1、“.....在用户实际操作中很少采用这种模式。充放电控制策略电池的充放电控制策略要充分考虑到电池的状态和功率需求以及其他影响电池寿命的因素。本文对电池的充放电控制策略如图所示图电池充放电控制策略首先选择充放电模式，然后检测电池值，判断其是否可以进行充放电。如若在充放电允许区间内，则发出充放电指令。充电时，当电池端电压小于限定值时，进行恒流充电当电池端电压大于限定值时，进行恒压充电，当电池充满时，结束充电过程。放电时，可选择恒流放电或恒功率放电，当电池小于下限时，结束电池放电。充电阶段的控制在本文设计中，采用先恒流后恒压的阶段式充电模式。恒流充电电池所能承受的充电电流最大值是由电池容量决定的。恒流充电时，保持充电电流不变。在考虑电池充电速度和电池使用寿命两个因数情况下，般选择恒流充电......”。

2、“.....当电池电压升高到限定值，或者电池温度较高时，应该立即终止恒流充电。恒压充电恒流充电完成后开始恒压充电，恒压充电时应当保持电池端电压恒定。电池的充电电流电压温度等是需要时刻监控的数据。当出现以下情况时应停止恒压充电电池温度过高电池电压超过最高允许值或充电电流减小到最小值。如图所示，电池的整个充电过程如下至时刻，充电机对电池进行恒流充电，这时电池电压升高，当电池电压达到限定值时，充电机对电池进入恒压充电，恒压充电阶段，电池的充电电流是逐步减小的。到时刻，充电电流减到很小，电池基本充满，停止充电过程。图电池恒压恒流充电曲线放电时的控制电池的放电方法选取恒流或是恒功率放电。电池进入放电模式时，为保证直流母线侧电压的稳定，以及输出功率的稳定，可选择恒流输出的方式。在具有电能量双向流动功能的电动汽车充电桩中......”。

3、“.....电池恒功率放电可以有效的起到消峰的作用，或者在电网故障时保证用户的重要设备不断电。充放电系统主电路参数选取图充电机主电路换电站充放电机主电路如图所示。当充放电机收到的充电指令后，三相电压型变流器先进行整流操作，将额定电压为的三相交流电整流成额定电压为的直流电，然后经过双向变换器，把额定电压的直流电降压到的额定直流充电电压，对电池组进行充电当充放电机收到的放电指令后，电池开始释放能量，双向变换器将电池电压升压到母线电压，然后通过三相电压型变流器将直流母线电压逆变成三相交流电并网。充电机的额定输出功率为，最大输出功率为。的选取从本系统的主电路拓扑结构中可知，两端电压最大值，考虑到裕量，可以选择耐压值为的模块。额定电流的有效值，考虑到裕量和系统的散热，选取公司的型号的模块，耐压值为，最大工作电流为......”。

4、“.....它不仅对电流内环控制的动态响应和静态响应都有较大的影响，并且还能制约变流器的直流侧电压输出功率以及功率因数。交流侧滤波电感的作用主要包括在电网电动势和整流桥桥臂侧交流电压之间起到隔离作用。通过控制整流桥桥臂侧交流电压的幅值和相位，可以使整流器在四象限运行。通过电感能够滤除交流侧的谐波电流，使得整流器输入为接近标准的正弦波电流。电感的存在使得整流器具有阻尼特性，对控制系统的稳定运行有益。电感选取合适的值时，可以使系统达到电流的纹波指标。交流侧电感的取值，应同时满足下面两个约束条件电感上的压降不宜过大，般情况下设定为电源额定电压的则若三相整流器输出功率因数角是，额定输出功率是时结合式和式可得其中，本处交流额定相电压，额定功率，功率因数角......”。

