1、“.....矿井开拓时会产生大量矸石，井底车场需建必要的矸石转运装置。矸石换装站设在副井旁，站内设地槽式储矸仓。仓内安装部型刮板运输机，装载能力，该站主要用作掘进工作面胶轮车的运矸转换，掘进矸石用自卸胶轮车运抵换装站翻入储矸仓内，启动刮板运输机装入矿车，经副井提升到地面。除井底车场需要铺设少量轨道外，回采工作面顺槽内还需要为移动变电站乳化液泵站等铺设存放轨道，另外必要时还需要用上无极绳绞车。设备选择山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计井下运输车辆特征及用量如下表井下运输车辆清单序号设备名称型号数量用途备注支架搬运车搬运支架艾姆科多功能运输车运送材料设备道米诺矸石运输车运送矸石伽利克座人车运送人员艾姆科小型人车指挥抢险道米诺装卸车装卸货物道米诺其中支架搬运车比较特殊，价格昂贵，但仅在特定的时候使用，因此必须设法提高其利用率。支架搬运车是长壁工作面液压支架搬运的主要设备，它可以把采完后长壁工作面的液压支架在较短的时间内搬到新的工作面。当个工作面设备搬运完毕后，支架搬运车可作为般井下多功能公共运输车。此时可拆除铲板换成不同的选装件，可运人运料。装上铲斗作铲车......”。

2、“.....帮助吊运或者当液压泵站出故障时，可用支架搬运车将移动式液压泵站运至工作面，作为便携式液压顶板钻机采面钻机等设备的临时液压泵站。表井下运输车辆性能参数柴油机参数型号功率转速胶轮车结构参数启动方式液压蓄能液压蓄能液压蓄能液压或手动液压蓄能液压蓄能传动方式齿轮变速箱齿轮变速箱齿轮变速箱液力变矩器齿轮变速箱液力变矩器齿轮变速箱液力变矩器轮胎个数制动装置四轮盘闸液压四轮盘闸液压操作四轮盘闸液压操作轮装盘式弹簧液压四轮盘闸液压操作四轮盘闸液压操作弹簧制动山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计操作弹簧制动弹簧制动弹簧制动自重外形尺寸胶轮车性能参数最大速度重载最大爬坡能力最大载荷人选装件铲板铲斗叉车铲板铲斗铲板铲斗集装箱人车座铲板叉车生产厂家美国艾姆科澳大利亚道米诺英国伽利克美国艾姆科澳大利亚道米诺澳大利亚道米诺山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计矿井提升矿井提升的原始数据和条件本矿井设计生产能力为万。井田内可采煤层两层，即号煤层，煤层总厚度，赋存稳定，埋藏深度距地表，煤层倾角小，近水平。井田南北长公里，东西宽公里，井田面积平方公里。矸石量约为矿井提升工作制度每年个工作日......”。

3、“.....带区布置为主，中央边界混合式通风主斜井长度，副立井深度煤炭采用胶带机连续运输，矸石设备材料用无轨胶轮车运输煤的容重为，岩石的容重为矿井设计服务年限。主副井提升矿井提升设备是沿井筒提升煤炭矸石升降人员和设备，下放材料的大型机械设备，它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽，是矿山运输的咽喉。主井提升主斜井井筒净宽，净高，运输长度，装备套可伸缩带式输送机，能满足矿井煤炭运输。表主斜井带式输送机主要技术参数项目单位数量带宽运量带强阻燃带速轴功率侧堆积角胶带安全系数驱动滚筒布置及个作面最大瞬时出煤能力，且各环节依次后设备运输能力均与前面运输设备的运输能力相匹配，故所选设备能满足要求。辅助运输方式和设备选择如今，辅助运输的落后已成为提高矿井全员效率的最大障碍之。辅助运输机械化不仅可以节省大量人员，而且可以提高工时利用率，增加采掘工作面的产量和进度，大大减小设备搬家停产时间，提高设备效率。矿井无轨辅助运输方式应运而生。无轨辅运车辆在高产高效矿井中主要完成材料设备和人员的运输任务。选择无轨胶轮车选择无轨胶轮车的优缺点无轨胶轮车般采用铰接车身，拐弯半径小......”。

4、“.....机身较低，有可靠的制动系统车辆的前端工作机构可以快速更换，即可在内由铲斗更换成铲板集装箱散装前泄料斗侧泄料斗或起底带齿铲斗。还可改为乘人车救护车修理车牵引起吊车等，有的车上还可以装设绞车钻机锚杆机等，实现机多能蓄电池无轨胶轮车无排气污染，轻型车可以运人运料，重型车可以运送支架设备无轨胶轮车般车体较宽，行驶中要求巷道两侧的安全间距比有轨运输要大，因此需要巷道断面大，对巷道底板要求高。无轨胶轮车的适应性特殊防爆型无轨胶轮车可用于瓦斯有煤与瓦斯突出危险的及有煤尘爆炸危险的矿井无轨胶轮车特别适应于煤层赋存浅，采用小倾角斜井开拓或平硐开拓的近水平煤层矿井，设备材料可以从地面不转载连续运抵井下各地点适应综合机械化采煤搬家频繁工作量大的矿井适应巷道倾角不大于，经济运行坡度为。本矿井瓦斯涌出量较高，涌水量不大，直接底为砂岩具有无轨胶轮车运行所需要山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计的强度，煤层倾角平均，属于近水平煤层。矿井设计生产能力大，采煤工艺机械化程度高，适合采用无轨胶轮车作为主要辅助运输方式。由于本矿采用立井开拓，辅助运输另需解决的问题是胶轮车下井胶轮车下井组装部分材料井下换装等问题......”。

