1、“.....第期，摘要复杂产品的装配工艺规划用传统的方法是件费时和艰巨的工作。虚拟装配工艺规划提供工程师了种新的有效方式。在以往的研究几乎都是孤立和分散,并没有建立个整体的认识，从系统和综合的观点讨论关键实现技术。集成虚拟装配工艺规划系统是种新型的虚拟现实技术的工程应用,它为工程师个有效的装配工艺规划，直观，身临其境的集成在虚拟环境的方法。分析了基于信息集成的要求，提出了种系统的体系结构。通过集成结构,系统可以实现信息集成和工作流控制。为了模拟在的装配过程,提出个层次装配任务清单,是不同组件在不同的装配工作的组装层次名单。提出个面向过程的自动几何约束识别算法,可自动辨认组件在交互装配过程中的几何约束。在同时间......”。

2、“.....和大大降低相互的工作量。在中详细介绍个离散控制节点模型线缆装配规划。是电缆线束将连续弯曲线转换，并设计可以实现通过电缆线束规划控制那些控制节点。机械组件如传动箱和引擎的汽车是用来说明方法和算法的可行性。该系统的应用表明优势是缩短了传统装配消耗在装配规划的时间与最大限度地减少处理难度,过度调整和装配业务的分野。关键词虚拟装配装配模型装配任务碰撞检测自动约束识别电缆线束装配工艺规划引言每新产品的装配计划产生往往是冗长和昂贵的手工工艺将直接影响到个对新产品推出市场的速度和时间。个完整的装配计划包括个描述的操作顺序指令集，材料清单，工具，夹具及相关的质素保证程序的法案......”。

3、“.....降低成本，缩短产品的上市时间。虚拟现实技术的发展提供了系列强大的工具来生成装配工艺计划。虚拟现实工程师用个潜在的方法来查看，操作和装配互动，身临其境的环境的三维立体产品。抽象算法代替传统的装配工艺规划方法,有专家经验知识的工程师现在可以在个虚拟的环境，制造任何物理样机可以保证这个可用性实时碰撞检测路径。在些情况下，用户可能需要改变他们在装配过程中的观点，为了得到个明确的说法，所以每个观点立场也记录了另条道路对象。在同时间，执行时间的集会任务是由计算时间属性，使整个特定装配工艺规划时间可计算。在模型，该产品不直接包含个组件的对象清单，而是种对对象列表代表装配任务是从本产品组装......”。

4、“.....因为装配任务是根据装配结构分组。当用户建立个新的组件，个相关的组件对象被创建，然后用户可以执行系列装配工作实现这个组件。实时碰撞检测在碰撞检测，不仅作为提高逼真度的虚拟互动环境措施，而且还作为前提自动约束识别。约束识别程序被激活时，才能装配组件相交于那些已经装配的组件。最原始的方法进行碰撞检测工作虽然测试面和边的所有组合。许多后来的办法旨在大幅减少的数目边面和需要检查的路口以提高实时性能。八叉树，钾三维树与树算法是这些例子的目的减少了边缘面对的数目。碰撞后地区已经确定，多边形级的检测是用来获得准确的碰撞的结果。其中个最快的通用多边形模型碰撞检测系统是快速检测系统的系统。基于这些研究......”。

5、“.....对四层的碰撞检测算法被列为如下。边框层测试包围盒相交之间要被组装部件和那些已经组装组件，如果相交，把这个成分对可能进入会发生碰撞列表的。中间层对在每个组件，计算其最小的碰撞区每个组件已产生了树在它的初始化阶段，每个叶节点这棵树代表了最小的区域分解包括本组件多边形面系列，然后存储碰撞地区对碰撞区域对列表。多边形如三角形层对于每个碰撞地区对碰撞区域对列表，分别得到其多边形列表，然后两个多边形之间的交叉测试名单多边形。相交多边形对存储在交叉多边形对列表。准确层对于每个多边形相交的对，得到它们的主人对表面如平面对平面，与平面包括多边形列表，如果这表面对是否存在任何几何约束，这个相交的多边形面双无效......”。

6、“.....四层碰撞检测算法，不仅能有效地满足实时性能，而且精度要求满足系统。动态自动约束识别当个装配任务是处理，接下来的任务是建立组件之间的装配关系。装配关系往往是几何表示限制几何元素之间的不同组件。在，系统自动捕捉装配的意图，当用户以交互方式组装这些组件。所有约束是动态确认有序建立在装配过程。动态自动约束识别，可以减少交互式用户的工作量，使他们能集中在工艺设计。在般几何约束的识别是基于判断相对位置之间动态的不同的几何元素组件。例如，当两个轴的临近，如果角度和它们之间的距离小于组预定义的阈值分别设置，那么潜在的轴对齐约束是公认的，并强调为用户进行确认。可以找到类似的工作在文献。但是，当这个方法被应用在建立装配关系......”。

7、“.....最重要的原因之是这些方法都没有考虑到装配用户交互期间表达的意图。在，这些意图，这是捕获和使用几何约束识别过程改进其效率和准确性，包括下列三个。目的地意图如果用户要表示组件要被组装，特别是那些已经组装的组件，般来说，他们应该组件要被组装接近那些已经组装的组件。这种方法将被捕获通过碰撞检测程序。设计意图这意图是从导出模型。设计师们指定的部分进口几何组件之间的制约，这表示设计意图和装配要求。在，这些几何约束定义在系统中很好的利用。优先意图适用于约束，在同时间这意图以确定哪些应该承认有最高的优先级多个约束时已确认。默认情况下，优先级由确定的自由度自由度有限制。它限制越多自由度......”。

8、“.....例如，插入约束具有较高的优先级比平原交配。部件的产品。通过装配拆卸组在虚拟环境中的组件和监督这些作业，个可以接受的装配计划纲要产生。虚拟现实的应用程序，导致了新的在装配过程中全面规划的研究工作。贾亚拉姆等，报道了虚拟装配设计环境，允许工程师评估，分析和计划利用个身临其境的虚拟环境组装机械系统。布凌格等，开发了种进行装配规划行动在虚拟环境规划的系统。该系统是通过接口连接到个系统，可呈现在虚拟对象生产环境。优先图生成基于用户与虚拟物体的相互作用以及时间装配，成本决定的。戎等，介绍了以知识为基础的系统，称为科迪虚拟构造函数，使组装三维互动可视化机械零件的复杂和新颖聚集在个虚拟的环境。在这个系统中......”。

9、“.....移动和装配部分的使用鼠标或类似输入设备，或使用自然语言简单的命令指示系统执行特定任务。黑格尔等人提出了种身临其境的装配工艺规划规划系统,这个系统使用捕捉算法准确定位组件，紧固件和手工具。古普塔等研究了这种差异装配完成时间之间在现实和虚拟环境他们的结论是虚拟现实的装配规划技术不仅可以缩短产品创新周期，而且利用组装线操作工的经验。取得了显着进展以前建立个虚拟环境的制造或协助与装配规划相关工程的决定。他们提供了当前工作的重要基础。然而，些重要的关键实现技术，如作为信息集成，装配模型，自动几何约束识别和电缆线束装配工艺规划，都没有详细说明......”。