1、“.....图在实验过程中,从第二环境图像这两个实验涉及自主导航,机器人与人类用户的互动。人类是在距离从机器人两米,所以他她的手指很容易辨认,并用他的头和手指的个预定fi内德目标点景点。机器人的使用,所提出的方法来识别指出目标。如果针对目标模糊有如算法返回同质量的多个结果机器人随机挑选的个可能的目标。机器人移动到目标和人的笔记采摘机器人是否正确地识别目标或不。该程序是个多次反复的结果总结在表。正确的认识是指个单的结果正确正确选择包括单结果与随机选择的正确......”。
2、“.....此外,该系统能够实时操作,在传统的电脑位于机器人。在这帧速率的斑点跟踪,手势识别,头方向估计和融合的发生。结论在本文中,我们提出了信息融合的手指手势和使用者的头部姿势估计的种新方法提出的目标。所提出的方法能够考虑到可能指向的目标,降低了问题的决定是指目标而不是计算实际指向的位置的先验知识,实现性能出奇的好。不像其他大多数当代的方法,我们的方法与单目视觉系统,我们已经证明了它的能力......”。
3、“.....对审查的单眼方法的直接比较是不合理的问题,因为他们的地址指向不同的变种,不同的实验设置和假设。所提出的方法在个大的各种人类机器人互动的情况下是很容易适用。今后的工作将涉及其增强融合更多的信息来源,如手臂的姿势,身体的方向和先验概率的的选择。此外,除了扩大相互作用的情况下,同时处理多个用户,其提取物对垂直指向额外的信息感兴趣致谢部分支持这项工作是由欧洲委员会合同号下毫米的项目和杰姆斯项目。工具书类,,,,,,自然人机器人交互使用语音和手势,凝视,在处理......”。
4、“.....仙台,日本,。,,手势指向人的交互的机器人视觉识别,图像视觉计算。,。,,,实时性动作识别三维空间中移动的指指点点,在触发第八届国际会议。我们面对性动作。自动识别年,页。,,实时三维指向手势识别的移动机器人的级联和粒子滤波,图像视觉计算。。。,眼球运动和视觉,科学出版社,纽约,。,,,人机交互的视觉的手势解释个回顾,跨。模式分析。机器。智能。。,证据的数学理论,普林斯顿大学出版社,。,,,,双手手势识别与融合的语音命令机器人,自主机器人。西。,手势识别......”。
5、“.....在处理。航空电子学会议录,卷,代顿,哦,美国页,。,,手套式输入个调查,计算机。,。,手势识别项调查,跨。系统。人机部分应用,。,人类手的建模,分析和动画的上下文中的人机交互过程中,。届国际会议图像处理,卷页,。,,实时的美国手语识别用的桌子,可穿戴计算机基础视频,跨。模式分析。机器。智能。,。,的图像配准技术在应用过程中的立体视觉。第七国际联合会议人工社会智能,卷,三藩,美国页。,跟踪,良好的功能的程序。国际会议会议的计算机视觉与模式识别,。,,......”。
6、“.....重建国际档案摄影测量与遥感,卷页。,,,基于内核对象跟踪,跨。对,。格伦,自适应最小二乘的关系个强大的图像匹配技术,南非。遥感图像。。,,有效区域的几何和光照参数模型跟踪,跨。模式分析。机器。智能。,。,,,跟踪的面部特征来支持人类机器人互动的过程中,。,神户,日本页,。,对合成规则的证据效力,备忘录,。已收到来自苏黎世的瑞士联邦技术学院摄影测量学博士瑞士瑞士,曾在墨尔本大学是个研究助理和空间信息合作研究中心在墨尔本,澳大利亚。自以来......”。
7、“.....希腊。她的研究兴趣包括主题相关的机器人视觉,运动跟踪,匹配和三维重建的登记和她已发表篇同行评审的科学期刊和会议论文。在基础研究和技术希腊计算机科学研究所首席研究员四,希腊。他收到个电气工程文凭从塞萨斯德谟克里特大学硕士和博士学位克里特大学计算机科学和分别。他有个广阔的背景和研究的经验与机器人,机器人的自主导航,和视觉的重点,重点在基于视觉的人体和手人脸姿态识别跟踪......”。
8、“.....和克里特大学的基础研究和技术希腊计算机科学研究所四,在希腊。他年获得了博士学位,希腊雅典国立科技大学计算机科学,。在过去他已经加入了电气与计算机工程系多伦多大学,加拿大,和是个顾问,多伦多的航空有限公司,。自以来,他与克里特大学和。目前,他是在计算机科学系主任,克里特大学的研究生,和头部的计算机视觉和机器人实验室他在那里从事管理和研发项目研究脑建模,人类机器人互动,机器人导航,机器人系统和增强的远程访问现实中的应用。他发表过的科技期刊和会议论文篇,有两本书的贡献。......”。
9、“.....跨。模式分析。机器。智能。,。,fi,,未校准的立体视觉为人机界面,指出处理。在机器视觉应用,研讨会,页。,,,,,,臂指针指向现实世界的交互界面,选择。笔记电脑。,。,,,指基于两个正交视图,人机交互的估计过程。国际会议会议的模式识别识别页,。,,强大的实时人脸检测。视觉,。,,,,,在稠密的视差图,指向手势检测和估计的过程。届国际会议在人脸识别,格勒诺布尔,法国页,。,,实时的人跟踪和指向手势识别的人机器人互动,在国东南偏东,硕士刘,主编......”。
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