5、“.....由大罐笼直接升降至井底或地面，再由井底直接驶向用料地点或由工作面经大巷直接驶入井底罐笼。重型胶轮车需解体后入罐，降至井底后在井下换装组装综合硐室组装成整车，以后便可以在井下行驶加油维修及存放，必要时可解体升至地面。需解体入井的大型设备，入井后在换装组装综合硐室组装成整机，不需解体而又不能装入小型胶轮车直接入井的设备或材料，装箱或捆扎后入井，在换装组装综合硐室换装或存放。换装组装综合硐室设于井底车场，通过轨道与井底联系。井底车场及硐室内轨道均为埋入式，铺设厚混凝土，硐室及车场地坪与轨面相平，以便有轨无轨车辆均可运行。换装组装综合硐室采用半圆形断面，净高净宽均为。硐室内安装两套电动起重设备，套为电动葫芦起重机，主要用于起吊液压支架等大于的重型设备集装物料等另套为电动葫芦起重机用于吊装大于小于的设备或物料。有轨系统比较简单，只是在井底车场铺设少量轨距，重轨。有轨运输只保留了单的蓄电池机车，矿车与各类平板车，电机车运行范围仅限于在井底车场内，主要用作调车车辆，以及为胶轮车运输服务。井底车场除设有换装组装综合硐室外......”。

6、“.....如果相应的传感器没有检测到物体，则电机重新运行，高速计数器也重新计数，继续运行到下位置。如果只对材料的特性进行分拣，比如只分拣金属和非金属，则只需对传感器的安放或程序进行修改即可。控制系统程序设计根据所绘流程图，在软件中编写梯形图程序。程序清单见附录。此指令为高速脉冲输出指令，当使能端输入有效时，检测用程序设置的特殊功能寄存器位，激活由控制位定义得脉冲操作，从或输出高速脉冲此指令为高速计数器定义指令，使能输入有效时，为指定的高速计数器分配种工作模式。高速计数是用来累计比扫描频率更高的脉冲输入此指令为高速计数器指令，使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照指令指定的模式，设置高速计数器并控制其工作。下面对所编写梯形图作简要的介绍程序程序程序与为主程序，首先启动后，得电并自锁，为之后电动机得电做好准备，为停止按钮。当处于模式时，通电个周期，复位清零，并调用子程序。程序程序为子程序中的高速脉冲指令，该程序先将控制脉冲指令的特殊功能寄存器进行初始化，然后当下料传感器检测到有料时，启动脉冲输出指令如果检测没有物料时，启动定时器，延时秒自动停机......”。

7、“.....首先进行高速计数指令的初始化操作，当电机旋转时，带动光电码盘发出脉冲，并输入的接收端，由高速计数指令进行计数，计算步进电机转过的步数，进行定位控制。其中设定预置值为，当计数至时，调用中断程序。程序程序为中断程序，当高速计数指令计数至预置值时，这时物料移动至传感器的位置，得电，导致高速脉冲输出停止，步进电机停转。由于汽缸动作需要秒，让电机停转秒后继续运转。当物料被相应的传感器检测中后，相应的汽缸动作，将物料推下。，，，，为汽缸的回位限位开关，初始状态为闭合，，，，，为汽缸的动作限位开关，初始状态为关断。汽缸动作时回位限位开关关断，到达动作限位开关时，动作限位开关闭合。第章控制系统的调试在软硬件设计完成后，应进行调试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方，因此在将连接到现场设备之前，必需进行软件测试，以排除程序中的，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。另外，些硬件如传感器等，在使用前，也需事先调试好。硬件调试电感传感器的调试在电感传感器下方的传送带上，放置铁质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光......”。

8、“.....电容传感器的调试在电容传感器下方的传送带上，放置铝质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铝质材料的检出点。颜色传感器的调试通电状态下，在颜色传感器下方的传送带上，放置带有颜色料块，调节传感器上的电位器，观察窗口中红绿或蓝指示灯，当两灯恰同时发光时，该灵敏点即为料块颜色检出点。注顺时针旋转检测色温向低端移动，否则反之软件调试将所编写的梯形图程序进行编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载到中。刚编好的程序难免有这样那样的缺陷或。为了及时发室及车库等。矿井开拓时会产生大量矸石，井底车场需建必要的矸石转运装置。矸石换装站设在副井旁，站内设地槽式储矸仓。仓内安装部型刮板运输机，装载能力，该站主要用作掘进工作面胶轮车的运矸转换，掘进矸石用自卸胶轮车运抵换装站翻入储矸仓内，启动刮板运输机装入矿车，经副井提升到地面。除井底车场需要铺设少量轨道外，回采工作面顺槽内还需要为移动变电站乳化液泵站等铺设存放轨道，另外必要时还需要用上无极绳绞车......”。

9、“.....价格昂贵，但仅在特定的时候使用，因此必须设法提高其利用率。支架搬运车是长壁工作面液压支架搬运的主要设备，它可以把采完后长壁工作面的液压支架在较短的时间内搬到新的工作面。当个工作面设备搬运完毕后，支架搬运车可作为般井下多功能公共运输车。此时可拆除铲板换成不同的选装件，可运人运料。装上铲斗作铲车，配上绞车来辅助维修井下重型设备，帮助吊运或者当液压泵站出故障时，可用支架搬运车将移动式液压泵站运至工作面，作为便携式液压顶板钻机采面钻机等设备的临时液压泵站......”。