1、“.....提高了自学能力，这都得感谢老师的细心教导和培养，在此，我向给予我教育和帮助的老师说声谢谢。在校期间所学到的东西应该对我以后工作和生活有很大帮助。经过近半年的努力我终于完成了这篇论文，课程是我们的主要课程，自从接触了这门课程我便对她产生了浓厚的兴趣，所以在做毕业设计时我毅然的选择了设计。本篇论文虽然凝聚着自己的汗水，但却不是个人智慧的产品，没有老师的指引和赠予，没有同学和朋友的帮助和支持，我得毕业设计也不会完成。当我打完毕业论文的最后个字符，涌上心头的不是长途跋涉后抵达终点的欣喜，而是源自心底的诚挚谢意。回首这几个月来的设计过程，可以说是收获良多，也付出了不少心力。它检验了我对这门课程的掌握程度，通过老师们和同学们的帮助今天我的设计终于做完了。虽然在毕业设计中遇到很多困难，但在做的过程中我真正掌握和领会了各项知识。面对问题仔细揣摩，查阅各方文件资料，也得到老师和同学的帮助。我首先要感谢我的导师魏老师，魏老师每周安排见面会，身体力行兢兢业业地为我们排忧解难，对我们的构思以及论文的内容不厌其烦的进行多次指导和悉心指点，使我在完成论文的同时也深受启发和教育......”。

2、“.....堪称良师益友，教给我们的不仅是知识还有待人处世的积极态度，在此表示衷心的感谢。我还要感谢其他带毕业设计的老师在本次设计中给予我们帮助和指导,也感谢对本次设计提供帮助的人。最后感谢培育我四年的河北工业大学,参考文献吴明亮，蔡夕忠可编程控制实训教材北京化学工业出版社，张桂香机电类专业毕业设计指南北京机械工业出版社，瞿大中可编程控制与实验华中科技大学出版社,殷建国工厂电气控制技术北京经济管理出版社,齐占庆机床电气控制技术北京机械工业出版社,余雷声电器控制与应用北京机械工业出版社，程周可编程控制器技术与应用北京电子工业出版社，有的观点鲜明,中心突出,条理十分清晰而有的看不到中心,内容前后衔接不上,显得杂乱无章。原因之就是作者安排结构的本领有高下。有经验的作者写作时不贸然动笔,不临文觅意想点写点,而是先把结构考虑成熟才动手,然后气呵成。这就像我们建房之前,必须先搞好整体设计画出蓝图再按图施工样,如果预先没有精密的设计图纸,具体施工就无从下手,自然就盖不出结构合理的房子来。忌观点加例子,论不起来论文的论证,就是用论据去证明论点的过程。论,就是讲道理,述,就是摆事实。只提出论点......”。

3、“.....不等于讲出了令人信服的道理。只有找出论点和论据的关系,并根据定的逻辑联系组织出恰当的语言,才算是论起来了。论证实际上就是对事例进行分析说理。有的毕业论文,虽然篇幅较长,但没有针对论点的分析,只是论点加例子,堆砌些材料,没有分析推理就下结论,文章再长,也达不到说服人的目的,起不到证明观点的作用。这其中最关键的原因是缺乏分析说理这个中间环节。学术论文要有理论性,就要会分析,会论理,就要紧扣中心论点,精心选择材料,再从各个不同的角度展开论述,道理说得越充分越透彻,论文质量就越高。忌空谈理论,伸底逆转后退上升夹紧下降手顺转前伸初始回原点自动连续程序说明当系统处于自动连续方式时，为，它的动合触点闭合，在初始步时按下启动按钮，得电并保持，就按照图自动功能图进行工作。按下停止按钮后，变为，系统不会立即停止，而是完成当前的工作周期后，机械手最终停止在原位。根据自动功能流程图的顺序编写的自动程序梯形图为图。图自动程序段梯形图手动单步操作程序如下图所示。图中上升下降，左移右移都有连锁和限位保护。手动程序说明用对应机械手的上下前后移动和夹紧松开按钮。按下不同的按钮，机械手执行相应的动作......”。

4、“.....为保证系统安全运行，程序之间还进行必要的连锁。图手动程序梯形图回原位程序回原位程序在系统处于回原位工作状态时，按下回原位按钮，变为，机械手松开和上升，当升到上限位变为，机械手后退，直到后限位为才停止，并且复位。图回原位程序梯形图梯形图程序经过检验语法以及逻辑上的可靠性后,编译成指令表，以便后传入中。并可以运用软件在线监测的运行情况，同时可以用手持编程器根据现场要求修改程序中的各参数，达到任意位置停止的目的。程序的上载和下载程序的上载所谓程序的上载,就是把中的程序读入到计算机中,其操作步骤如下通信电缆的连接。应使用编程转换接口电缆连接好计算机的接口和的编程器接口。端口设置。选择菜单下的端口设置菜单命令，可选择计算机与通信的串行口和传送速率或。程序上载。选择菜单下的传送子菜单中的读入，就会弹出如图所示的类型选择对话框，选择实际型号的类型后，点确定按钮后，将中的程序读入到计算机中。图程序读入类型选择对话框程序的下载所谓程序的下载，就是把计算机中的程序写入到中，其操作步骤是通信电缆的连接和端口设置......”。

