1、“.....等的发展趋势要求优化所有的机械设备的部件特征，包括驱动和导向系统。对于驱动的机械设计决定了它的动力特征，反过来，这些特征又限制了伺服驱动的运作能力，也就是甚至是在控制环中的高增益值之下的良好表现。用来控制机床拖板位置的基本控制环如图所示。主要控制参数,以及也由图可见。可以看出，当速度控制环有部分和整体的效果影响时，位置环控制器会有个线性的增益。方面，控制环的高增益值会产生驱动力，这个驱动力会在设定点更快速的响应并且最后提供更好的插补精度，此时不用考虑像正反馈样的其他数控装置。驱动器所能获得的控制参数与电机以及拖板之间的功率传动链的固有频率有关。为了获得较高的动力，就要增加传动链的刚度同时减少运动部件的质量和惯性。另方面，高的增益提供的刚度会同时对抗干涉。当拖板由功率驱动控制时，例如，由于因运动方向产生的摩擦力，最大冲程振幅与线性和积分作用的结果成反比，同时恢复时间和位置环增量成反比。以上表现可通过图观察得出。和控制环增益直接相关的驱动带宽，除了受到固有频率的限制外，并不会激发机床的结构模式。所以，有趣的是根据结构的固有频率来得出驱动的规格。可以总结出，考虑到新的精度和产量需求......”。

2、“.....驱动的设计及其重要。介于此，为弄清驱动的固有频率，数学模型被我们所应用。滚珠丝杠线性驱动器滚珠丝杠线性驱动器最广泛地应用于导轨在米的机床设备上。之所以适用于这种场合，是因为其具有高的抗磨损性，从而能够保持高的性能和刚度，以及现有机床的充足精度。滚珠丝杠是种将旋转运动转换成直线运动的机械装置。它的操作类似导向螺杆，只是在导向螺杆中的螺纹和螺母之间的滑动能够在螺母中循环利用的滚球的滚动所代替。标示尺寸关于滚珠丝杠的正确尺寸标示和选择要综合考虑几个方面。间隙的消除现有机床的精度保证要求驱动中的间隙被尽可能减到最小。用来改变机床拖板位置的滚珠丝杠通过预紧的方法消除间隙。有多种不同的预紧系统。最简单的预紧系统在于使用直径比已给空隙稍大的滚珠。这种方法仅适用于所需预紧力较小的场合。由于滚球在接触点产生滑动，就会有较高的磨损产生。当必需的预紧力均匀加载，螺纹的导程被调整为螺母的单中间螺纹可使用单螺母。这样，滚球就能够两点接触。提供均匀强度并且能够良好控制的预紧力的最有效方法在于使用两个螺母，两个螺母之间插入个隔板，隔板的厚度决定预紧力。图中，两个螺母被夹紧。当螺杆承受外力......”。

3、“.....可以证实，当外力是这个值的倍时，预紧载荷会消失。般说来，应当避免这种状况发生，因为除了间隙，它会产生滚球的过早磨损。预紧力增加了磨损和发热性。因此，预紧力被限制在大约最大动力负荷的，通常的值则取。再循环的类型滚球的再循环可以通过内部的导向装置或者外部的管道进行。只要有可能，则更偏向于使用外部管道，因为这样能产生更低的噪音，热量以及磨损。尽管如此，采用外部循环方式的螺母的直径会较大，这样才能在些设计中作为其使用条件。图展示了不同类型的滚球循环。临界转速和偏差当丝杠旋转时，限制最大转速的主要因素是搅拌现象。当丝杠的旋转速度和弯曲振频致时，这种不稳定情况就会发生。这个频率和丝杠的直径跨距以及支撑结构的类型有关。实际上，丝杠的旋转速度保持在计算限速值的以下。临界转速可以通过以下公式算出临界转速杨氏模量转动惯量横截面积密度跨距影响因素取决于使用的支撑类型见表在下面的表中，可以看出允许转速限制在理论转速的，根据直径跨距和支撑类型来取值。提升理论转速的种可能性是通过使用支持物。在这种方式中，跨距被缩小，这样，丝杠的弯曲振频就能从本质上增加。当滑轨移动时......”。

