1、“.....而在旋转平面则按悬臂梁计算。便可得到旋转平面中吊臂挠度相应计算式。原理和变幅平面相同,得到则可得校核结果,此举臂在这种工况下刚度合适伸缩臂的强度校核伸缩臂计算截面角点正应力直接可按下式计算表臂架受力则可根据材料力学和材料成型技术等专业课，推算出举臂材料为合金结构钢，其为。基本臂二节臂三节臂四节臂吉林大学本科毕业设计第章起重机举升臂有限元分析在环境下进行优化设计，存在设计变量状态变量及目标函数三类变量。由于吊臂的长度是由起重机作业范围确定的，不能改变，优化设计变量应是截面参数，即截面形状和壁厚参数。因而吊臂的优化设计归结为其截面的参数优化设计问题。状态变量制约设计变量的取值，是设计变量的函数......”。

2、“.....吊臂设计中，为保证强度刚度，可设定应力和位移为状态变量，控制应力和位移的大小以达到吊臂的强度和刚度要求。目标函数为吊臂的重量，最终使重量最轻。而对于吊臂而言，计算应力变形的精确模型应为有限元模型，即需要建立参数化有限元分析模型。由于优化过程是不断在设计域内进行搜索以寻求最优解，这样有限元分析过程就得反复进行，亦即有限元分析的整个过程是作为优化设计中的个文件，并进步生成优化循环文件，以便优化过程反复调用，若是有限元模型较大，则分析时间长，优化迭代时间也就很长。伸缩吊臂结构分析起重机采用四节伸缩式形吊臂，各节臂之间可以相对滑动，靠它们搭接的上下滑块来传递作用力。基本臂根部与转台通过水平销轴铰接，且其中部还与变幅液压缸铰接，可实现吊臂在变幅平面内自由转动......”。

3、“.....解决这样个变截面板壳模型受力问题，比较行之有效的方法是有限元法。故我们应用此法，并采用功能强大技术上非常成熟第四章起重机举升臂有限元分析的商用有限元软件为工具来进行分析。基于吊臂的实际工况较多,现仅以全伸臂工况为例，进行起重机伸缩吊臂结构有限元的分析过程。伸缩吊臂有限元模型建立实体建模考虑到吊臂的重量，在解算时由自动计算。为确保其重心位置的正确性，必须以吊臂的真实工况位置仰角进行建模，亦即先要计算仰角的大小，再激活工作平面，将工作平面旋转角，在工作平面内造型。各节臂的筒体由薄板构成，取中面尺寸造型。基于基本臂的尾部及四节臂的头部结构异常复杂且刚性很大，故将其简化成实体，利用强大的造型功能......”。

4、“.....可方便地建模。二单元选取及网格划分图网格板采用板壳元来离散。是种节点线弹性单吉林大学本科毕业设计元，它遵循基尔霍夫假定，即变形前垂直中面的法线变形后仍垂直于中面，而且这种单元可以同时考虑弯曲变形及中面内的膜力，比较符合吊臂的实际受载情况。实体单元选用节点的面体单元。考虑到每节臂之间都有搭接部分，不易选中，且大部分板厚都不样，若是每块板逐个进行网格划分，效率低下，容易出错，为此我们先在实体模型上指定属性，即赋予所有实体需划分的单元材料特性实常数等，然后由程序次对所有板块进行网格划分，同时也避免了在网格划分操作中重复设置属性。若是对些网格形状不满意，则可对这部分重新进行划分，因为重新划分时，可删除已有的网格，但不会删除所指定的属性......”。