5、“.....而程序的下载的操作步骤是在执行下载功能时，首先应将上的主机开关拨在位置，如果使用了或存储器卡，其写保护在处于关断状态。选择菜单下传送子菜单中写出，将计算机中的程序发送到中，在弹出的窗口中选择范围设置，如图所示，可减少写入所需的时间。图程序写出对话框另外，执行菜单命令传送校验是用来比较计算机和中的顺序程序是否相同。如果二者不符合，将显示与不相符的指令的步序号。选中步序号，可显示计算机和中该步的序号指令。第章设计小结通过本设计可以让大家清楚的了解三菱公司系列的特点,机械手模型控制系统利用了三菱系列的特点，对按钮电磁阀编码盘以及其他些输入输出点进行控制，实现了工业机械手模型的手动和自动控制。采用进行工业机械手模型运行控制，控制系统的硬件结构大为简化，同时由于采用的是软接线方法的程序控制，系统的可靠性和灵活性都大大提高。当然，机械手模型系统的信号输入点数较多，工作方式多样，所以程序较复杂。通过本次设计对所涉及的知识有了更透彻的掌握，对实用化的技术理论有了更清晰了解。知道设计的方法，如何去查阅资料，怎样去解决问题，为以后做设计铺平道路。致谢在这四年中我学到了许多专业知识......”。

6、“.....则管径圆整，取煤气管径为则煤气的实际流速为贫油管路计算贫油体积流量为设贫油流速为，则贫油管管径圆整，取贫油管内径,规格为则贫油实际流速富油管路计算富油体积流量为设富油流速为，则富油管管径圆整，取富油管管径,规格为则富油实际流速蒸汽管径的计算已知蒸汽质量流量，表压为㎝,该压力下的饱和蒸汽密度为，则蒸汽体积流量蒸汽在管内流速可取为，则蒸汽管管径则可选用的无缝钢管做蒸汽管。贫油泵的计算和选型泵的压头计算计算依据贫油的体积流量为脱苯塔底部油槽内液面高，洗苯塔塔顶喷洒高度喷头要求压力㎝脱苯塔底油槽与大气相通，故在喷嘴高处和脱苯塔底油槽内液面上列伯氏方程，得式中局部螺旋直管螺旋式中螺旋板换热器的阻力，㎝直管局部雷诺准数取管壁的绝对粗糙度，则......”。

7、“.....由于液面大约保持不变，故取，为洗苯塔喷头内侧流速，将已知数据代入上式得取即泵的轴功率贫油量则轴功率根据以上计算选用型离心油泵两台，开备。其性能如下型号流量扬程转速功率轴功率电机功率允许汽蚀余量叶轮出口宽度叶轮直径许用应力重量富油泵可选用和贫油泵相同的型号的泵两台，开备第七章粗苯工段岗位定员及操作规程操作岗位的确定及定员岗位的确定粗苯工段的职责终冷洗苯塔设备的开停工，调换及正常操作和异常情况的处理。备油槽液位的调节及新洗油的补充。向焦油工段输送含萘高的焦油。蒸馏系统的开停工，调换及正常操作和异常情况处理。及时检查调整各处的温度压力是否符合要求。控制轻重苯的质量指标，洗油耗量指标，在输送产品时，检查管道，阀们有无漏油。将地下储槽的洗油抽入系统。再生器的定期排渣。整个工段所属运转设备及仪表的使用，维修，清扫，加油。如有损坏和故障，修复后的试车。整个工段的清洁卫生。岗位确定据以上责任确定岗位洗涤泵工负责的责任蒸馏工，负责的责任。另设技术员，工段长，维修工，安全员......”。

8、“.....整个工段共人。岗位操作规程岗位操作检查各处的温度压力，及时调整符合要求，各设备要定期清扫。经常检查各泵，马达等运转设备，是否稳定正常，及时发现问题，即使调整，逢早班对运转设备加油次。每班取贫油油样，逢夜班取富油样。补充新洗油时，开新洗油槽出口阀，再关贫油槽出口阀。新洗油补充完毕后，阀门恢复原状。补充新洗油般应在再生器放残渣后进行。经常检查油水分离器情况，做到油不带水，水不带油。记录各班的粗苯产量。经常注意地下槽液位，发现与实践相结合的能力，提高了自学能力，这都得感谢老师的细心教导和培养，在此，我向给予我教育和帮助的老师说声谢谢。在校期间所学到的东西应该对我以后工作和生活有很大帮助。经过近半年的努力我终于完成了这篇论文，课程是我们的主要课程，自从接触了这门课程我便对她产生了浓厚的兴趣，所以在做毕业设计时我毅然的选择了设计。本篇论文虽然凝聚着自己的汗水，但却不是个人智慧的产品，没有老师的指引和赠予，没有同学和朋友的帮助和支持，我得毕业设计也不会完成。当我打完毕业论文的最后个字符......”。

9、“.....而是源自心底的诚挚谢意。回首这几个月来的设计过程，可以说是收获良多，也付出了不少心力。它检验了我对这门课程的掌握程度，通过老师们和同学们的帮助今天我的设计终于做完了。虽然在毕业设计中遇到很多困难，但在做的过程中我真正掌握和领会了各项知识。面对问题仔细揣摩，查阅各方文件资料，也得到老师和同学的帮助。我首先要感谢我的导师魏老师，魏老师每周安排见面会，身体力行兢兢业业地为我们排忧解难，对我们的构思以及论文的内容不厌其烦的进行多次指导和悉心指点，使我在完成论文的同时也深受启发和教育。魏老师不仅治学严谨而且为人师表，堪称良师益友，教给我们的不仅是知识还有待人处世的积极态度，在此表示衷心的感谢。我还要感谢其他带毕业设计的老师在本次设计中给予我们帮助和指导,也感谢对本次设计提供帮助的人。最后感谢培育我四年的河北工业大学,参考文献吴明亮，蔡夕忠可编程控制实训教材北京化学工业出版社，张桂香机电类专业毕业设计指南北京机械工业出版社，瞿大中可编程控制与实验华中科技大学出版社,殷建国工厂电气控制技术北京经济管理出版社,齐占庆机床电气控制技术北京机械工业出版社,余雷声电器控制与应用北京机械工业出版社......”。