1、“.....井口要有供暖设备总回风巷不得作为主要人行道工业广场不允许受扇风机噪音的干扰装有皮带机的井筒不允许兼作回风井装有箕斗的井筒不允许兼作进风井可以独立通风的矿井，采区尽可能独立通风通风系统要为防瓦斯火水尘及降温创造条件通风系统要有利于深水平延伸或后期通风系统的发展变化要注意降低通风费用。三矿井通风类型的确定般情况下，矿井主要有五种通风类型图中主扇工作方法暂且按抽出式中央并列式图中央分列式图两翼对角式图分区对角式图和混合式通风。但般来说新建矿井多在前种方式中选择。混合式是前几种方式的综合，多在老井的改建扩时使用。因而，我们只对前种通风方式作个粗略的比较。见表所示。中国矿业大学毕业设计说明书第页采区采区图中央并列式采区采区中国矿业大学毕业设计说明书第页图中央分列式采区采区图两翼对角式中国矿业大学毕业设计说明书第页图分区对角式表矿井通风方式对比表项目类型适用条件优缺点中央并列式新建矿井，煤层倾角大，走向长度小于，而且瓦斯自燃发火不严重的矿井初期投资少，出煤快，采区生产集中，便于管理节省风井工业广场占地......”。

2、“.....为深部通风提供有利条件风流折返流动路线长，通风阻力大，通风费用高工业广场有风机，噪音大。中央分列式煤层倾角较小，埋藏较浅，走向长度不大而瓦斯和自燃发火较严重的矿井与并列式相比，这种方式较安全，建井期两井深部延伸，通风不困难，风流不折返，阻力小，内部漏风小，有利于防火。工业广场没有噪音和污风的污染，回风井系统设备防尘管理比较方便。中国矿业大学毕业设计说明书第页两翼对角式适用于走向长度大于，井田面积大，产量高，煤层距地表浅，瓦斯自燃发火严重的矿井。由于风流路线较短，阻力和漏风小，所以各采区风阻表较稳定矿井总风压稳定，工业广场不受污染，比中央分列式安全性更好但它的初期投资较大，管理相对分散，发生事故时反风较困难。分区对角式适用于煤层距地表浅，因地表高低起伏较大，无法开掘浅部总回风巷，而且表土层没有沙层，便于开掘小风井。另外，煤层走向长，多煤层开采，高温矿井也可以采用这种方式。各分区有独立的通风线路，互相不影响而且通风阻力小，建井工期短，安全生产好，分区风井多，占场地多，通风机管理分散。结合本矿的地质条件本矿虽然属低瓦斯矿井，但煤层有自燃发火倾向，煤尘有爆炸危险性......”。

3、“.....井型大，服务年限长，从技术角度来看，中央并列式不适合本矿井，因此，本设计不采用中央并列式。若采用中央分列式通风，需要把风井布置在翼，另翼通风线路太长，通风阻力太大，沿通风线路漏风大，并且所选用风机及配套电动机功率较大，经济上不合理。因此，也不考虑采用中央分列式。采用分区对角式通风要多掘风井，由于本矿煤层埋藏深，在技术经济上均不合理，因此，也排除了分区对角式。由于矿井范围较大，可在井田东西两翼各布置个风井，形成两翼对角式。对于两翼，通风线路不是太长，通风阻力也不是很大另外，还增加了安断面积为副井井筒直径为，净断面积为。井下煤炭主要采用带式输送机运输辅助运输轨道大巷采用架线式电机车牵引矿车运输，带区采用无极绳绞车牵引固定式矿车材料车平板车运输。煤的松散容重为，矸石的松散容重为。矿井为低瓦斯矿，煤尘有爆炸危险。矿井工作制度为四六制，提升设备年工作日为天，日工作小时，最大下井人数为人。由于矿井的井型较大，所以主井采用箕斗提升煤炭，副井采用罐笼提升设备材料运送人员。第二节主副井提升主井提升矿井年产量为万，井型较大，所以主井采用落地式摩擦绞车提升两对箕斗提升......”。

4、“.....表副井罐笼主要技术特征表项目单位技术特征型号装载矿车型号数量个乘人数人罐笼装载量罐笼质量最大终端载荷提升首绳数量根直径尾绳数根表副井多绳摩擦式提升机主要技术特征表中国矿业大学毕业设计说明书第页项目单位技术特征型号Ⅲ主导轮直径导向轮直径钢丝绳最大静张力最小静张力有导向轮时最大直径根数根间距最大提升速度中国矿业大学毕业设计说明书第页第九章矿井通风及安全第节矿井通风系统选择矿井概况本设计矿井井型为，服务年限为年。井田的开拓方式为立井两水平，第水平标高，服务年限为年第二水平标高，服务年限为年。全区可采煤层层，煤层总厚。其中，本区主采煤层为煤，煤层平均厚度，倾角较小，在之间，平均。煤质稳定，硬度中硬,普氏硬度为，属中变质气煤，为高硫低灰分。煤层平均容重为......”。

5、“.....全矿井瓦斯相对涌出量为，绝对涌出量为。各煤层均有自燃发火倾向，发火期为个月，最短天。据矿井资料分析，煤尘的爆炸性指数均在以上，煤尘有爆炸性危险。井田范围内上侏罗系红层以上的非煤系地层，地温梯度最低，平均每深，升温第三煤层以上的煤系地层为中梯度，平均每深，升温左右第三煤层以下为高梯度，平均每深，增温左右。第三煤层是良好的隔热层，对地温起着定的控制作用。号井东断层东部地温较断层的西部地温高，平均左右。矿区气候属海洋大陆型，年平均降水量，雨季多在六八月。年平均气温为，日最高气温为，最低气温在，冰冻期为十二月至次年三月。冻土深度为，风向多为南风和东北风。二矿井通风系统的基本要求般情况下矿井通风系统，都要符合投产较快出煤较多安全可靠技术经济中国矿业大学毕业设计说明书第页标合理等总原则。具体地说要适应以下基本要求每个矿井，特别是地震区多雷区的矿井至少要有两个通地面的安全出口，个出口之间距离不得小于进风井口，要有利于防洪，不受粉尘污风炼焦气体矸石燃烧气体等有毒气体的侵入采用多台分区主扇通风时，为了保持联合运转的稳定性，总进风道的断面不宜过小......”。

