1、“.....,,履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势转向机构的研究现状依据不同的分类方法,履带车辆转向机构可根据车辆在转向过程中功率流的传递方式分为单功率流转向机构和双功率流转向机构,也可根据在转转向的,而是两侧履带始终传递动力,这样可很好地实现动力转向,基本上消除了履带的打滑现象,适用于进行偏载推土和切除树根作业在坡地转向时不会出现逆转向现象,提高了车辆的安全性由于转向时不切断动力,因此车辆的平均车速不降低履带不停驶,对土壤破坏少,在松软土壤上的通过性好转向半径的大小可任意控制,提高了履带车辆的机动性......”。

2、“.....转向机构发展趋势纯液压无级转向机构要实现履带车辆转向半径可控且连续无级变化的转向性能,采用容积式液压泵和液压马达等无级变速元件是较现实可行的方法。纯液压转向机构通过泵的正反两向无级变量调节,实现发动机动力经双流传动转向路到汇流行星排间的无级变化的传动比,最终实现车辆向左右两侧的转向半径可连续无级变化直驶时,通过液压泵和液压马达的闭锁变量泵的排量为零来实现转向零轴的闭锁,从而保持稳定的直驶。在变速机构挂空档转向的情况下,发动机所发出的功率全部由转向路的液压元件传递,可实现车辆原地转向。目前的液压工业水平还难以得到功率足够大且性能优良的液压元件......”。

3、“.....这是纯液压无级转向技术发展的最大障碍。复合转向机构为克服纯液压转向机构的上述缺陷,目前出现了多种采用功率较小的液压元件的液压复合转向方案。双泵双马达方案此方案是解决液压元件功率不足最直接最简单的方案,其性能与纯液压转向相同,但两套液压元件并联使该机构体积重量较大,效率仍较低。机械液压复合方案该方案在采用双流液压转向的同时,保留套机械转向机构。利用功率不大的液压元件实现大半径转向的连续无级变化利用机械转向机构实现有级的小半径转向。这种转向机构不能实现整个半径范围的无级变化。双半径液压转向方案该方案采用有两种输出速比的液压马达,在较好路面上转向时采用较高的输出转速......”。

4、“.....液压液力复合转向方案该方案是以有限功率的液压元件进行无级转向,助力偶合器在转向液压马达力矩不足时及时提供助力矩。该方案虽减少了液压元件但效率会更低。总之,采用液压元件的无级变速特性来实现履带车辆的无级转向是较佳的选择,解决液压元件功率不足和效率低则是该方向研究的重点。机械液压连续无级转向机构机械液压连续无级转向机构是在简单液压机械分流传动原理的基础上,采用不同的机械机构参数组合,并与液压元件配合的种最新型的转向机构。它能保证在连续无级输出转速的前提下应用较小的液压元件大幅度提高车辆的输出总功率......”。

5、“.....它代表着履带车辆转向机构的发展方向。研究开发性能优良的机械液压连续无级转向机构优化匹配该类转向机构的结构参数是目前车辆工程领域的重点课题。向过程中两侧履带的运动有无联系而分为独立式转向机构和差速式转向机构。单功率流转向机构单功率流转向机构般构造方法是在变速机构后串联种转向机构,是构成履带车辆转向传动的最为简单的方法。单功率流转向机构是最简单的转向机构,其中最常用的有转向离合器单差速器双差速器行星转向机构等。转向离合器都是多片式摩擦离合器,靠摩擦表面的摩擦力传递转矩,当分离侧的转向离合器时,就可以减少或切断该侧驱动轮所传递的转矩使车辆转向......”。

6、“.....转向离合器由于结构简单制造方便,在早期的中小型履带式拖拉机推土机上得到了广泛运用。但由于其操纵性差生产效率低能耗较大,随着履带车辆功率的不断增大,转向离合器的应用将会受到定的限制。单差速器转向机构可使车辆几何中心位置的速度在转向过程中仍保持原直线行驶车速,当侧完全制动时,转向半径过小,而另侧履带速度过高转向角速度过大,因此所需转向功率很大,会超出般发动机的功率限制,驾驶员若持续转向,稍有不慎就会使发动机熄火,因而只能靠滑磨,用较大半径转向,或极不平稳地以小半径断续转向。因此这种单差速器转向机构现在几乎不再采用......”。

7、“.....因此车辆转向时的平均速度与直线行驶的速度相同。但由于双差速器不能完全制动侧履带,车辆不能原地转向,且转向半径的变化范围没有使用转向离合器的大,转向平顺性较差。转向时快速侧履带加速,因此发动机的附加载荷比采用转向离合器的大。双差速器是由齿轮组成的转向机构,与转向离合器相比零件数目少耐磨性好寿命较长。行星转向机构由组行星轮系和制动器组成。操作行星机构上的制动器可以改变两侧驱动轮驱动力矩大小使车辆转向。该类转向机构相对于转向离合器转向机构能传递较大的转向力矩......”。

8、“.....行星机构的行星架太阳轮齿圈三元件之间具有差速关系转向机构多点传递动力,并且机构内部径向力相互平衡。但由于其结构复杂,仅在大功率的工业拖拉机推土机及其它重型车辆上应用。单功率转向的缺点是明显的,车辆仅有几个固定的转向半径,按非规定的转向半径转向时,要靠摩擦元件的滑磨来实现,难以得到稳定准确的转向半径其次是在转向过程中摩擦元件的剧烈滑磨会带来发热和磨损,使传动效率降低,特别是在较大功率的转向工作状态下,会存在较大的功率损失,以致常需降速转向另外,剧烈的摩擦也使机构容易损坏,导致工作可靠性差,寿命降低。双功率流转向机构在发动机后......”。

9、“.....就是双功率流转向机构。双功率流转向机构将用于直驶推进的变速机构与造成左右侧履带速度差的转向机构在传动系中并列,转向机构在车辆直驶时不造成两侧履带的速度差,在转向时,变速流提供各档不同的直线行驶速度与转向机构造成的两侧履带的速度差汇流,实现车辆的转向。机械式双功率流转向机构在单功率流转向机构的基础上最早出现的是直驶和转向两功率流均由机械装置来实现的机械式双功率流转向机构。此种转向机构主要由两个变速箱个主变速箱个分动箱行星齿轮机构离合器和行星机构制动器组成,在转向性能上较单功率流转向机构有很大提高,但是它的转向半径仍然是有级的。档位越低......”。