采用组合夹具装置，制造系统的柔性和快速反应能力得到了改善。不过，组合夹具规划是个十分棘手的问题，尤其是对这种带有定位销的组合夹具系统，因为这种夹具的定位器只能被插入到固定的销孔中。这就是为什么到现在为止，在现代工业中组合夹具的规划仍然是由夹具设计师来施行，主要依赖于设计师的经验和审视判断和纠错的方法。这种人工规划的组合夹具方案主要问题在于个设计师根本不可能列举所有的夹具备选计划方案，这使得我们非常迫切需要找出个最佳的夹具规划。很明显，它阻碍了这种带有定位销系统的组合夹具在现代工业当中的使用。其中个解决上述问题的方法，就是使用电脑协助设计师来实施组合夹具规划。近年来，在组合夹具规划的自动化研究方面受到了越来越多的关注，并且在这个领域内已经提出了几种解决方法......”。

2、“.....以及其硬件的实现。在夹具的开发过程中，包括可实现性和可分离性的解析工具得到了较快的发展。这个系统的关键组成部分是固化在它的磁夹持能力的基本表中。这样个系统是为适应柔性装配和产品小批量生产。和戈德堡与和彼得斯给个多边形工件提交了份完整算法的模块化合成装置。他们的研究方法的基本假设是个工件可以用简单多边形表示定位可以用个半径不到半网格间距的圆圈来表示装夹配置是无限的和并且所有接触都是无摩擦的。该算法的输出结果包括三个定位点的位置和夹紧点，以及工件相对底板的直线位置距离和旋转角度。他们计算出个给定工件的三个定位点的方法，是基于枚举算法的。庄等人，探讨了对于个给定夹具配置的模型和工件存在的组合夹具解决方案，并提出了类不能用固定销系统的模块化夹具来定位的多边形。和开发出种自动设计算法的个工具包，所谓的装夹夹具签证......”。

3、“.....该算法首先列举了所有四个组的具有提供封闭力能力的指定关键点边缘部分，然后为每个边缘组列举所有的夹具位置组，验证力的封闭性，并产生所有模块装夹工具包配置，能够固定给定的柱状目标。和研究多边形工件的傻瓜校对夹具，并且为简单校核定位销的位置确定提出了个合适的算法，使这种不正确的位置确定情况成为不可能的。奥维马斯等人提出了个点边的夹具范例，其中的物体的固定的，由个边和两个点相互结合的接触。等人研究的方法，装夹零件的三维面与个模块化的支撑。吴等人,介绍了个组合夹具分析方法的几何性，准确性，夹紧和无障碍性系统的方法。在他们的方法中，三个定位点的工件接触的情况决定于定位面的类型和定位器接触面的类型，并且定位器和工件之间的装配关系是用三个三角函数方程描述的。通过求解三个方程，工件和夹具之间的位置关系以及三个定位器的位置就可以得到了。基于二维物体自由度的分析......”。

4、“.....该方法就是要找出夹紧位置的可能性，通过列举了所有可能的夹紧力边缘。他们的方法是可行的和系统的，但是它的复杂性和其计算效率需要进步改善。对夹具设计的优化算法的研究，同样也关系到这方面的工作。在这方面，和介绍了种为夹具布局进行优化设计的方法，该方法是通过个夹具工件系统的刚体模型，但是计算接触刚度。,用了个刚体夹具工件模型和的负荷标准，以达到合成的优化夹具布局和最低夹紧强度，并提出了有限元为基础的方法，支持布局优化。然而，这些非线性规划的方法，既不能达到总体性或近总体性最佳解决方案，也不能确定定位器和夹紧的位置明确性。此外，该模型在初步可行的夹具布局中的使用是非常敏捷的。在过去十年中，有几个研究人员利用传统算法来解决这个问题。吴和陈用遗传算法，以确定最稳定的静态夹具布局。和通过遗传算法为弹性工件确定最佳的夹紧条件。和提出了种方法，利用遗传算法实现夹具布局优化......”。

5、“.....王和佩利内斯库研究出种算法的夹具布局优化的基础上准确定位，最小的定位接触力和平衡的定位接触力。默文等人介绍了种方法自动合成的组合夹具设计，通过使用个渐进的搜索算法实现夹具的设计。般的来说，电脑辅助组合夹具设计目前的所取得成就同机械行业的渴望仍然存在定距离。目前工程的主要局限性包括因为定位器和工件之间的定位关系并没有在分析方法中被描述，目前的确定位置的方法是枚举性质的，因而非常耗费时间目前的做法，以测定侧夹紧位置是较为复杂的动机构如下如果及是圆形的边，相应的联动机构是个铰链四杆机构如果及都是线性边，相应的虚拟机构是个双滑块机构若铰链点的轨迹是线性的并且其他的是圆形的，相应的机构是个曲柄滑块机构。因为每对边可以定义个虚拟联动机构，个有条定位边的多边形最多可以确定对虚拟关联，虚拟联动机构确定后......”。