6、“.....我摆脱值,将小于个大气压务,即产生负压故可用增大流速来获得负压,产生吸力笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究,对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义第页真空发生器用于产生真空，结构简单，体积小，无可动机械部件，安装和使用都很方便，因此应用很广泛，真空发生器产生的真空度可达到，真空发生器的工作原理如图所示。它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管负压腔接收管，有供气口排气口和真空口，当供气口的供气压力高于定值后，喷管射出的超声速射流。由于气体的粘性，高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形成很低的真空度，在真空口处接上真空吸盘，靠真空压力和吸盘吸取物体。其他元器件的选用个完整的真空吸附系统还包括真空过滤器供给阀破坏阀等。真空过滤器的选择型，流量是每分钟，大于真空发生器的最大流量每分钟，满足需求，真空节流阀选择系列单向节流，公称通径是，有效截流面大于,泄漏量小于每分钟，单向阀开启压力为。第章机械手臂部的设计个手臂部件是机械手的主要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部包括工件或第页工具，并带动它们作空间运动。手臂运动应该包括个运动伸缩翻转和升降......”。

7、“.....如果改变手部的姿态方位，则用腕部的自由度加以实现。因此，般来说臂部应该具备个自由度，才能满足基本要求，既手臂伸缩左右回转和升降运动。手臂的各种运动通常用驱动机构和各种传动机构来实现，从臂部的受力情况分析，它在工作中即直接承受腕部手部和工件的静动载荷，而且自身运动较多。因此，它的结构工作范围灵活性等直接影响到机械手的工作性能。由于本设计需要，手部腕部无需设计，只需设计手臂即可。臂部设计的基本要求臂部应承受能力大刚度好自重轻根据受力情况，合理选择截面形状和轮廓尺寸提高支撑刚度和合理选择支撑点的距离合理布置作用力的位置和方向注意简化结构提高配合精度。臂部运动速度要高，惯性要小机械手手部的运动速度是机械手的主要参数之，它反映机械手的生产水平。对于高速度运动的机械手，其最大移动速度设计在至，最大回转角速度设计在度内，大部分平均移动速度为平均回转角速度在度。在速度和回转角速度定的情况下，减小自身重量是减小惯性的最有效，最直接的办法，因此，机械手臂部要尽可能的轻。手臂动作应该灵活为减少手臂运动之间的摩擦阻力，尽可能用滚动摩擦代替滑动摩擦。对于悬臂式的机械手......”。

8、“.....使手臂运动尽可能平衡，以减少对升降支撑轴线的偏心力矩，特别要防止发生机构卡死自锁现象。为此，必须计算使之满足不自锁的条件。总结以上要求是相互制约的，应该综合考虑这些问题，只有这样，才能设计出完美的性能良好的机械手。手臂的典型机构以及结构的选择常见的手臂伸缩机构有以下几种双导杆手臂伸缩机构手臂的典型运动形式有直线运动，如手臂的伸缩，升降和横向移动回转运动，如手臂的左右摆动，上下摆动符合运动，如直线运动和回转运动组合，两直线运动的第页双层气压缸空心结构。双活塞杆气压缸。活塞和每翼的主扇的回风流都必须严格隔开所有矿井都要采用机械通风主扇和分区扇必须安装在地面北方矿井，井口要有供暖设备总回风巷不得作为主要人行道工业广场不允许受扇风机噪音的干扰装有皮带机的井筒不允许兼作回风井装有箕斗的井筒不允许兼作进风井可以独立通风的矿井，采区尽可能独立通风通风系统要为防瓦斯火水尘及降温创造条件通风系统要有利于深水平延伸或后期通风系统的发展变化要注意降低通风费用。三矿井通风类型的确定般情况下......”。

9、“.....但般来说新建矿井多在前种方式中选择。混合式是前几种方式的综合，多在老井的改建扩时使用。因而，我们只对前种通风方式作个粗略的比较。见表所示。中国矿业大学毕业设计说明书第页采区采区图中央并列式采区采区中国矿业大学毕业设计说明书第页图中央分列式采区采区图两翼对角式中国矿业大学毕业设计说明书第页图分区对角式表矿井通风方式对比表项目类型适用条件优缺点中央并列式新建矿井，煤层倾角大，走向长度小于，而且瓦斯自燃发火不严重的矿井初期投资少，出煤快，采区生产集中，便于管理节省风井工业广场占地，压煤少便于井筒延伸，为深部通风提供有利条件风流折返流动路线长，通风阻力大，通风费用高工业广场有风机，噪音大。中央分列式煤层倾角较小，埋藏较浅，走向长度不大而瓦斯和自燃发火较严重的矿井与并列式相比，这种方式较安全，建井期两井深部延伸，通风不困难，风流不折返，阻力小，内部漏风小，有利于防火。工业广场没有噪音和污风的污染，回风井系统设备防尘管理比较方便。中国矿业大学毕业设计说明书第页两翼对角式适用于走向长度大于，井田面积大，产量高，煤层距地表浅，瓦斯自燃发火严重的矿井。由于风流路线较短，阻力和漏风小......”。