4、“.....在实际当中，支持物的使用相当复杂并且并不普及。当丝杠的长度超过米时，需要考虑的另个问题就是由于其自身重力而产生的挠曲。理想状态下这种偏差不能超过，为了避免加速驱动器磨损的施加在螺母上的重要径向力，在使用长丝杠时，支持物也能起到作用。预紧力运行中的产热主要由于丝杠和螺母之间的摩擦扭矩造成，它会导致两个部件温度的上升。通常在摄氏度。如果丝杠在两端都采用嵌入式，由于温度上升造成的膨胀则会导致弯曲变形，这将彻底影响驱动器的性能。为避免这种情况，丝杠通常预先留有定的补偿值以应对预估的膨胀。值和润滑另个限制速度的因素是滚道内球的滑动。当有较高的加速度产生，保证滚动的必须力不能够被传递，这种情况就有可能发生。通常，这通过值结果定量化。这是丝杠直径和转速作用的结果。机床当中应用的导螺杆的平均速度是。当使用外部循环或者润滑剂不管是油润滑还是脂润滑，允许值会升高。小直径球或者陶瓷球的使用也能提升允许值。超过许用值将会加速滚珠丝杠的磨损。需要通过短距离运动来定位的过程，大约几毫米或者小于毫米，可能会因为工作区域的润滑困难而加速丝杠的磨损。因此，要格外注意使用的润滑类型......”。

5、“.....方面，静载荷能力能够是旋转部件产生的永久变形。这种情况下要采取定的措施，防止噪音和驱动器过早的磨损。对于机床上的应用，使用高安全系数来防止驱动器的永久破坏是必要的。当驱动器将要承受的力已知，个合适的安全系数是。当力的确未知，或者驱动器将要承受冲击和振动时，这个系数还要高些。实际当中，在选择驱动的时候，静载荷能力并不常作为限制因素考虑。另方面，动载荷能力和滚珠丝杠的寿命相关。它包括的丝杠达到百万转寿命时能承载的载荷。这个承载能力主要取决于丝杠的直径滚球的直径和承重球的数量圆环的数量。这也会受到滚珠轴承圈的表面硬度以及制造公差的影响。图展示了丝杠在不同直径下滚珠丝杠的动载荷能力。为了展示有代表性的数据，图中挑选了每个丝杠直径下对应的最常用的滚球的直径。除此之外，承载能力和每半个螺母有三个环绕的预紧丝杠相致。同张图表中所示的比例也能够用来估计不用数量环绕的丝杠的动载荷能力。滚珠丝杠的耐用度可以通过以下因素得到预紧力作用在丝杠上的平均轴向力以及承载能力。表中根据的计算标准做出了总结。要计算使寿命，决定作用在丝杠上的轴向力是必要的。这个平均载荷通过用于进行疲劳计算的法则来确定......”。

6、“.....接口控设计中，所有电路控制功能，都是通过来实现的。具体设计原理见图。图原理图本课题选用的芯片是基于工艺的，工艺的芯片具有很好的性价比，同时器件密度较高，缺点是掉电后配置信息将丢失，具体使用时需要外加专用配置芯片，每次上电都需要将配置信息加载到配置芯片中，配置数据正确时系统才能工作，芯片有专用的配置引脚，设计为何种模式由管脚的电平信号决定。本系统设计过程中根据器件具有的配置模式，优先选择了和主动串行配置两种配置下载模式。主动串行配置方式通过增强型配置器件串行的将数据下载到中，该方式由器件引导配置操作过程，它控制着外部存储器和初始化过程，系列配置器件专供模式，目前只支持系列，本设计选用配置芯片是，该芯片的存储容量是，能够满足设计需求，器件处于主动地位，配置芯片处于从属地位。工作时配置数据通过引脚送入，配置信息输入引脚和引脚，配置数据被同步在输入上，个时钟周期传送位数据。在系统设计中，通过接口把编译和调试成功的程序下载到配置芯片里面，这样每次给系统上电时，芯片可以自动实现复位配置和初始化的过程，实现配置芯片内部的数据传输给图是配置模式的电路图......”。

