1、“.....系统响应快，但超调量增大，调整时间加长过大时，容易产生振荡。可先确定个增益，在根据仿真与试验结果进行调整。对阶跃输入，若输出有较大的超调，应减小若上升时间长，无超调，应增大。武汉理工大学毕业设计论文学习速率的选择在开始调整时，选择较小值，当调整使被控对象具有良好的动稳态性能后，在逐渐增大，使系统输出基本无纹波。若响应特性出现上升时间短，超调量大，应减小，而不变反之，上升时间长，无超调，应增加，而不变。若过程从超调趋向平稳时间太长，可增大。若超调迅速下降低于参考值，此后又缓慢上升到稳态的时间太长，则可减少，增强积分项的作用。般地，学习速率不能过大，否则神经元调节器易超调学习速率也不能过小，否则神经元调节器调节过程缓慢。从系统实现可以看出，单神经元控制器按照常规控制器的控制机理进行控制，不仅具有神经元的特性，而且还结合了传统控制器的特点。在单神经元控制算法中，的选取非常重要。但在这种控制算法中，权值的调整是依照外界环境不断达到控制效果的，权值自校正会比较慢，因此考虑将值用个逐步衰减的系数带入，即为式中为的稳态值，为待定系数......”。

2、“.....从式中可以看出当偏差较大且大于零时，值变大，控制增量增加，提高了响应速度当偏差为比较大的负数时，值变小，控制增量减小，使输出迅速降低，保证了响应不出现过大的超调在稳态附近，随着偏差趋近为零，值逐渐接近稳态值，保证了算法的特性。取偏差的三次方是为了增强偏差变化对的作用，比直接采用偏差效果更好。选用上述的非线性变换在线修正方法的单神经元控制器的极大优点是只需整定个参数即神经元放大比例系数初值，易于收敛，过渡过程短，不易振荡及发散，易于控制实现。对于的整定方法如下为防止设置过大而达不到稳态值，或输出产生振荡，的整定应该逐渐增大。确定最终值方法在系统阶跃输入扰动情况下，当输出超调过大或振荡时，应适当减小当输出跟踪不上设定值时，应适当增大若控制量持续增长到输出上限值，表明设置过大，应大幅度降低若控制量变化甚微，控制量持续缓慢增长或缓慢降低，表明设置过小，神经元已经丧失学习能力，应大幅度增加。武汉理工大学毕业设计论文单神经元控制软件流程软起动控制算法中单神经元控制器采用有监督的学习规则。单神经元控制算法流程图如图所示。控制算法流程如下设定权系数初值，赋值给。般地......”。

3、“.....则使用三个任意数。根据系统偏差，求取。计算控制信号，从而得到输出给功率变换单元的给定。进行数据采集测得电机起动电流。由实际起动电流和给定电流计算误差，修正权系数，若实际起动电流与给定值相符时，稳定不变。回到步骤直到稳定不变。由于单神经元控制算法需要个在线自学习的过程，所以单神经元算法比常规稍慢。般地，可以适当增大单神经元增益系数，当然，这有可能带来微小的超调还可以在试验中设定定的误差阀值，如果电机起动电流误差在阀值范围内，则单神经元控制器不进行索对未知的外界做出反应，即在教师信号的指导下，对环境信息进行相关学习和自组织，使对应的输出增强或削弱。这种规则有利于单神经元控制器与受控对象的交互作用，增强了学习能力适应能力和控制能力，易于实时控制。该学习规则经过规范化处理如下其中,武汉理工大学毕业设计论文这里的分别为积分比例微分的学习速率，为单神经元的比例系数。对积分，比例和微分分别采用了不同的学习速率，以便对不同的权系数进行调整。采用二次型性能指标的学习算法在最优控制理论中......”。

4、“.....在神经元学习算法中，也可以借用最优控制中二次型性能指标的思想，在突触权值的调整中引入二次型性能指标来调整突触权值，从而间接实现对输出误差的约束控制。对于同系统，若选择的目标函数不同，则可能得到不同的最优控制。若定义性能指标为突触权值的调整量为式中为学习速率，。将式和式代入式可得各权值增量表达式式中分别表示积分比例和微分学习效率。通常是未知的，可以用近似符号函数代替，即由此带来的计算不精确可以通过调整学习速率来补偿。对上述算法进行规范整理后，可以得到学习算法如下武汉理工大学毕业设计论文单神经元控制的参数调整控制器参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定控制器的比例系数积分时间常数和微分时间常数的大小。通常用的整定方法很多，主要有两大类是理论计算整定法。它是依据系统的数学模型，采用控制理论中的些方法......”。

5、“.....这种方法计算繁琐，依赖于系统的数学模型，而且计算出来的参数未必可以直接应用，还必须通过实际的调整和修改。二是工程整定的方法，它主要依赖工程经验，直接在系统试验调试时进行参数整定，方法简单，在实际设计中被广泛地采用。控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例度法，响应曲线法和衰减曲线法等。在实际的控制系统中，许多被控系统具有高度的非线性时变不确定性和纯滞后等特点，这就要求在控制中，不仅的参数整定不依赖对象的数学模型，而参数能够在线整定，以满足实时控制的要求。控制器在工程实践中用途广泛，但它不适用于参数时变对象或参数摄动较大的对象。而单神经元控制器是类在线自适应控制器，这给参数的整定问题带来了方便。单神经元控制器学习算法的运行效果与可调参数的选取有很大关系。通过大量仿真和试验研究，总结出参数调整规律如下初始突触权值的选择控制器第次运行时可以任意选取，软起动结束后，控制器将突出权值记录在中，下次起动时，读取上次记录的值作为初始突触权值，从而得到优化后的参数和更好的起动性能。增益值的选择是系统最敏感的参数，值增大减小相当于三项同时增大减小。较小时，系统响应慢......”。

