1、“.....就相当于我们人体,腰是个回转的自由度,我们大臂可以抬起来,小臂可以弯曲,那么这就三个自由度,同时腕部还有个调整姿态来使用的三个自由度,所以般的机器人有六个自由度,就能把空间的三个位置,三个姿态,机器人完全实现,当然也有小于六个自由度的,也有多于六个自由度的机器人,只是在不同的需要场合来配置。第二类是服务机器人,随着工业化的发展,尤其近十年以来,机器人的发展的应用领域在不断拓宽,目前个很重要的特征,大家都知道,机器人已经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业,刚才谈的汽车制造属于是制造业,但服务行业包括清洁加油救护抢险救灾这些等等,都属于非制造行业和服务行业,那么这里边跟工业机器人相比,它有个很重要的不同,它主要是个移动平台,它能够移动去运动,上面有些手臂进行操作,同时还装有些像力觉传感器和视觉传感器超声测距传感器等等。它对周边的环境进行识别,来判断它的运动,完成种工作,这是服务机器人的基本的个特点。例如,家务机器人主要体现在像些对地毯和地板定期的它能够进行清扫和吸尘,它这个机器人很有意思,它有传感器,它能够把家具和人能识别出来,它自动的按照种规律......”。
2、“.....这也是家务中些机器人的表现。那么医疗机器人,是近五年来发展比较迅速的个新的应用领域。如果人手术的时候,医生来手术,个是疲劳,另个人手操作的精度还是有限的。在德国些大学里面,面向人的脊椎,如腰间盘突出这种病,进翻译,众所周知,谷歌里面的英文文献和资料还算是比较详实的。我利用它是这样的。方面可以用它查询英文论文,当然这方面的帖子很多,大家可以搜索,在此不赘述。回到我自己说的翻译上来。下面给大家举个例子来说明如何用吧比如说电磁感应透明效应这个词汇你不知道他怎么翻译,首先你可以在里查中文的,根据它们的关键词中英文对照来做,般比较准确。在此主要是说在里怎么知道这个翻译意思。大家应该都有词典吧,按中国人的办法,把个个词分着查出来,敲到里,你的这种翻译般不太准,当然你需要验证是否准确了,这下看着吧,把你的那支离破碎的翻译在里搜索,你能看到许多相关的文献或资料,大家都不是笨蛋,看看,也就能找到最精确的翻译了,纯西式的,我就是这么用的。翻译翻译助手,这个网站不需要介绍太多,可能有些人也知道的。主要说说它的有点,你进去看看就能发现搜索的肯定是专业词汇......”。
3、“.....它的翻译是从文献里抽出来的,很实用的个网站。估计别的写文章的人不是傻子吧,它们的东西我们可以直接拿来用,当然省事了。网址告诉大家,有兴趣的进去看看,你们就会发现其乐无穷,还是很值得用的。网路版金山词霸不到有道在线翻译翻译时的速度这里我谈的是电子版和打印版的翻译速度,按个人翻译速度看,打印版的快些,因为看电子版本是费眼睛,二是如果我们用电脑,可能还经常时不时玩点游戏,或者整点别的,导致最终变慢,再之电脑上些词典金山词霸等在专业翻译方面也不是特别好,所以翻译效果不佳。在此本人建议大家购买清华抓个物体的时候,它实际上力的大小能感觉出来,它能够通过视觉,能够去感受和识别它的形状大小颜色。抓个鸡蛋,它能通过个触觉,知道它的力的大小和滑动的情况。第三代机器人,也是我们机器人学中个理想的所追求的最高级的阶段,叫智能机器人,那么只要告诉它做什么,不用告诉它怎么去做,它就能完成运动,感知思维和人机通讯的这种功能和机能,那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义,但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在,而只是随着我们不断的科学技术的发展,智能的概念越来越丰富......”。
4、“.....下面我简单介绍下我国机器人发展的基本概况。由于我们国家存在很多其他的各种因素问题。我们国家在机器人方面的研究是在世纪年代后期,当时我们在国家北京举办个日本的工业自动化产品展览会,在这个会上有两个产品,个是数控机床,个是工业机器人,这个时候,我们国家的许多学者,看到了这样个方向,开始进行了机器人的研究,但是这时候研究,基本上还局限于理论的探讨阶段,那么真正进行机器人研究的时候,是在七五八五九五十五将近这二十年的发展,发展最迅速的时候,是在年我们国家成立了计划是高技术发展计划,就将机器人技术作为个重要的发展的主题,国家投入将近几个亿的资金开始进行了机器人研究,使得我们国家在机器人这领域得到很快地迅速地发展。目前主要单位像中科院沈阳自动化所,原机械部的北京自动化所,像哈尔滨工业大学,北京航空航天大学,清华大学,还包括中科院北京自动化所等等的些单位都做了非常重要的研究工作,也取得了很多的成果,而且目前这几年来看,我们国家在高校里边,有很多单位从事机器人研究,很多研究生和博士生都在从事机器人方面的研究,目前我们国家比较有代表性的研究,有工业机器人,水下机器人,空间机器人,核工业的机器人......”。
