1、“.....比例反产出是利用数学以确定所期望的距离来衡量。由于这两方面都是相同的影响，温度和湿度的变化，采取的比例相同，由此产生的测量变得准确。三详细说明超声波测距原理压电式超声波发生器原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如下所示，它有两个压电晶片和个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。测量脉冲到达时间的传统方法是以拥有固定参数的接收信号开端为基础的。这个界限恰恰选于噪音水平之上，然而脉冲到达时间被定义为脉冲信号刚好超过界限的第时刻。个物体的脉冲强度很大程度上取决于这个物体的自然属性尺寸还有它与传感器的距离。进步说......”。

2、“.....结果，种便出现了两个拥有不同强度的脉冲在不同时间超过界限却在同时间到达。强度较强的脉冲会比强度较弱的脉冲超过界限的时间早点，因此我们会认为强度较强的脉冲属于较近的物体。超声波测距原理超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即二超声波测距系统的电路设计系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时，单片机选用，经济易用，且片内有的，便于编程。电路原理图如图所示。其中只画出前方测距电路的接线图，左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同，故省略之。脉冲的产生与超声波发射测距系统中的超声波传感器采用的压电陶瓷传感器......”。

3、“.....这由单片机执行下面程序来产生。超声波发射持续输出方波前方测距电路的输入端接单片机端口，单片机执行上面的程序后，在端口输出个的脉冲信号，经过三极管放大，驱动超声波发射头，发出的脉冲超声波，且持续发射。右侧和左侧测距电路的输入端分别接和端口，工作原理与前方测距电路相同。超声波的接收与处理接收头采用与发射头配对的，将超声波调制脉冲变为交变电压信号，经运算放大器和两极放大后加至。是带有锁定环的音频译码集成块，内部的压控振荡器的中心频率，电容决定其锁定带宽。调节在发射的载频上，则输入信号大于，输出端脚由高电平跃变为低电平，作为中断请求信号，送至单片机处理。前方测距电路的输出端接单片机端口，中断优先级最高，左右测距电路的输出通过与门的输出接单片机端口，同时单片机和接到的输入端，中断源的识别由程序查询来处理，中断优先级为先右后左。部分源程序如下关外部中断引脚为......”。

4、“.....转至左测距电路中断服务程序开外部中断右测距电路中断服务程序入口左测距电路中断服务程序入口计算超声波传播时间在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在或端产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。其部分源程序如下关外部中断读取时间值计算时间差存储结果开外部中断对于个平坦的目标，距离测量包括两个阶段粗糙检索提供的，它的翻译是从文献里抽出来的，很实用的个网站。估计别的写文章的人不是傻子吧，它们的东西我们可以直接拿来用，当然省事了。网址告诉大家，有兴趣的进去看看，你们就会发现其乐无穷,还是很值得用的。网路版金山词霸不到有道在线翻译翻译时的速度这里我谈的是电子版和打印版的翻译速度，按个人翻译速度看，打印版的快些......”。

5、“.....二是如果我们用电脑，可能还经常时不时玩点游戏，或者整点别的，导致最终变慢，再之电脑上些词典金山词霸等在专业翻译方面也不是特别好，所以翻译效果不佳。在此本人建议大家购买清华大学编写的好像是国防工业出版社的那本英汉科学技术词典，基本上挺好用。再加上网站如翻译助手，这样我们的翻译速度会提高不少。具体翻译时的些技巧主要是写论文和看论文方面大家大概都应预先清楚明白自己专业方向的国内牛人，在这里我强烈建议大家仔细看完这些头上长角的人物的中英文文章，这对你在专业方向的英文和中文互译水平提高有很大帮助。我们大家最蹩脚的实质上是写英文论文，而非看英文论文，但话说回来我们最终提高还是要从下大工夫看英文论文开始。提到会看，我想它是有窍门的，个人总结如下把不同方面的论文分夹存放，在看论文时，对论文必须做到看完后完全明白你重视的论文懂得其部分讲了什么你需要参考的部分论文......”。

