1、“.....凸模静止不动，弹簧恢复至其初始高度，上模座移至与螺钉的凸台接触。在第二阶段，上模继续上移，通过螺钉带动凸模离开下模，弹簧使顶杆恢复至初始位置。工件留在凸模上，沿前后方向取下工件。弯曲模零件总体尺寸的确定模架零件尺寸模架是由上下模座模柄及导向装置最常用的是导柱导套组成上模座长宽高下模座长宽高导柱导套导柱导套紧固件选用按已确定的弯曲模形式及计算出的参数，从模具标准中查出标准件具体如下销钉螺钉卸料螺钉模具自制零件的材料及热处理要求上下模座导料板钢调质凹模凸模模柄垫板钢模具的装配模具装配的要点概述模具总装配要点装配基准件，以凹模组件为基准，首先安装固定凹模组件。安装固定凸模组件，以凹模组件为基准安装固定凸模组件。安装固定导料板，以凹模组件为基准安装导料板。安装固定乘料板和侧压装置。安装固定上模弹压卸料装置及导料销。自检，钳工试冲。检验。试冲。连续模的装配工艺装配前的准备通读模具图样，了解以下模具结构特点。工件排样方法为多排法送料定距采用侧刃定距和挡块的作用形式连续模中冲孔落料凸模采用压入式固定方法......”。

2、“.....检查各零件是否已完成加工工序，并经检验合格，重点检查项目如下凹模各型孔是采用线切割加工，型孔是否有的出模宽度，圆孔和落料孔如无出模间隙，应由钳工研修成。凸模和凹模型孔间的间隙是否合理均匀。测量初始挡料销固定挡料销和凹模型孔间步距。确定装配方法和装配顺序组件装配用直接装配法装配模柄和凸模。分组装配的有凸模和模柄装配。装配前检查模柄和上模座配合部位的尺寸精度和表面粗造度，并检验模座安装面与平面的垂直度精度。将模柄装配于上模坐内，并磨平端面，配做骑缝圆柱销，将凸模压入凸模固定板上，装配凸模时以凹模为基准将固定板致有等高垫块上，将凸模放入安装孔内，在压力机上慢慢压入，边压入边检验凸模垂直度。然后用凿子和锤子将凸模端面铆合，校正其垂直度后磨平端面。为保持凸模刃口锋利，以固定板支撑板定位，然后在磨床上将其端面磨平。确定装配基准选择凹模为基准件，先装配下模再装配上模，最后装配卸料板等辅助零件。总装配将凹模对正放置在下模座上，使两者中心线重合，划出陋料孔，按装配调整要领，配做下模座的螺钉和销钉孔，装入螺钉和销钉。将凸模组件装入凹模，配做上模做和凸模固定板上的螺钉孔......”。

3、“.....松开凸模固定板上的螺钉，调整凸凹模间隙使其均匀，拧紧螺钉后配做上模座和凸模固定板上的销钉孔，装入销钉。④将导板在凹模上安装合适后，固紧螺钉钻铰销孔，装入定位圆销。其他零件装配选用标准件，紧固和定位，包括卸料板导料板挡料销承料板和其他零件，检验试冲将装配好的模具安装在指定的压力机上，试冲合格后交付生产使用。试冲时重点检查各型孔与凸模的间隙合理和均匀条料送料准确可靠无阻滞和落料件冲孔废料下落顺畅。方案二进行冲孔落料的设计零件的冲裁工艺分析此零件的尺寸精度要求不高，选用级，利用普通冲压方式可达到上图样要求，根据须大于弹顶器弹簧，以便实现由弹簧的弹力完成对零件的预弯曲凸模达到下止点时候才开始与凸模固定板有相对运动，这时才开始推动斜楔向下运动，因斜楔的角度是，故凸模在固定板中的行程为，也即弹簧进步的压缩量为。由于弹簧产生的弹力较大，而弹簧的尺寸又受安装空间的限制，因此只宜采用弹力较大的矩形弹簧。弹簧的选用步骤根据极限工作压力极大于预压力预，般可以取极预取系数为根据弹簧压力与其压缩量成正比的特征，计算弹簧的预压量预......”。

