1、“.....本设计采用的内部振荡源，系统时钟由内部振荡器分频得到。转换器初始化转换允许，当定时器溢出启动转换，将配置为的正输入,配置为的负输入,数据为右对齐方式。看门狗初始化使用计数器阵列的模块来实现看门狗定时器的功能。看门狗的溢出时间为大于程序运行周所需的最长循环时间。定时器初始化定时器初始化包括对的配置，用于计数实时时钟分钟报警次数，实时时钟每分钟报警次，产生次中断申请，计数次数加。定时器溢出用于为产生波特率，为位自动重装载方式。定时器用于产生的时间间隔。初始化是个异步全双工串口，具有增强的波特率发生器，初始化定义设定波特率为，工作于位方式。中断初始化中断初始化程序对中断向量及优先级进行了配置，将端口配给,端口配给,转换结束中断定时器设为高优先级。实时时钟的初始化实时时钟初始化对控制寄存器和报警寄存器进行了配置，使实时时钟每分钟报警次，设置了方波输出频率。此外......”。

2、“.....喂狗程序可编程计数器阵列的可编程看门狗定时器功能可用于在系统出现的情况下防止软件失控。本设计采用单片机，通过的模块如图可以实现可编程看门狗定时器功能。如果两次对更新寄存器的写操作相隔的时间超过规定的极限，将产生次复位。当寄存器中的位被置时，模块被作为看门狗定时器沈阳工程学院毕业设计论文使用。模块高字节与计数器的高字节比较,模块字节保持执行更新时要使用的偏移值。在系统复位后看门狗被使能。在看门狗被使能时，对些寄存器的写操作受到限制。当被允许时，写为并不改变计数器的状态，计数器将直保持运行状态，直到被禁止。如果被允许，但用户软件没有允许计数器，则读运行控制位时将返回。如果在被允许时和发生匹配，则系统将被复位。为了防止复位，需要通过写来更新写入值可以是任意值。在写时，的值加上中保存的偏移值后被装入到。保存在中的位偏移值与位计数器的高字节进行比较......”。

3、“.....的溢出周期取决于进行更新操作时的值，最长可达个时钟。总偏移值时钟数由下面的方程给出，其中是执行更新操作时寄存器的值。偏移值图模块的看门狗定时器方式当发生溢出并且和匹配时，将产生次复位。在被允许的情况下，软件可以通过向标志写来强制产生复位。配置的步骤为通过向位写来禁止。选择时钟源。向装入更新偏移值。向位写来使能。在被使能时，不能改变时钟源和等待方式的设置值。通过向寄存器的或位写来允许。当被置时，在发生下次系统复位之前将不能禁止。如果未被置，清除位将禁止。单轴太阳能光伏发电自动跟踪控制系统设计图主程序流程图初始化开始是否已到停止时间电池板转至初始位置系统低功耗状态是否已到开始时间系统低功耗状态沈阳工程学院毕业设计论文电机驱动程序设计利用的端口,编制程序输出脉冲信号,经放大后驱动小电动机,改变输出脉冲的电平,达到使电动机正转反转和停转之目的......”。

4、“.....电压为正则正转，电压为负则反转。控制电机转动或是停止,控制电机正向或是反向转动如图所示。图电机驱动电路流程图数据采集处理程序设计数据采集子程序数据采集是将模拟信号进行转换后送入单片机内部存储。为后续的数据发送程序作准备。流程图如图所示单轴太阳能光伏发电自动跟踪控制系统设计图数据采集系统流程图数据处理子程序太阳能电池板发电过程中，在非常短的时间内输出的确电压值是基本不变的。但是太阳能电池板周围存在大量的电磁等干扰，在确定的时间间隔内测得的电压值是不同的。为了尽可能的消除干扰带入的误差，就需要对检测到的电压值进行处理。本自动跟踪系统先对内测得的个电压值进行从大到小或从小到大的排列，后去除最大最小值求和作为此次电压值。等待再重复进行同上次类似的数据采集和处理过程......”。

5、“.....引起外部中断中断，分钟计数器计数次，当计数次，进入方向角调节程序。根据采集到的太阳能电池的电压值，单片机通过引脚和电平的变化，驱动电动机转动。中断服务程序流程图如图所示。单轴太阳能光伏发电自动跟踪控制系统设计图中断服务程序流程图控制系统的优化设计由于本控制系统使用的是通过传感器来检测太阳电池方位角的变化，这次进行对本控制系统优化，应用了时钟芯片，时钟芯片的选择前面已经略有说明，将此芯片与单片机之间能简单地采用串行方式进行通信，然后结合日照时间和太阳位置的计算来进行分析，也可以对太阳能光伏发电自动跟踪控制系统进行设计。沈阳工程学院毕业设计论文结论我国牧区目前无跟踪光伏系统，太阳能发电效率较低。针对这情况，我们对双轴太阳能自动跟踪系统进行了定的改进，设计出单轴自动跟踪系统，这种方法与双轴太阳自动跟踪系统等相比，发电效率为双轴系统的以上，系统结构更加简单，成本大大降低......”。

6、“.....本文做的工作主要包括下面几个方面对太阳辐射能方面做了研究，给出了单轴光伏发电自动跟踪系统的数学模型，和有关辐射能的计算方法。二设计了单轴光伏发电自动跟踪系统硬件，对该系统的组成及基本原理进行了全面的分析与阐述。三采用了合理的硬件和软件。四论述了光伏系统储能装置蓄电池的工作参数，运行条件及充放电控制所采用的控制方法。由于时间实验设备等的原因，只对太阳能自动跟踪系统的基本功论文的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。保密论文在解密后遵守此规定作者签名二〇〇年九月二十日沈阳工程学院毕业设计论文致谢时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和直关心帮助我的人分不开的。首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了......”。

7、“.....经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力分析问题的能力合作精神严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外，我还要感谢大学四年和我起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们起学习生活......”。

8、“.....给我留下了很多难忘的回忆。最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们直以来对我的抚养与培育。最后，我要特别感谢我的导师赵达睿老师和研究生助教熊伟丽老师......”。

9、“.....给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里并表示真诚的感谢。进行了研究与调试，此项目仅完成了实验测试，如果要进行实际的应用与批量生产需要更加完善的验证。相信随着单片机速度的不断提高，成本的不断降低，此方法有更加广阔的应用市场。单轴太阳能光伏发电自动跟踪控制系统设计致谢经过个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个专科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的......”。