6、“.....这是受多种因素影响的，如铰链点的轨迹上的起始和终止点位置，虚拟联动机构的结构。为每个工件投影偏移边建立组潜在的第三个销孔。我们找出底板上所有销孔的形式，它们的中心的轨迹有可能与移动的虚拟联动机构的偏移边相交，并且他们形成了组潜在的偏移边的第三个销孔以下简称。在这里请注意，偏移边和以及那些与和平行的边都被排除在外，因为当第三定位器与这样条边接触时，它与前面的两个定位销孔不能形成个有效的位置图。具体来说，工件投影面的偏移边上的是通过第个计算清楚区域来确定的，这个区域是在虚拟联动机构运动时，偏移边相对于底板的运动形成的，然后在清除区域里找出所有销孔。从中确定有效的第三个销孔。在中每个潜在的第三个销孔，我们通过计算孔中心的轨迹和现在的工件投影面偏移边之间的交点参数值来检查它是否是有效的第三个销孔。考虑到关联轨迹是高阶的参数曲线，我们通过个固定步骤首先在参数中搜索交点......”。

7、“.....让现在的偏移边的参数范围为，并且虚拟联动的动参数范围，例如定义轨迹的参数范围为如果和之间存在个交点，那么它在和上参数值就分别为和且满足和，它表明与在其内部相交，并且孔中心的轨迹是的销孔就可以确定为第三个销孔了，与开始的两个销空可以形成个工件备选定位图。例如在图中，孔中心为的销孔作为第三个销孔洞，当其关联轨迹与偏移边在其内部有交点时，与前两个销孔和形成个定位图。现行的夹具设计品质指标并不考虑工件的几何结构和工件与定位器之间的装配关系，这也影响到质量的位置图。在本文中，我们提出了种新的接近自动规划的带有固定销的模块化夹具。该办法利用四杆机构的理论确定了工件所有替代的位置规划，以及组成的平面和圆柱所面对的普遍和有效的方式，并且执行可接近性和可夹持性的分析，并基于几个新的概念通过有效的方法夹具规划当中产生具有可行性的夹持位置。在这种方法中......”。

8、“.....这种方法的应用正逐步变的更为宽泛和更为强大。确定预选定位规划方案问题陈述和方法说明在本文中，我们假定在个工件上已经确定了个主要的定位面，而这个定位面有可能是由个单的平面构成的或则是由两个或是三个高度不同的平行面组成的，并且假设第二个和第三定位面与之前确定的那个主要定位面之间相互垂直，但是又不同于那些定位方案，他们之间不需要相互垂直对方。考虑到在大多数夹具设计，只有平面和圆柱面的被确定为定位平面，特别是在组合夹具的应用上，在这种方法中，只限用于那些以平面或是圆柱面作为夹紧边的工件。在不否定般情况的情况下，我们不妨进步假设组合夹具底板的上表面是工件的支持面并且是与工件的主要定位面共面的。这样的话，当个工件放到组合夹具的底板上时，它的三个自由度就完全被约束了。在为了使工件完全固定，工件的其余三个自由度也需要加以约束......”。

9、“.....必须使每个销子都插入到销孔当中并且有个面与工件接触。能够完全使工件定位的三个定位器就叫做工件的定位方案。很显然，并不是任意定位器插入到任意三个销孔都可以形成个工件定位方案。因此，个人如何可以判别出所有的可替换的定位方案就成为了首先要解决的问题了。基于第二个和第三定位面与之前确定的那个主要定位面之间相互垂直这样的假设，工件定位方案的判别问题就可以转换为二维问题。图就是用来说明这点的，图上表明组合夹具的底板上表面上固定着定位销，以及工件在底板上表面上的投影图，和个定位方案的备选方案。在这个图形中，代表着用来固定圆形定位器的定位孔，是指用来连接夹具元素的孔，虚线指以工件的剖面线在底板上的偏移量。在这里，偏移距离等于定位器的半径。借助图，判别个定位方案的预选方案的问题，我们可以很清楚地描述如下找到个定位方案的预选方案，就是要在底板上找到三个定位孔满足如下两种情况第......”。