1、“.....型号截面积是否符合设计要求，外表是否损伤，电缆有无受潮。并应有直流耐压的试验，如对以下的电力电缆，可用摇表测绝缘电阻，。为保证电缆的绝缘良好及线芯，外包等不受损伤。规程规定其弯曲半径般为电缆外径倍。电缆引入引出建筑物楼板沟道等处，电缆与各种管道交叉处，电缆可能受到机械损伤的地段，应采用保护管，即穿在钢管内。为了减小电缆因其施工动土工程发生外力破坏或受热力管道影响使电缆运行温度过高，以致加速其老化，影响安全运行，因此要求电力电缆与管道沟道上下相互交叉时，应采取相应隔离措施。电力电缆芯及外皮间均有较大的电容，因此，对电力电缆绝缘电阻的测量，应首先断开电缆的电源及负荷，并经充分放电后进行，并应在干燥的气候条件下进行测量。电缆敷设时应注意以下事项在开挖直埋电缆沟时，应取得有关地下管线管道等资料，否则在施工时应采取措施，加强监护。敷设电缆时，要把电缆盘支架稳好，防止电缆盘倒翻伤人。敷设电缆时，电缆沟及夹层内应清理干净，无杂物无积水，并有足够的安全照明。高空部位敷设电缆时，应有高空作业措施，直接站在梯式电缆架上，应考虑强度是否足够，否则应采取加固措施，并防止蹬虚踩滑。敷设电缆前......”。

2、“.....尽量减少中间电缆接头制作，要有明确指挥信号，同行动，不得在无指挥信号时随意拉引。在运行的电缆内敷设电缆时，盘要有专人接引，严防电缆触及带电部位。电缆穿孔洞后，要用防火涂料进行塞实。非埋入电缆均不用麻包，以免着火。照明配电箱安装挂墙安装采用膨胀螺栓固定，暗装式配电箱应随土建主体结构同时进行，为防止箱内元件丢失损坏，可将箱内元件拆下，只预埋箱体。配电箱安装垂直偏差不应大于，暗设对其面板四周边缘应紧贴墙面。灯具安装要求灯具安装应符合图纸的要求，嵌入顶棚的灯具应固定在专设的框架上，固定灯罩的边缘紧贴在顶棚面上，电源线不应贴近灯具外壳，灯线应留有余量，具体要求灯具安装应达到位置正确美观牢固绝缘良好维修方便。应固定在预埋木砖或其他固定件上，严禁使用木楔，或粘结固定灯具。盒子口应平整，盒内应清洁。灯具使用的木台应完整无劈裂油漆完好，使用的塑料台应有足够强度，受力后不变形。开关插座的安装要求开关控制相线，开关面板紧贴墙面，几个开关并排安装时，应在同个标高上，接线盒应干净整洁。对于水房淋浴间和卫生间的开关插座必须有防溅面盖。开关插座安装标高严格按设计图纸要求......”。

3、“.....左级接零线。单相三孔及三相四孔的接地或接零线均应在上方。开关标高按设计要求，距门框，电器灯具的相线经开关控制。接地与防雷要求楼内强电弱电设备共接接地网，利用基础钢筋做接地网，并与接地线可靠焊接，当接地电阻大于欧姆时，须在引下线预埋连接板处加装人工接地极。为防侧击雷每三层利用结构外边梁水平钢筋与引下线焊接成均压环。金属门窗及外露的金属构件均与均压环可靠联接。低压配电系统采用三相五线制，楼内所有电器设备外壳和金属支架桥架配管等均接线。任何设备外壳和其它金属物就近与接地干线联接。七明装管道散热器支架均刷防锈漆道，银粉两道，地沟内管道暗装管道均刷二道防锈漆。管道保温地沟管道采用厚玻璃棉，再刷调合漆两遍。给排水工程给水采用塑料给水管，热熔连接每层安装完毕进行观感及实物检查，检查合格后进行压力试验，试验合格后，经管理验收合格后进行隐蔽。排水地埋部分采用埋地平壁排水塑料管，地面以上采用塑料管排水，排水管道施工前按规范坡度要求将计算好的坡度线弹在，墙上，支架安装完毕后将排水管道安装在支架上，最后校正，排水管道施工完毕进行灌水及通水试验......”。