4、“.....选用，其压缩状态的力为，允许的极限压力，弹簧的压缩高度是，弹簧的行程是。检验选的弹簧是否合适，使弹簧工作时的总压缩量不超过弹簧允许的极限工作负荷的压缩量极即满足极预式中凸模的工作行程，凸模的刃磨量，般取满足使用要求。弹顶器的压力要小于凸模的背压弹簧的力，只要能让定位装置上升即可，同时根据弯曲件尺寸要求并考虑凹模的强度，凸模从接触零件到弯曲成型需下行。因此只宜采用弹力较小的圆形弹簧。选用，其压缩状态的力为，允许的极限压力，弹簧的压缩高度是，弹簧的行程是。满足使用要求。滑块复位弹簧,滑块复位弹簧只要求在上模回程时能使滑块可靠复位，可采用般圆柱螺旋型压缩弹簧。选用弹簧，其压缩状态的力为，允许的极限压力，弹簧的压缩高度是，弹簧的行程是，满足使用要求。弯曲模整体模具结构图模具结构图模柄螺钉斜楔挡销滑块弹簧弹簧顶杆弹簧垫板小导柱上模座凸模定位销凹模下模板下模座导板弹簧片弯曲模结构如图所示，该弯曲模结构简单，工作可靠，操作方便，效率高，适用于弯制弹簧片类的小工件。模具闭合，用在型机械压力机上能够满足要求。模柄垫板和上模座用定位销和螺钉固连为体定位销和螺钉图中未示出。小导柱与凸模过盈配合......”。

5、“.....沿导柱上下浮动。受结构空间限制，为使弹簧的张力和行程满足工作要求，采用矩形截面的螺旋弹簧。斜楔采用铆接固定工艺，装配时将斜楔的底面铆开，然后磨平。导板用个螺钉和个定位销固定在下模板上，与滑块间隙配合。滑块靠导板导向，在斜楔和弹簧的作用下可左右移动。顶杆与凹模间隙配合，在弹簧和凸模作用下浮动。弯曲模具工作过程模具工作过程如下冲压前，整个上模处于其最上位置，凸模在弹簧和螺钉作用下处于相对于上模座的下极限位置。弹簧挡销弹簧和凹模作用下，在滑块和顶杆分别处于各自的初始极限位置左右两边极限位置和上极限位置。顶杆上表面的最低点与滑块上表面平齐。将毛坯的个孔套在定位销上定位。上模下行，凸模依靠弹簧的预压力与作用将坯料弯成近似形，并推着顶杆下移，弹簧被压缩。凸模达到其下极限位置时，工件底部成形。在此过程中，凸模和上模的其它零件同步向下移动，弹簧未被压缩模具装配时弹簧的预压变形除外。随着上模继续下行，凸模静止不动，弹簧被压缩，斜楔推动个滑块移向中心，当上模下行至其下极点时，个滑块与凸模闭合图所示位置，工件最终成形。上模随压力机滑块抬起可分为为两个阶段。在第个阶段，斜楔先脱离滑块......”。

6、“.....我摆脱值,将小于个大气压务,即产生负压故可用增大流速来获得负压,产生吸力笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究,对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义第页真空发生器用于产生真空，结构简单，体积小，无可动机械部件，安装和使用都很方便，因此应用很广泛，真空发生器产生的真空度可达到，真空发生器的工作原理如图所示。它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管负压腔接收管，有供气口排气口和真空口，当供气口的供气压力高于定值后，喷管射出的超声速射流。由于气体的粘性，高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形成很低的真空度，在真空口处接上真空吸盘，靠真空压力和吸盘吸取物体。其他元器件的选用个完整的真空吸附系统还包括真空过滤器供给阀破坏阀等。真空过滤器的选择型，流量是每分钟，大于真空发生器的最大流量每分钟，满足需求，真空节流阀选择系列单向节流，公称通径是，有效截流面大于,泄漏量小于每分钟，单向阀开启压力为。第章机械手臂部的设计个手臂部件是机械手的主要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部包括工件或第页工具，并带动它们作空间运动。手臂运动应该包括个运动伸缩翻转和升降......”。