5、“.....尽可能控制交流侧电流总畸变率的大小，般情况下要求低于。通过分析输入电流的谐波，其最大幅值应满足式。而由的定义，综合式和式，可得其中额定直流电压，开关频率，交流额定相电流为。由式计算可得电感的下限值。综上所述，交流侧电感取值应满足，故可取。整流器直流侧电容的选取直流侧支撑电容能够稳定直流侧电压并抑制谐波的产生，还能在交直流侧能量交换过程中起缓冲作用。为符合电压的纹波指标要求，电容取值应满足为符合电压的瞬态脉动指标要求，电容取值应满足其中表示电压纹波系数，设,表示电压瞬态脉动的最大值,设。根据设计要求，计算可得，本设计中支撑电容取值。储能电感的选取当电感电流临界连续时，可根据式计算求得其中为所求电感值为整流器的直流母线电压，本设计取值的开关频率为,为开关周期为整流器向电网输送的有功功率的最大值......”。

6、“.....为双向变流器工作在模式时开关管的最小占空比为电池组最大的充电电压，本设计取值为。因此电池的选取本文选取了组的磷酸铁锂电池串联组成电池组，每组电池容量为，电池可充放电次数为次，电池组具有充放电通讯及控制接口，可通过对的占空比的调节，来控制蓄电池充放电的电流和电压。三相电压型整流器控制系统设计双闭环的设计图双闭环结构图三相控制系统的设计，多采用双闭环控制电流内环和电压外环。电流内环是让实际输入的电流值，能快速的跟随电流给定值，对电流无功给定值的调节，可改变系统的功率因数。电压外环是根据实测的电压值和直流电压给定值的比较，决定三相的输出有功功率的方向及大小，具有很好的抗扰性能。如图,为电压调制器，和为电流调制器。将直流电压检测值和电压给定值相比较，送入，输出电流有功分量给定值，经角度变换成电流无功分量......”。

7、“.....分别送入和，经电网电势的前馈补偿和电流祸合补偿后，获得调制电压的有功分量和无功分量，再经反旋转变换得到调制电压最后将它们送入矢量调制模块进行调制，生成路脉冲信号，用于系统运行。电流内环设计电流内环是对电压调节器和总输出量进行限幅，确保三相启动时，工作在恒流状态，使直流电压迅速升高。电流内环要求具有快速跟随性能，可用典型型系统来设计，又因和有对称性，故以为例，分析的参数设置。图电流内环图如图，因电流采样的延时性，相当于延时环节为采样周期，控制相当于小惯性环节，惯性常数取,将电感等效为阶惯性环节。将电势当作定值，暂不考虑，三相的开关频率较高，故可忽视和，得简化图。电流内环控制系统的闭环传函为式中，整流器工作时的等效增益,为的比例和积分系数。式按控制理论知识......”。

8、“.....取，可得的调节系数为电压外环设计电压外环主要是稳定的直流侧电压，使其高于电源线电压峰值，具有良好的抗扰性能，可用典型型系统来设计。三相的开关频率够高时，直流侧电流可表达为式中开关函数基波初始相位值调制比。图电压外环图如图，电压延时写成电压外环写成。暂不考虑扰动，用零极点形式表示得为时变量，用其最大比例增益替代，合并项，得简化图。系统开环传函为主要考虑其抗扰性，按型设计系统的得其中，系统电压外环的中频宽度为，通常取得联立式和式得参数双向控制系统设计控制系统的动态结构图本研究课题的充放电装置，在充放电过程中，要求充放电电流恒定不变，所以要采用电流闭环控制，动态结构如图。图动态结构图图中电流滤波的时间常数控制系统的开环增益。电流调节器的设计将图转化为简化图......”。

9、“.....传函为式中的比例系数超前时间常数。令，得图图矫正成典型系统的电流闭环结构图的参数选择令系统开环增益锂电池组内阻，电流超调，查表得，又，得又由,得电流闭环的调节比例系数为充放电系统建模与仿真根据纯电动汽车的工况，要求锂电池组能进行可逆充放电，在中建立充放电机电路仿真模型如图所示，仿真图中各个参数采用计算结果的参数，具体如下交流侧交流电感为，直流电容为。整流器开关频率为,变换器开关频率为,储能电感为。电压外环的调节器参数设定电流内环的调节器参数设定,。电池用个额定电压额定容量的锂电池组。交流电网用三相对称交流电源进行等效。整流器采用电压空间矢量控制算法，如图所示充放电控制采用先恒流再恒压充放电方法，如图所示......”。