1、“.....罗马人采用了希腊人的起重机并将其发扬光大。多亏了那些维特鲁威工程师们撰写的相当冗长的文献和亚历山大大帝的苍鹭的巢，我们才得以如此详细地了解到了它们的其中技术。目前与的墓碑起现存于世还有两座公元世纪晚期雕刻精细的古罗马脚踏式起重机的浮雕作品。三饼滑车是古罗马最简单的种起重机，它是由个单梁吊臂个绞盘条绳子和个三个滑轮组成的滑轮组组成的。这样就有能够省下倍的力。经计算，假设个人用尽力气能够长时间地提起相当于重千克的物体那么通过这样的起重机械他可以提升约千克的物体个滑轮千克千克。更加重型的起重机就拥有五个滑轮五饼滑车，最大型的起重机会在两根三根甚至是四根桅杆上面装上三饼和五饼的复合滑轮组复滑车，这是由最大的负载载荷决定的......”。

2、“.....如果用踏车来代替绞盘的话，最大的起重载荷可以在人工减半的情况下达到两倍千克，因为踏车有更大的直径能够提供个大得多的力矩。这意味着，和建造埃及金字塔时个人才能通过斜坡搬动吨的石块千克每人的情况相比，罗马的复滑车的提升能力把工作的效率提高倍千克每人。然而，大量现存的古罗马建筑中那些石块的重量比复滑车所能操作的负载要重得多。这表明古罗马人全面的起重的能力要远远任何简单的起重机。以的神庙为例，那些楣梁的石块每块都重达吨以上，每个檐口的石块甚至达到了吨以上，所有这些石料都被提升到了的半空中。在罗马之柱的主要石块重达吨，而这些石块必须被提升到的高度......”。

3、“.....首先座起重塔矗立了起来，它四个桅杆以两条平行的边各个的方式形成了个方形的形状，不像个围起来的塔，而是塔的中间有圆柱体。然后，大量的绞盘被放置在塔周围的地面上，因为虽然绞盘的杠杆比比踏车要低，但是绞盘可以安装在更高的地方由更多的人来驱动此外还可以用牲畜。这种大量绞盘的使用也被记录和在起升的方尖塔联系了起来。单个绞盘的最大起重量由在那些大石块上钻的抓取孔的数量决定。就拿楣梁上那些重量在到吨的石块来说，八个明显的抓取孔表明了每个吊爪允许承受吨的重量，这也是每个绞盘所要承受的重量。以既定的动作来提升如此重量的物体需要各个施力于绞盘上的各个工作组之间有大力的协调和配合......”。

4、“.....随着西罗马帝国的灭亡，西欧洲的科技技术水平落千丈。这时踏车式的起重机再次被大范围地使用。最早的提到踏车式是大约年法国的部档案文学作品，它在份手稿上也说明叙述了直到年法国人的血统起源。在航海方面，最早使用港口起重机是在年的年的年的和年的，而在英格兰踏车式的起重机直到年才有所记录。般来说，采用起重机来垂直运输比传统的方法更加的安全和经济。典型的应用领域就包括港口矿井。值得提的是在哥特式大教堂的建造过程中，踏车式的起重机起到了个不可或缺的重要作用。但是，档案和图画都显示了当时新引进的机械系统如踏车独轮手推车等却没有完全替代那些楼梯木桶手推车等依赖劳动力的生产方法。这样，旧式的和新式的机械在继续在中世纪的建筑和港口共存。除了踏车......”。

5、“.....在世纪时也是由卷扬机发展成为了类似船轮的系统。为了缓冲这些不规则的冲击力和解决提升过程中的死点问题，调速轮最早于年开始投入使用。踏车式起重机具体以何种方式再次被采用的已经无从考证，尽管它再次被使用在建筑领域是被毋庸置疑地认为和哥特式建筑的崛起有相当密切的关系。踏车式起重机的再次出现可能导致了卷扬机的技术发展，因为卷扬机在踏车式起重机的结构和机械方面都有所发展。中世纪的踏车可以看作是罗马工程师设计品的个精心改造品，它们可以在很多寺庙馆藏中看到。结构与使用地点中世纪的踏车结构是由个木轮围绕在根中心轴上，中心轴的两旁有足够宽的踏板以供两旁的工人踩踏。虽然以前的圆盘臂有轮辐可以直接用来驱动中心轴......”。

6、“.....这样可以用个更细的轴来以供个更大的机械利益。与常理相悖的是，中世纪建筑使用的起重机既不是安装在当时相当不可靠的脚手架上，也不是安装在哥特式教堂那纤细的墙上，那种墙不足以支撑起重机械和载荷的重量。当时的起重机是被安装在建筑物最初的底台上的，经常是在建筑物的内部。每当新的层建成后，屋顶厚重的横梁和墙连在了起，起重机被拆卸然后在那些在拱顶建造期间根根被搬运上来的顶梁上。这样，起重机就跟着建筑物起升高和移动，这也是英格兰现存的建筑用起重机都是在保存在教堂的圆顶之上屋顶之下的原因，因为它们是建造完工后保留下来用来起吊屋顶维修的材料的。技巧与操作与现代的起重机相比，中世纪的起重机更像它们在希腊和罗马的祖先......”。

7、“.....因此起吊的工作也在个与现在不同的地方进行。比如说在建造建筑时，起重机只能要么直接从底部把石块吊到指定地点，要么是从它放置石块的墙对面的另边起吊。因为两个工作组是在墙的两头。另外，那个经常给踏车工人发号施令的工头可以用附加在物体上的个小绳子来操纵物体侧向的移动。可以允许货物旋转的快速定向起重机特别适合港口的装卸工作，它出现在年。虽然方石堆的石块是直接由吊索吊钩或者是恶魔夹德语起吊的，但是其他的货物都是事先就装在例如货盘篮子木箱或是木桶内的。值得注意的是，中世纪的起重机很少用棘齿或者是刹车闸来阻止货物后滑的。这个古怪的缺点可以这样来解释......”。

8、“.....港口使用由于对于古代义务还不甚了解，固定的港口起重机被认为是中世纪的个新兴产物。典型的港口起重机是装配了两台踏车同时运转的。这些起重机在港口码头被用来了装卸船上的货物，它们取代或者是完善了老式的起重方法，例如秋千，绞盘和桅杆。两种不同种类的港口起重机可以用不用的地理区域来划分佛兰德人和荷兰人的海港是使用种可以绕着垂直轴转动的构台起重机。而德国和内陆的港口使用的是典型的塔形起重机，它的绞盘和踏车都被安装在个坚固的塔里，只有它的吊臂和屋顶能够旋转。有趣的是港口起重机却不被地中海区域和高度发达的意大利港口所采用，那些地方的统治者直到中世纪还是继续在使用那些依赖劳动力的利用斜坡来起升货物的方法......”。

9、“.....这两个踏车的的直径估计在或者更大，两边都装有轮轴并且同时转动。据调查，现今欧洲还现存有台工业革命前的踏车式港口起重机。除了这种固定的起重机，那些可以在港口内随处移动的移动式起重机在世纪开始投入使用。文艺复兴时期年名叫做的建筑师在把块重达吨的梵蒂冈方尖碑重新放置到罗马的过程中用到了台类似于古罗马人使用的塔式起重机。在他自己的记录中清楚地记录到如此大量的拖拉工作组之间的通力配合需要十分的团结和严明的纪律，因为如果拉力不是均匀地施加的话，那些多余力会使得绳子断裂。近现代在世纪起重机的使用日趋家庭化，烟囱和壁炉起重机被用来,,,在他身旁，因为这个位置已经让别人给占了没关系......”。