5、“.....总体上我们国家与发达国家相比,还存在很大的差距,主要表现在,我们国家在机器人的产业化方面,目前还没有固定的成熟的产品,但是在上述这些水下空间核工业,些特殊机器人方面,我们取得了很多有特色的研究成就。下边我简单介绍下工业机器人的些情况。到目前为止,工业机器人是最成熟,应用最广泛的类机器人,世界总量目前已经销售万台,这是年的统计,但这万台在已经进行装备使用的是万台,这个量也是不小的。总体情况看,日本在工业机器人这块,是首位的,成为机器人的王国,美国发展也很迅速,目前在新安装的台数方面,已经超过了日本,中国刚开始进入产业化的阶段,已经研制出多种工业机器人样机,已有小批量在生产中使用。点焊机器人主要是针对汽车生产线,提高生产效率,提高汽车焊接的质量,降低工人的劳动强度的种机器人。它的特点是通过机器人对两个钢板进行点焊的时候,需要承载个很大的焊钳,般在几十公斤以上,那么它的速度要求在每秒钟米五到两米这样的高速运动,所以它般来说有五到六个自由度,负载三十到百二十公斤,工作的空间很大,大概有两米,这样个球形的工作空间,运动速度也很高,那么自由度的概念,就是说......”。
6、“.....孔隙率的大小直接反应多孔玻璃的密实程度。影响的因素与基础玻璃的组成多孔玻璃的结构多孔玻璃的制造工艺等有关。本实验制备的多孔玻璃的孔隙率偏低,主要原因包括以下几个方面应用系统制备多孔玻璃的参考文献很少,目前还没有人深入做稀土铝硅酸盐多孔玻璃的制备研究。系统玻璃软化温度在左右,导致多孔玻璃烧结困难,最后在多孔玻璃中有堵孔现象的发生。系统强度高,基础玻璃粉末研磨不够细小,这就使得烧结是玻璃颗粒间接触不完全,导致多孔玻璃坍塌不成形。在多基础玻璃粉料调浆时,浆料的浓度成分配比掌握不好,工艺不成熟。孔隙率的研究具有很重要的意义,孔隙的大小形状连通情况直接影响多孔玻强度,继而对多孔玻璃的应用有很大影响。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文本章小结本章主要研究了用系统为基础玻璃,测试分析了制备的稀土铝硅酸盐多孔玻璃的相应物理性能,包括多孔玻璃体积密度吸水率孔隙率,主要得出以下结论对系统的多孔玻璃来说,密度比般的多孔生物玻璃高,结构紧密。制备的多孔玻璃吸水率较小,也就说明,多孔玻璃中开口孔较少,气孔多为闭合气孔,这对以后稀土铝硅酸盐多孔玻璃的开发应用有很大限制......”。
7、“.....多孔玻璃的气孔率低,说明通孔少,堵孔多,这主要原因是浆料浓度没控制好。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文第五章结论本文以系统为基础玻璃,制备多孔稀土铝硅酸盐玻璃,系统研究了基础玻璃成分浆料比例组成烧结温度制度,对多孔玻璃制备过程的影响,实验结果如下通过实验确定了制备多孔玻璃的基础玻璃组成,找到了三个合适的稀土铝硅酸盐基础玻璃的配比。将按三种合适的成分配比,熔融得到三个不同的基学报曾令可多孔陶瓷制备新工艺及其进展中国陶瓷龙波三维通孔铁基泡沫的制备及其性能研究湖南中南大学,干福熹现代玻璃科学技术上海上海科学技术出版社,冀树军有机泡沬浸渍法及发泡凝胶法制备基泡沬陶瓷过滤材料的研究湖南中南大学,邹同征聚乙二醇为分散剂的沉淀法制备无机化学学报候胜利聚乙二醇为分散剂制备纳米生物活性玻璃粉体长春理工大学学报李秀英热处理制度对玻璃析晶行为的影响中国有色金属学报......”。
8、“.....李秀英主晶相为的微晶玻璃的制备,中南大学学报西北轻工业学院玻璃工艺学北京中国轻工业出版社,郭宏伟泡沫玻璃生产技术北京化学工业出版社,内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文致谢在我的实验过程中和毕业论文完成之际,我要感谢我的导师王觅堂老师。王老师在我实验论文撰写期间,以他渊博的学识严谨的治学态度和敏锐的洞察力,对我的实验和论文的撰写给予了十分细心的指导和热情动的部件的个数,就相当于我们人体,腰是个回转的自由度,我们大臂可以抬起来,小臂可以弯曲,那么这就三个自由度,同时腕部还有个调整姿态来使用的三个自由度,所以般的机器人有六个自由度,就能把空间的三个位置,三个姿态,机器人完全实现,当然也有小于六个自由度的,也有多于六个自由度的机器人,只是在不同的需要场合来配置。第二类是服务机器人,随着工业化的发展,尤其近十年以来,机器人的发展的应用领域在不断拓宽,目前个很重要的特征,大家都知道,机器人已经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业......”。
9、“.....但服务行业包括清洁加油救护抢险救灾这些等等,都属于非制造行业和服务行业,那么这里边跟工业机器人相比,它有个很重要的不同,它主要是个移动平台,它能够移动去运动,上面有些手臂进行操作,同时还装有些像力觉传感器和视觉传感器超声测距传感器等等。它对周边的环境进行识别,来判断它的运动,完成种工作,这是服务机器人的基本的个特点。例如,家务机器人主要体现在像些对地毯和地板定期的它能够进行清扫和吸尘,它这个机器人很有意思,它有传感器,它能够把家具和人能识别出来,它自动的按照种规律,能根据路径把地面全部的清扫干净,这也是家务中些机器人的表现。那么医疗机器人,是近五年来发展比较迅速的个新的应用领域。如果人手术的时候,医生来手术,个是疲劳,另个人手操作的精度还是有限的。在德国些大学里面,面向人的脊椎,如腰间盘突出这种病,进翻译,众所周知,谷歌里面的英文文献和资料还算是比较详实的。我利用它是这样的。方面可以用它查询英文论文,当然这方面的帖子很多,大家可以搜索,在此不赘述。回到我自己说的翻译上来。下面给大家举个例子来说明如何用吧比如说电磁感应透明效应这个词汇你不知道他怎么翻译,首先你可以在里查中文的......”。
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