6、“.....我们大家还得紧接着做的工作就是把论文中你觉得非常巧妙的表达写下来，或者是你论文或许能用到的表达摘记成本。这个本将是你以后的财富。你写论文时再也不会为了些表达不符合西方表达模式而烦恼。你的论文也降低了被或大牛刊物退稿的几率。不信，你可以试试把摘记的内容自己编写成检索，这个过程是我们对文章再回顾，而且是对你摘抄的经典妙笔进行梳理的重要阶段。你有了这个过程。写英文论文时，将会有种信手拈来的感觉。许多文笔我们不需要自己再翻译了。当然前提是你梳理的非常细，而且中英文对照写的比较详细。最后点就是我们往大成修炼的阶段了，万事不是说成的，它是做出来的。写英文论文也就像我们小学时开始学写作文样，你不练笔是肯定写不出好作品来的。所以在此我鼓励大家有时尝试着把自己的论文强迫自己写成英文的，遍不行，可以再修改。最起码到最后你会很满意。呵呵，我想我是这么觉得的。的测量和精细测量......”。

7、“.....第二步根据公式改变回波放大器的获得量直到回拨被检测到。第三步检测两种回波的振幅与过零时间。第四步设置回波放大器的所得来规格输出，假定是伏。通过脉冲的周期设置下个脉冲。根据第二部的数据设定时间窗。第五步发射两串脉冲产生干扰波。测量过零时间与回波的振幅。如果逆向发生在回波中，决定要不通过在低气压插入振幅。第六步通过公式计算距离。四超声波测距系统的软件设计软件分为两部分，主程序和中断服务程序，如图所示。主程序完成初始化工作各路超声波发射和接收顺序的控制。定时中断服务子程序完成三方向超声波的轮流发射，外部中断服务子程序主要完成时间值的读取距离计算结果的输出等工作。系统初始化后就启动定时器从开始计数，此时主程序进入等待，当到达定时时间时溢出进入中断服务子程序在中断服务子程序中将启动次新的超声波发射，此时将在引脚上开始产生的方波，同时开启定时器计时，为了避免直射波的绕射......”。

8、“.....若此时出现低电平则代表收到回波信号，将提出中断请求进入中断服务子程序，在中断服务子程序中将停止定时器计时，读取定时器时间值到相应的存储区，同时设置接收成功标志主程序旦检测到接收成功标志，将调用测温子程序，采集超声波测距时的环境温度，并换算出准确的声速，存储到存储单元中单片机再调用距离计算子程序进行计算，计算出传感器到目标物体之间的距离此后主程序调用显示子程序进行显示当次发射接收显示的过程完成后，系统将延迟重新让置初值，再次启动以溢出，进入下次测距。如果由于障碍物过远，超出量程，以致在溢出时尚未接收到回波，则显示重新回到主流程进入新轮测试。五结论对所要求测量范围内的平面物体做了多次测量发现，其最大误差为，且重复性好。可见基于单片机设计的超声波测距系统具有硬件结构简单工作可靠测量误差小等特点。因此，它不仅可用于移动机器人，还可用在其它检测系统中......”。

9、“.....因为放大倍数搞不好，集成放大电路，还带自动电平增益控制，放大倍数为，中心频率是到。五分钟搞定字毕业论文外文翻译，你想要的工具都在这里,在科研过程中阅读翻译外文文献是个非常重要的环节，许多领域高水平的文献都是外文文献，借鉴些外文文献翻译的经验是非常必要的。由于特殊原因我翻译外文文献的机会比较多，慢慢地就发现了外文文献翻译过程中的三大利器翻译频道金山词霸完整版本和翻译助手。具体操作过程如下先打开金山词霸自动取词功能，然后阅读文献遇到无法理解的长句时，可以交给处理，处理后的结果猛看，不堪入目，可是经过大脑的再处理后句子的意思基本就明了了如果通过仍然无法理解，感觉就是不同，那肯定是对其中个常用单词理解有误，因为些单词看似很简单，但是在文献中有特殊的意思，这时就可以通过的翻译助手来查询相关单词的意思，由于的单词意思都是来源与大量的文献，所以它的吻合率很高。另外......”。