5、“.....滑块处采用扫掠划分，以保证其形状为六面体。整个网格划分，控制单元形状尽可能规则，避免形状畸形。三滑块接触处模型处理由于吊臂工作时，各节臂之间靠与滑块接触和挤压来传递力，有限元建模中，必须解决各节臂与滑块间的连接问题。首先考虑用中的接触单元来分析，但由于该算例中，单元数颇多，模型规模大，且有处接触四节臂上下有个滑块，而接触问题属于非线性，求解过程必须反复迭代计算，因而计算量实在太大，另外，其准确性也较差实际结构中的接触特性尚不清楚，基于此，我们运用另外种方法节点自由度耦合技术来模拟滑块与各节臂的接触。工作时，滑块与吊臂保持接触，但它们之第四章起重机举升臂有限元分析间沿接触面有相对滑动趋势，故相对应的节点间沿接触面的法向自由度必须耦合，而切向自由度则不能耦合......”。

6、“.....为了达到此目的，首先要旋转节点坐标系，旋转角度即为仰角，利用各节臂与滑块在同位置节点间的耦合，可方便地实现个滑块与吊臂对应节点的耦合。四加载及约束处理吊臂所受的载荷有吊重侧载钢丝绳在臂头的拉力风载液压缸作用力及伸缩机构钢丝绳拉力。风载荷加到吊臂侧面上，而其它力则须加到相应位置的节点上或关键点上，为了使得这些加载点能成为节点，首先需要在此位置处创建硬点，此外，由于钢丝绳在臂头的拉力及伸缩机构钢丝绳拉力等方向与整体坐标系方向不致，故还须旋转这些节点坐标系，以便于加载。约束处理基本臂尾部与转台铰接处，约束个方向平移自由度和两个方向的转动自由度。释放绕销轴中心回转的转动自由度。变幅液压缸铰点处同样处理。状态变量通常是控制设计的因变量数值,是设计变量的函数,在中......”。

7、“.....对状态变量的约束构成了约束方程。允许定义的状态变量不超过个,实际选取时,应选取适度的状态变量的数目,以保证起重机的举升吊臂其选取材料低级化，可以降低整车成本其稳定性更好，臂架焊口焊点处不易开焊在形臂的臂上其应力集中情况不明显，增强其工作寿命。吉林大学本科毕业设计致谢本次毕业设计历时两个多月，从选题开题答辩到绘制装配图零件图，完成说明书。其间每过程都得到指导教师高秀华教授的悉心指导，高老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外文翻译到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是高老师仍然细心地纠正图纸中的。除了敬佩高老师的专业水平外，她的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样......”。

8、“.....在此表示诚挚的感谢和由衷的敬意。其次要感谢张小江学长对我的帮助和指点。张小江学长在起重机方面经验非常丰富。尽管我是第次做起重机方面的设计，难免遇到许多比较低级的问题，张小江学长却都极其耐心地予以解答，在此表示深深的谢意。然后还要感谢大学四年来所有的老师，为我们打下机械专业知识的基础同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。最后感谢工学院和我的母校吉林大学四年来对我的大力栽培。吉林大学本科毕业设计参考文献高秀华金属结构长春机械工业出版社，侯洪生机械工程图学长春科学出版社，王美兰现代工程设计制图北京高等教育出版社，王巍机械工程图学北京高等教育出版社，侗国治现代工程设计图学北京机械工业出版社......”。

9、“.....哈建筑大学机械教研室工程起重机哈尔滨哈建筑大学出版社，寇尊权机械设计课程设计长春吉林科学技术出版社，孙恒机械原理北京高等教育出版社，宋景文机械设计北京蓝天出版社，黄志辉机械运动简图设计北京机械工业出版社，于骏机械制造技术基础北京机械工业出版社，许贤良王传礼液压传动北京国防工业出版社，杨国平工程机械液压系统的故障诊断排除及实例北京北京科学技术出版社，白葳喻海良通用有限元分析基础教程北京清华大学出版社，张魁元王雪汽车起重机绳索臂的维护和修理工程机械与维修，张质文起重机设计手册北京中国铁道出版社，徐克晋金属结构北京机械工业出版社，徐格宁起重运输机金属结构设计北京机械工业出版社，,,,ł,,,卡车起重机的标识和研究,......”。