1、“.....如机器包装和半导体等机器。与般计算机相比,是多个输入和输出排布开发而出的,承受温度范围较大,电噪音免疫力强,抗振动和冲击。控制机械操作的程序通常存储在依靠电池的记忆体或具有闪存作用的存储器中。是典型的在线系统，在输入信号很短的时间内定会有输出信号,否则会有意想不到的操作结果。特性的控制面板控制设备的核心部分是。整个面板由单独的元素组成,从左到右电源控制器继电器单元等实现了输入到输出的功能。与其他计算机的主要区别是,是能够在任何环境下如灰尘潮湿高温或低温等稳定工作的设备,并有很多限制的接口用于输入输出安排。这些接口连接和传感器与激励端口。能读取限位开关信号,模拟过程变量如温度和压力,和复杂的定位系统的位置。有些甚至可以模拟机械动作。作为激励端,操作电机,气动缸或液压缸电磁继电器或螺线管,或模拟输出。输入输出安排可能是建立在个简单的上......”。

2、“.....系统规模小型将有个固定数量的端口建立输入和输出。般来说,如果基本模型没有足够的接口时，是可以进行外接扩展端口的。模块化的带有个底盘也称为支架,放置于不同的功能模块中。处理器和模块的选择定制根据特定的用途来选择。模块可以由个处理器来直接驱动,并且可以容纳有成千上万的输入和输出信号。特殊的高速串行接口被广泛应用使得那些独立的模块可以与处理器分放在不同的位置,从而减少了大型工厂的配线成本。用户界面需要以适应操作者为目的的配置报警报告和日常控制，人机界面实现了这目的。也被称为人机界面和图形用户界面。个简单的系统可以使用按钮和显示与用户进行交互。显示的程序可以直接在触摸屏上进行调试。许多复杂的编程和监控软件安装在计算机上,通过通信接口与连接。通信通信端口通常采用针,并且兼容和以太网接口。或通常是作为个通信协议。其他可供选择的包括各种,例如或者......”。

3、“.....大多数现代可以通过网络传递给其他系统,如电脑运行系统监控和数据采集或浏览器。用于更大的系统时，可能采用点对点处理器之间的通信技术。这允许独立的几个复杂的进程在当子系统相互通信的时候能被单独控制,同时允许子系统协调通信链路。这些通信链路也常常用于人机界面设备如键盘或计算机工作站。今天已经有部分的支持更广泛的通信传输方式，包括同步传输,甚至以太网网络加速时利用以太网控制计算机。与其他控制系统相比能适应系列自动化任务。在传统工艺上，开发以及维护全自动系统的成本要高于整个的控制系统，同时，现代工业正期待这样的转变。控制输入和输出使得工业控制器和工业设备得到了很好的协调微电子技术在现代工业被普遍的需求,设计中心采用了梯形图或者功能图的编译方法。应用程序通常是高度定制的系统所以包装公司的成本相比同级的特质控制器低。另方面,对于批量生产的产品......”。

4、“.....定制的控制系统将取代般的解决方法，在这个系统中大量的次性电器电源被集成到起。对于高容量或非常简单的固定自动化任务,使用不同的技术。例如,个消费者洗碗机由电机控制凸轮定时器控制，而其成本只有几美元。设计适合在各个领域使用的控制系统，使得将生产和开发成本设计的电源和输入输出硬件的成本可以分摊到各个商业领域,以及最终用户不需要改变控制程序。自动分类系统是个例子,每年数以百万计的产品,很少用户改变这些控制器的程序。然而,些特殊车辆从经济上来看用代替专门设计的控制系统,是因为信息储存量低和开发成本低廉。非常复杂的过程控制,如用于化工行业,可能需要算法法则甚至高性能也难以达到的地步。非常高速或精密控制也可能需要定制的解决方案例如,宇宙飞船飞行控制。可编程控制器广泛应用于运动控制,定位控制和转矩控制......”。

5、“.....中可能包括逻辑变量反馈模拟控制回路,个比例,积分,导数或控制器。个回路可以用来控制生产过程的温度,例如，传统的通常仅被配置了几个模拟控制循环流程需要成百上千的循环,所以个分布式控制系统将被使用。然而,随着的功能变得更加强大,有关和的相关软件却是少之又少。与远程终端单元也有类似的功能。然而，通常不支持控制算法或控制回路。随着硬件迅速变得更强大更便宜和越来越开始相互弥补不足,许多供应商将设备嵌入界面中,反之亦然。工业上对功能块的编译语言进行了规范化以便在和中使用,尽管几乎所有供文件的工具由于磁带存储量小而变得非常少。最开始的使用无需外接电源的磁盘来存储程序。功能的功能已经发展多年,包括顺序继电器控制运动控制过程控制分布式控制系统和网络。具备数据处理存储处理能力和通信能力的些现代性能几乎接近于台式电脑。通过远程接口与结合......”。