4、“.....做完防腐在土建基础施工中待机预埋。管底土层要夯实，管道试压试水应在管沟回填前完成。室内管道安装所有穿楼板竖管均应预留管洞，各层间要垂直对口。在土建结构施工后，安装主干部分，施工中原则是先主干后分支，先竖管后水平支管，水平管安装要注意吊架的调整，不可虚空。每完成二层进行次打压实验，合格后再继续往上施工，最后进行次综合试压。不渗不漏为合格。六电气工程根据设计图纸，加工好各种箱，盒的预留材料管弯。根据实际及土建弹出的水平线，确定箱盒位置箱盒位置挂线找平，线坠找正。将预留的盒固定在钢筋上，绑扎焊接牢固，防止移位，盒内管口用胶带包扎后，用泡沫塞好，以防反浆。敷管时，对于管在墙上时，每隔用铅丝绑扎，往上引管不宜太长，以能煨弯为准，管口包扎好。现浇混凝土楼板配管先找灯位，根据房间四周墙的厚度，弹出十字线，将堵好的盒子固定牢，然后敷管，有两个以上的盒子时，要拉直线，管路线隔左右用铅丝绑扎牢，管口向上要堵好，对于红砖墙上的开关引管时，应在板上根据开关位置预留线管，用泡沫块包扎固定好。由顶板向下引管不要太长以达到拉线开关盒上口为宜。各种墙剔槽时，该槽需要两边弹线......”。

5、“.....槽宽及槽深均以比管外径大为宜。所有开关插座盒均采用泡沫进行预留，管包扎好后直接插入泡沫块内，然后把泡沫固定好。管路连接要求管径以下钢管以及各种口径电线管必须用管箍连接，管口须挫光挫平丝头须抹铅油专用胶接头应牢固紧密。管径以上钢管可采用管箍连接，也可采用套管焊接。钢管或电线管锯管时，将需要断口管子用钢锯或砂轮切割机锯断，管口锯的平齐。钢管电线管使用套丝机进行套丝，应注意板牙是否良好，与管径是否相符，无误后，加机油套丝，钢管管径及以下分二板套成，管径以上分三板套成，套好丝后，将管口锉平锉光。地线连接管路敷设完毕后，将箱盒管路焊接成整体，接地焊接处要清除药皮，刷防锈漆。管内穿线对于钢管电线管阻燃管等配线工程，应按下述步骤进行施工。穿线前，应用带布清扫法将管内清扫干净。穿线时，检查管口护口是否齐全，查看导线型号规格绝缘等级颜色标识。管路较长及弯多时，放滑石粉，最后按标记编好接头。照明线路的相线零线保护地线必须严格区分，零线与保护地线不能接在起，更不能混用。包扎全部完成后，要使用兆欧表对线路进行测试，检查接线是否正确，绝缘强度是否良好......”。

6、“.....手臂运动机构的选择通过以上，综合考虑，本设计选择双导杆伸缩机构，使用气压驱动，气压缸选取双作用气压缸。手臂直线运动的驱动力计算先进行粗略的估算，或类比同类结构，根据运动参数初步确定有关机构的主要尺寸，在进行校核计算，修正设计。如此反复，绘出最终的结构。做水平伸缩直线运动的气压缸的驱动力根据气压缸运动时所克服的摩擦惯性等几个方面的阻力，来确定气压缸所需要的驱动力。气压压缸活塞的驱动力的计算。摩密回惯摩擦力的计算，不同的配置和不同的导向截面形状，其摩擦阻力是不同的，要根据具体情况进行估算。第章可编程控制器的气动系统设计本项目主要研究气动系统和可编程控制器，提供了个有效的和简单的方法来控制序列的气动执行器的运动和状态的气动系统。该项目的个特定的控制器的气动应用加入自动化研究设计和控制加工气动系统的电子设计基于单片机实现资源的控制器。介绍自动化系统使用的电气技术的形成主要是由三种元素电机，传感器或按钮和控制元件，如阀。如今，大多数的控制元件用来执行逻辑的系统取代了由可编程逻辑控制器。传感器和开关连接输入和直接控制阀门执行器插入输出。个内部程序，执行所有必要的逻辑序列的运动......”。