7、“.....是个工业标准，中文称连接测试组，主要用于芯片测试等功能，符合联合边界扫描测试协议四，接口支持在系统编程，易于程序调试，设计中使用下载电缆来完成硬件版和仿真器的连接。图是配置模块电路设计，其中引脚是测试模式选择，为测试时钟输入，为测试数据输入，而为测试数据输出。图配置模块电路设计接口电路设计接口电路主要完成的工作是把前端采集变换后的数字量，数据缓存在中，通过总线传送给计算机。本设计中接口电路设计采用公司的芯片，该芯片内置了个增强型控制器，主要用于接收转换器传送的采集数据并按规约传送给主机。芯片的正常工作电压是，这与的管脚电压值样，因此，的供电采用数据采集板的供电电源。的数据传输分为手动和自动两种。所谓手动就是固件程序进行控制数据传输的多少与时间。而自动传输则不参与干预。数据经端点缓冲区输入芯片，也可经端点缓冲区从芯片输出。的端点缓冲区被分为大小两组。和属于小端点，他们是字节端点，只能被访问，不能够直接与外部逻辑连接。,属于大端点，芯片为他们提供了倍，倍或倍缓冲区。其中和是最灵活的端点，他们的大小字节或字节和缓冲的深度都是可以变换的。芯片的结构......”。

8、“.....因此设计系统的供电部分起到关键作用。而且转换部分还分为模拟电压和数字电压。设计系统中运放转换和等芯片分别需要几种供电电源，其中需要电压，需要和电压。主控芯片需要和的工作电压。系统对电源电路要求严格，综合考虑后电路设计时选用了高频电源转换模块,和，下面重点介绍。系列开关稳压集成电路是公司生产的具有恒流输出电压可调的集成稳压模块，该芯片内部集成了个固定的振荡器，只须极少外围器件便可构成种高效的稳压电路，可大大减小散热片的体积，在本系统设计中无需散热片即可满足此，等的发展趋势要求优化所有的机械设备的部件特征，包括驱动和导向系统。对于驱动的机械设计决定了它的动力特征，反过来，这些特征又限制了伺服驱动的运作能力，也就是甚至是在控制环中的高增益值之下的良好表现。用来控制机床拖板位置的基本控制环如图所示。主要控制参数,以及也由图可见。可以看出，当速度控制环有部分和整体的效果影响时，位置环控制器会有个线性的增益。方面，控制环的高增益值会产生驱动力，这个驱动力会在设定点更快速的响应并且最后提供更好的插补精度，此时不用考虑像正反馈样的其他数控装置......”。

9、“.....为了获得较高的动力，就要增加传动链的刚度同时减少运动部件的质量和惯性。另方面，高的增益提供的刚度会同时对抗干涉。当拖板由功率驱动控制时，例如，由于因运动方向产生的摩擦力，最大冲程振幅与线性和积分作用的结果成反比，同时恢复时间和位置环增量成反比。以上表现可通过图观察得出。和控制环增益直接相关的驱动带宽，除了受到固有频率的限制外，并不会激发机床的结构模式。所以，有趣的是根据结构的固有频率来得出驱动的规格。可以总结出，考虑到新的精度和产量需求，在动力特征定的前提下，驱动的设计及其重要。介于此，为弄清驱动的固有频率，数学模型被我们所应用。滚珠丝杠线性驱动器滚珠丝杠线性驱动器最广泛地应用于导轨在米的机床设备上。之所以适用于这种场合，是因为其具有高的抗磨损性，从而能够保持高的性能和刚度，以及现有机床的充足精度。滚珠丝杠是种将旋转运动转换成直线运动的机械装置。它的操作类似导向螺杆，只是在导向螺杆中的螺纹和螺母之间的滑动能够在螺母中循环利用的滚球的滚动所代替。标示尺寸关于滚珠丝杠的正确尺寸标示和选择要综合考虑几个方面......”。