6、“.....供应商知名公司品牌包括西门子艾伦布拉德利三菱欧姆龙霍尼韦尔施耐德电气控制和通用电气。应商也提供专有方案和相关的开发环境。数字和模拟信号数字或离散信号表现为二进制转换,受开关信号或,或真或假,分别的影响。按钮限位开关光电传感器设备都是提供离散信号的典型元器件。离散信号使用电压或电流发送,电压或者电流在指定范围内接通反之或者断开。例如,个公司可能使用直流,值高于时接口接通,值低于时接口断开,中间值不确定接通或断开。最初,只有离散。模拟信号就像音量控制,有位有上限。在上这些通常解释为计数器计数,依靠驱动器具有广泛的调整空间和精度并且系列的数据可以被存储下来。随着通常使用位二进制处理器,使得信号数值范围在之间。压力温度流量和重量通常可以被转化为模拟信号。模拟信号可以用电压或电流的比例缩放来表示。例如......”。

7、“.....电流输入信号的抗电磁干扰的能力比电压输入信号强。例子举个例子,假设个设备需要把水储存在水槽中。水从水箱根据需要由另个系统抽出,我们的示例系统必须能管理水箱的水位。只使用数字信号,的两种输入信号来自两个浮子开关低电平和高电平。当水位高于限位开关时，关闭进水信号。使用数字输出来打开和关闭水槽阀门。水位下降足够低时,低水位浮子开关下降,将打开阀门,让更多的水注入。旦水位提高足够高时，高电平开关起来,将关闭入口阻止水溢出。这个阶段是个闭环控制系统的例子。旦些环节受到干扰的时候输出将会被切断。低电平高电平满水满水个类似的系统可能会使用个水压力传感器或测压元件,和个可调节的滴水器,由阀门调整使水慢慢滴回到水箱。在此系统中,为了避免颤振造成的阀体损耗,许多纳入滞后功能,产生了震动的死点。技术员调整阀门使其可以在允许的范围内可以有效的移动......”。

8、“.....并减少其磨损。个完整的系统可能会结合这两种方法,使用浮动开关和简单的阀门防止泄漏,为了优化填充过程和防止填充过程中的震动，还需要加入行程开关和行程阀。保养和维护的方法使个完整的系统变得非常复杂。程序程序通常是在个个人电脑上使用特定软件编写的应用程序,然后通过网络直接连接电缆或下载到上。程序存储在的电池蓄电存储体或其他闪存记忆体上。通常,台普通的可以用编程来取代成千上万的继电器。根据标准,可使用基本标准的编程语言编程。同样，种称为时序控制图的图形编译法也是可以使用的。最近,国际标准已经越来越普遍。目前定义了编程序控制系统种编程语言模块简图，梯形图，结构化文本，类似于帕斯卡尔编程语言，指令表，类似于汇编语言和顺序功能图。这些技术强调逻辑组织的操作。随着程序的基本概念在制造业普及,由于不同的处理内存和指令集，意味着由两家生产商生产的程序不能完美地进行交互......”。

9、“.....不同型号的机器也可能不是直接兼容。历史起源发明是为了满足美国汽车制造业的需要。自动化工业最初采用了程序控制器，当工程改变的时候，可编程控制器的可修改软件取代了硬连接的控制面板。在出现之前，控制时序和安全锁在制造汽车中都是使用成百上千的继电器,凸轮计时器,鼓音序器的和专用的闭环控制器来完成。对于具备经验的电工来说，每年更新这些设施是非常耗时和昂贵的。年通用公司美国通用汽车公司发布了份要求电子替代硬连接继电器系统的建议。这样个广受赞同的想法来自于,的贝德福德协会。指定第批,命名为,因为它是贝德福德协会的第八十四个项目,。贝德福德协会创建了个新的公司,致力于开发生产销售和服务这新产品莫迪康,基于数字建模的控制器。这个项目的开发者之是迪克莫理,被认为是之父。莫迪康品牌于年开始被古尔德电子公司销售,后来被德国公司销售......”。