7、“.....定时器和控制系统状态。与使用的可编程的控制器，项目获得的灵活性，因为它可以创建和模拟系统多次需要。因此，可以节省时间，减少风险，和复杂性可以增加使用相同的元素。传统的，有可能在市场上找到许多公司，提供了许多资源，甚至不是用来控制系统，第页气动系统是种新型的应用。可编程控制器可以非常灵活和强大的应用在各种工业应用或安全系统和自动化的建筑物。因为这些特点，在些应用中提供许多资源，甚至不是用来控制系统，气动系统是种新型的应用。使用可编程控制器，尤其是对小规模的系统，可以非常昂贵的自顶化工程。另种是在这种情况下创建个特定的控制器，可以提供个准确的规模和资源，该项目需要,。这可以用微控制器为基础的控制器。该控制器，单片机，是非常具体的，只适合种机器或它可以作为个通用的控制器可以编辑为通常与工作的逻辑，是可以改变的。所有这些特性取决于什麽是需要的，多少经验的设计师与开发个电子电路和微控制器的固件。但主要的优势，设计控制器，微控制器，设计总的控制器，这使得它可以控制大小的控制器，变化的复杂性和它的应用。这意味着项目得到更加独立于其他公司，但在同时间，负责控制系统的设计师手中......”。

8、“.....加上控制逻辑电路系统，个适当的技术项目所需的逻辑电路和集成所有的组件来执行正确的动作序列。个简单的动作个直观的直接序列方法可以使用但间接的或更复杂的序列的直觉可以生成个复杂的电路和信号。要使用另种方法，可以节省时间的项目，创造个清洁的电路，可以消除重叠和重复偶尔信号电路。该方法被称为部部的或算法，它是有效的气动和电动气动系统，它被用来作为这项工作的基础。第页结论毕业设计对我们大家来说是次非常难得的机会对于我们学习的提高。通过对搬运机器人气动机械手的与电源相符合，型号截面积是否符合设计要求，外表是否损伤，电缆有无受潮。并应有直流耐压的试验，如对以下的电力电缆，可用摇表测绝缘电阻，。为保证电缆的绝缘良好及线芯，外包等不受损伤。规程规定其弯曲半径般为电缆外径倍。电缆引入引出建筑物楼板沟道等处，电缆与各种管道交叉处，电缆可能受到机械损伤的地段，应采用保护管，即穿在钢管内。为了减小电缆因其施工动土工程发生外力破坏或受热力管道影响使电缆运行温度过高，以致加速其老化，影响安全运行，因此要求电力电缆与管道沟道上下相互交叉时，应采取相应隔离措施......”。

9、“.....因此，对电力电缆绝缘电阻的测量，应首先断开电缆的电源及负荷，并经充分放电后进行，并应在干燥的气候条件下进行测量。电缆敷设时应注意以下事项在开挖直埋电缆沟时，应取得有关地下管线管道等资料，否则在施工时应采取措施，加强监护。敷设电缆时，要把电缆盘支架稳好，防止电缆盘倒翻伤人。敷设电缆时，电缆沟及夹层内应清理干净，无杂物无积水，并有足够的安全照明。高空部位敷设电缆时，应有高空作业措施，直接站在梯式电缆架上，应考虑强度是否足够，否则应采取加固措施，并防止蹬虚踩滑。敷设电缆前，必须考虑敷设的顺序，尽量减少中间电缆接头制作，要有明确指挥信号，同行动，不得在无指挥信号时随意拉引。在运行的电缆内敷设电缆时，盘要有专人接引，严防电缆触及带电部位。电缆穿孔洞后，要用防火涂料进行塞实。非埋入电缆均不用麻包，以免着火。照明配电箱安装挂墙安装采用膨胀螺栓固定，暗装式配电箱应随土建主体结构同时进行，为防止箱内元件丢失损坏，可将箱内元件拆下，只预埋箱体。配电箱安装垂直偏差不应大于，暗设对其面板四周边缘应紧贴墙面。灯具安装要求灯具安装应符合图纸的要求，嵌入顶棚的灯具应固定在专设的框架上......”。