7、“.....如果改变手部的姿态方位，则用腕部的自由度加以实现。因此，般来说臂部应该具备个自由度，才能满足基本要求，既手臂伸缩左右回转和升降运动。手臂的各种运动通常用驱动机构和各种传动机构来实现，从臂部的受力情况分析，它在工作中即直接承受腕部手部和工件的静动载荷，而且自身运动较多。因此，它的结构工作范围灵活性等直接影响到机械手的工作性能。由于本设计需要，手部腕部无需设计，只需设计手臂即可。臂部设计的基本要求臂部应承受能力大刚度好自重轻根据受力情况，合理选择截面形状和轮廓尺寸提高支撑刚度和合理选择支撑点的距离合理布置作用力的位置和方向注意简化结构提高配合精度。臂部运动速度要高，惯性要小机械手手部的运动速度是机械手的主要参数之，它反映机械手的生产水平。对于高速度运动的机械手，其最大移动速度设计在至，最大回转角速度设计在度内，大部分平均移动速度为平均回转角速度在度。在速度和回转角速度定的情况下，减小自身重量是减小惯性的最有效，最直接的办法，因此，机械手臂部要尽可能的轻。手臂动作应该灵活为减少手臂运动之间的摩擦阻力，尽可能用滚动摩擦代替滑动摩擦。对于悬臂式的机械手......”。

8、“.....使手臂运动尽可能平衡，以减少对升降支撑轴线的偏心力矩，特别要防止发生机构卡死自锁现象。为此，必须计算使之满足不自锁的条件。总结以上要求是相互制约的，应该综合考虑这些问题，只有这样，才能设计出完美的性能良好的机械手。手臂的典型机构以及结构的选择常见的手臂伸缩机构有以下几种双导杆手臂伸缩机构手臂的典型运动形式有直线运动，如手臂的伸缩，升降和横向移动回转运动，如手臂的左右摆动，上下摆动符合运动，如直线运动和回转运动组合，两直线运动的第页双层气压缸空心结构。双活塞杆气压缸。活塞杆和齿簧使滑块恢复至初始位置模具工作前的位置，凸模静止不动，弹簧恢复至其初始高度，上模座移至与螺钉的凸台接触。在第二阶段，上模继续上移，通过螺钉带动凸模离开下模，弹簧使顶杆恢复至初始位置。工件留在凸模上，沿前后方向取下工件。弯曲模零件总体尺寸的确定模架零件尺寸模架是由上下模座模柄及导向装置最常用的是导柱导套组成上模座长宽高下模座长宽高导柱导套导柱导套紧固件选用按已确定的弯曲模形式及计算出的参数......”。

9、“.....以凹模组件为基准，首先安装固定凹模组件。安装固定凸模组件，以凹模组件为基准安装固定凸模组件。安装固定导料板，以凹模组件为基准安装导料板。安装固定乘料板和侧压装置。安装固定上模弹压卸料装置及导料销。自检，钳工试冲。检验。试冲。连续模的装配工艺装配前的准备通读模具图样，了解以下模具结构特点。工件排样方法为多排法送料定距采用侧刃定距和挡块的作用形式连续模中冲孔落料凸模采用压入式固定方法，保证凸模的垂直度和对垂直度的校正连续模工件均为下出料选用弹性卸料和压入式模柄结构。检查各零件是否已完成加工工序，并经检验合格，重点检查项目如下凹模各型孔是采用线切割加工，型孔是否有的出模宽度，圆孔和落料孔如无出模间隙，应由钳工研修成。凸模和凹模型孔间的间隙是否合理均匀。测量初始挡料销固定挡料销和凹模型孔间步距。确定装配方法和装配顺序组件装配用直接装配法装配模柄和凸模。分组装配的有凸模和模柄装配。装配前检查模柄和上模座配合部位的尺寸精度和表面粗造度，并检验模座安装面与平面的垂直度精度。将模柄装配于上模坐内，并磨平端面，配做骑缝圆柱销......”。