6、“.....是增加最个锻造阶段是用初始棒料钢坯的比率高度比直径进行预成形。二维和三维净成形锻造案例的模拟结果分别显示在如图和图中。下模的两个阶段案例是用圆形袋子制作的，这样操作者就可以把工件放在下模的中心，如图。锻造齿环毛坯要考虑汽车的差异。体积映射技术是用来确定使用反向模拟锻造出最佳中间形状。最后工件被分割成系列矩形和三角形元数组成的近似轮廓。体积映射技术的发展要达到最佳化几何预成形锻造，尽量减少材料的使用，同时考虑减少锻造的过程。借助维轴对称和三维电脑模型来模拟锻造过程正模拟，并确保正确充模。仿真结果表明，该方法可以成功地确定最佳的锻造过程中的中间预制件的形状。各种重要工艺参数，如中间几何外形，最佳棒料毛坯的高宽比，成形温度，成形载荷是由模拟结果来确定的。图体积映射法得到的预成形图无溢料精密锻造案例共页第页图净成形锻造案例二维模拟图净成形锻造案例三维模拟图在下模中心净成形锻造案例结论在预成形初锻时要考虑减少材料的使用和减少齿环毛坯锻造的工序生产中的现实问题。用二维轴对称和三维电脑模型使用来模拟锻造过程正向模拟，并确保正确充模。仿真结果表明......”。

7、“.....从模拟结果可以得出这样的结论这个成熟的方法可以用来确定各工艺参数的意义，如中间几何外形，最佳棒料毛坯的高宽比，成形温度，成形载荷。此外，经过模拟的不同工艺参数被优化后，下面所有项目将实现锻造阶段从个阶段削减到个阶段，最后的齿环毛坯形状经体积映射法得到的完全充模预制件。初始坯温度可降低到最后阶段使用无溢料精密锻造，可使材料损耗可降至左右。最后阶段可以进行使用净成形锻造使材料浪费减少到约。综上所诉，可以得出结论，该方法有减少锻造阶段数目的能力。这将减少材料处理，材料浪费以及降低大容量生产该产品的运营成本。共页第页鸣谢作者要感谢皇后城锻造有限公司，美国轮轴制造公司和锻造行业协会的技术和财政支持，以及前俄亥俄州立大学获得博士学位的学生，现在他们已成为沙特阿拉伯两所大学中的教授但地址不详，才能进行研究这些项目。参考文献,,,,,,,,,,,,,,,,应力恢复。有限体积法的计算机模拟模型，有利于毛坯材料内在的锻造变形，这是种独特的操作。此外，重划网格技术通常被认为是基于有限元模拟锻造方法的主要瓶颈，所以就完全消除了......”。

8、“.....根据数值范围比较来确定致的工件有效塑性应变。十大几何预成形模具设计用来分析工件的有效塑性应变，即最小有限塑性应变的最大值和最小值。这个最低范围就是特殊预成形时最合适的有效塑性应变范围。表显示了种不同的预成形几何设计方式。在预成形设计时使用最好的几何方法有助于提高最低有效塑性应变，也使工件更加均匀。在预成形设计时最好设计个凸起的圆锥以便能够穿透金属死区。表预成形设计的所有情形方案描述设计平模预成形用凸起环预成形上平模用凹陷环预成形下平模共页第页用凸起圆锥预成形上平模用凹陷圆锥预减小较大时，系统响应快，但超调量增大，调整时间加长过大时，容易产生振荡。可先确定个增益，在根据仿真与试验结果进行调整。对阶跃输入，若输出有较大的超调，应减小若上升时间长，无超调，应增大。武汉理工大学毕业设计论文学习速率的选择在开始调整时，选择较小值，当调整使被控对象具有良好的动稳态性能后，在逐渐增大，使系统输出基本无纹波。若响应特性出现上升时间短，超调量大，应减小，而不变反之，上升时间长，无超调，应增加，而不变。若过程从超调趋向平稳时间太长，可增大......”。

9、“.....此后又缓慢上升到稳态的时间太长，则可减少，增强积分项的作用。般地，学习速率不能过大，否则神经元调节器易超调学习速率也不能过小，否则神经元调节器调节过程缓慢。从系统实现可以看出，单神经元控制器按照常规控制器的控制机理进行控制，不仅具有神经元的特性，而且还结合了传统控制器的特点。在单神经元控制算法中，的选取非常重要。但在这种控制算法中，权值的调整是依照外界环境不断达到控制效果的，权值自校正会比较慢，因此考虑将值用个逐步衰减的系数带入，即为式中为的稳态值，为待定系数，般为的十分之左右。从式中可以看出当偏差较大且大于零时，值变大，控制增量增加，提高了响应速度当偏差为比较大的负数时，值变小，控制增量减小，使输出迅速降低，保证了响应不出现过大的超调在稳态附近，随着偏差趋近为零，值逐渐接近稳态值，保证了算法的特性。取偏差的三次方是为了增强偏差变化对的作用，比直接采用偏差效果更好。选用上述的非线性变换在线修正方法的单神经元控制器的极大优点是只需整定个参数即神经元放大比例系数初值，易于收敛，过渡过程短，不易振荡及发散，易于控制实现。对于的整定方法如下为防止设置过大而达不到稳态值......”。