1、“.....根据上述线性化方程组建立出个信标节点参与定位的方程令上式为。其中，是已知的ⅹ维向量，是ⅹ维未知的定位节点位置向量，是ⅹ矩阵。当时，系统方程数大于未知数数目，可利用最小二乘算法获得的最优估计。如果是非奇异的，的最优解为当且是非奇异的，则具有唯解工程硕士学位论文由于实际信道中均方根时延扩展随着两节点间的距离增大而增大，上述算法并不完全实用，所以可以根据每个测量值的可靠性，在最小二乘算法中采用不同的权值，用以提高定位精度。残差加权平方和函数为其中为加权矩阵，合理选择可以有效提高定位精度......”。

2、“.....视距误差可以通过选择合适的定位算法来降低对定位精度的影响。由于网络具有动态的网络拓扑结构节点的自组移动终端能力的有限有限的无线传输带宽和链路容量动态变化等特性以及复杂的应用环境，非视距误差对于节点定位系统的定位精度起着关键性的作用。假设定位节点到第个信标节点的测量值为。在视距环境中，测量误差可以表示为其中为和之间电波的视距传播时间，是由测量系统产生的标准差很小的高斯随机变量，其均值为零。由于网络具有动态的网络拓扑结构和复杂的应用环境，和之间电波经常出现非视距传播，产生非视距测量误差，因此测量误差包含误差和误差。误差可以认为近似服从正均值和较大方差的高斯分布。因此，在环境中的测量值可以表示为其中为和之间电波的视距传播时间，服从......”。

3、“.....通常。所以，在环境下也可以表示为其中为引起的平均超量时延，则服从，分布。本论文对于误差的预处理采用了鉴别方法，并用假设检验判决方法来加强对于误差的判决，然后采用测量值重构的方法对测量值进行重构，重新构造出类似于环境下的测量值。由引起的超量时延基于不同的无线信道环境可以认为服从指数均匀或分布，般可以认为服从指数分布。指数分布概率密度函数为,其中为由信道环境决定的均方根时延扩展，在都市环境中与平均超量基于位置预测的网络路由协议研究时延有近似的关系，即平均超量时延。由引起的测量误差的均值和方差可以表示为，那么，降低了影响的无偏差测量值可以重构为自适应节点定位算法具体内容及定位过程首先在网络节点定位系统中配置些位置己知的信标节点......”。

4、“.....称其为级节点能够测量到个信标节点的测量值，称其为级节点依此类推能够测量到个信标节点的测量值的节点，称为级节点能够测量到个信标节点的测量值的节点，称为级节点能够测量到个信标节点的测量值的节点，称为级节点采用定位技术，级及级以上节点可以直接通过信标节点的距离测量值来确定其位置。由于网络具有动态的网络拓扑结构节点的自组移动终端能力的有限有限的无线传输带宽和链路容量动态变化等特性以及复杂的应用环境，信标节点的部署不可能达到个完全理想的状态，因此网络中仍然可能存在很多的级以及级以下的节点，要想实现对低级别的节点进行定位比较困难。为了能更多更准确地对网络中的节点进行定位，根据网络自身的特性......”。

5、“.....尽量降低的影响，重构出类似环境下的无偏差测量值用最小二乘法估计定位节点的位置级及更高级节点直接运用与信标节点之间的来估计位置工程硕士学位论文级级节点将网络中与节点相邻的高级节点作为补充的信标节点，通过它们的测量值来辅助完成定位功能为更准确地对节点定位，更多获取测量值，低级节点可以吸纳高级节点作为补充信标节点参与该节点的定位，比如节点可以吸纳级或者级以上作为补充信标节点来增加级节点的定位性能根据定位系统的要求和拓扑变化情况，自适应地选择参与定位的信标节点数量包括补充信标节点和采样窗口等参数为更准确地对节点定位，对信标节点和补充信标节点的定位可靠性，分配个信赖度量值。定位过程自适应的参数选择测量值收集误差预处理位置估计。具体流程如图所示......”。

6、“.....根据定位系统要求以及网络拓扑结构变化的情况预先选择定位参数第二步，计算每组测量值的样本均值和样本方差第三步，采用方法鉴别是否存在误差，并用假设检验方法加强误差的判断第四步，误差估计。第五步，重构出类似于环境下的无偏差测量值第六步，用加权最小二乘算法估计节点最终位置。图定位流程位置测量值自适应参数选择样本均值，方差估计假设检验判决误差估计重构测量值计算自适应选择算法基于位置预测的网络路由协议研究基于位置预测的路由协议由于移动网络具有动态的网络拓扑结构，网络中的节点在任意时刻以任意的速度和方向移动，开发种能有效地找到节点间路由的动态路由协议面临较大困难。其，由于网络中的节点在任意时刻以任意的速度和方向移动，网络拓扑结构不断变化......”。

7、“.....从而带来路由查找的困难。其二，节点的移动会造成路由的中断，需要对路由进行维护更新，甚至重新建立路由，增加路由开销，浪费有限的带宽资源同时还有可能造成数据的丢失，实现数据重传，增加额外的网络开销。因此，不能及时有效的建立路由与路由的可靠性成为路由技术所面临的两个关键问题。通过自适应定位算法和位置管理策略可以为网络中的移动节点提供相应的位置信息，提高路由查找的有效性和可靠性。在建立路由时通过筛选最稳定路径进行传输数据，大大加强了路由的稳定性，减小路由破裂，提高网络的整体性能，更容易为数据提供可靠的保障。通过对己有各种路由协议的分析研究，提出了种基于位置预测的路由协议。本论文给出了协议与算法的具体描述与实现，并对算法的有效性与可靠性进行了具体理论分析和实验仿真......”。

8、“.....利用位置信息寻找多条路由，最后由目的节点进行路由选择，寻找条从源节点到目的节点的相对最稳定路由进行数据传输，提高了路由的有效性与可靠性。并在路由请求包中携带相应的链路带宽利用信息，为数据传输提供可靠的路由带宽保障。网络模型将网络的拓扑结构看作个任意图，代表网络中所有移动节点的集合，代表网络中节点之间的链路边集合。并假设网络中各个移动节点的传输范围都相同，使用全向辐射天线。网络中各个链路都具有对等性，不考虑单向链路的存在。节点的邻居节点定义为,其中，,表示节点和节点之间的距离，表示网络中的发射半径。位置预测与位置管理方案节点的位置信息主要分为节点自身的位置信息和其它节点的位置信息......”。

9、“.....其它节点的位置信息通过节点间周期性地交换位置信息获得。本算法只需要获取节点自身和目的节点的位置信息，因此节点间不需要周期性地交换位置信息，减少了路由开销。通过自适应工程硕士学位论文定位算法可以方便的完成自身节点的位置定位，对目的节点的位置获取采用位置管理方案。位置管理方案目的是让源节点获取目的节点的位置，在路由发现时减少开销与时延，并提高路由的准确性。中间节点并不需要周期性地交换位置信息，进步减少了路由开销。图位置管理方案位置管理策略方案网络中给定些信标节点，主机通过周期性的向这些信标节点传送自身的最新位置信息。时刻，源主机欲发送数据至主机时，即通过预先给定的算法查找距离源主机最近的目的信标节点，然后通过发送位置请求数据包来获得主机的位置信息......”。