1、“.....由单稳态电路产生的正脉冲宽度为用于滤除高频干扰当系统工作正常时,看门狗电路不起作用当系统运行不正常时,不能给定时器送去触发冲,中的单稳态触发器就输出脉宽大于的负脉冲,经反相后加至的复位端,使系统能可靠地复位,迅速恢复正常运行状态时钟电路复位看门狗与电路接线图和分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，应不接。有余输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度硬件接线全图见末尾附录第六章软件设计软件设计思路系统采用模块化设计，这样可以使程序功能清晰明了，便于检查修改。模块从转换器读取结果的模块，它连续读次，读出个结果分别存放于内部单元双字节存放。查表模块它是核心模块。表格数据是按定规律增长的数据，表格中电压值与温度值对应，表格中的电压值是热电偶输出信号乘以放大倍数以后的结果，变成十六进制数进行存放，低位在前，高位在后，因而它的数据地址可以代表温度值，用查找的内容的地址减去表格首地址后再除以双字节存放即为温度值......”。

2、“.....再送显示器显示。查表法采用二分查找法，先找对半值同转换数据比较，看属哪半，修改表格上下限值，再进行对半比较，经过若干次后，直到找到数据为止，如果找不到，也就是说被转换数据介于表格中两相邻值之间，则再调用取近值模块，选择与被转换数据接近的那个数据作为查找到的数据，然后调用温度值模块，整个查表模块就完成了从输入到输出的变化。采用动态位显示，显示时间由实验测定，各模块设计完成后要进行测试，尽量使其内聚性强模块间耦合性强，并采用数据耦合。程序设计流程说明系统初始化程序首先完成变量的设定，中断入口的设定堆栈输入输出口及外部部件的初始化。主程序完成键盘的扫描温度的采集及转换，温度值的显示，但温度值高于最高设定值时显示器显示，低于最低设定时，显示键盘扫描子程序完成键盘的扫描并根据按下的键值执行相应的功能，主要是进行温度的设定。温度采集及转换完成转换器的初始化，并发出转换命令。显示子程序显示实时温度值。主程序流程图如下程序设计第二版清华大学出版社主编谭浩强多单片机系统应用技术国防工业出版社主编宗光华李大寨单片机通信技术与工程实践人民邮电出版社主编求是科技注主程序框图说明初始化......”。

3、“.....对内存中的工作参数区进行初始化，显示系统初始状态。在有键入操作时读取键值，并跳转到相应功能的子程序中去或则调用不同模块的子程序。子程序执行完毕返回主循环，等待下次键人定时中断服务程序采样定时由定时器的定时操作完成，定时器的溢出时间受采样周期控制。由溢出引发的中断服务程序用于设置定时标志，程序流程如图所示。键盘输入中断服务程序当有键入操作时的外部中断服务程序，中断服务程序流程图如图所示。温度检测子程序流程图温度检测子程序启动转换并读取转换结果，程序流程如图示。程序状态。当有键闭合时，与闭合键相连的两条口线之间短路。判断有无按键按下的方法是，置的为输入状态，从行线输出低电平，读入列线数据，若列线为低电平，则该列线上有键按下。第二步，置的口为输入状态，从列线输出低电平，读入行线数据，若行为低电平，则该行线上有按键按下。综合二两步的结果，可确定按键的编码号。但是键闭合次只能进行次键功能任务，因此须等待按键释放后，在进行键功能操作。通过循环扫描方式可以重复扫描是否有键按下，并在键按下后等待定时间，在这段时间可以消除按键的抖动......”。

4、“.....对数字的输入设定用键，当正确无误时按键，有误时按下键以便重新输入。按键来进行设定温度与实测温度的显示变换。键用来启动系统工作，当没有按该键时系统处于炉温预热状态，也就是炉温保持在的状态，该状态由加热器进行控制这里不进行介绍。上限下限两键是分别进行温度上下限设定的按键。键盘与实际接线图如下本电路经转换十进制乘显示，省略小数取位数整数输出，最大转值，放大器为放大倍时，则本电路的最大显示值值为求键值根据按键的位置求键值的方法很多，对于的键盘，采用查表法求取键识别码行码求反高位列码低位按键行码列码键识别码上限下限键功能说明如下上限键设定上限温度，再按次可以取消设定值下限键设定下限温度再，按次可以取消设定值键进行工作温度段设定模式，当设定温度和实际温度相等时电机动作。键对设定的温度进行确定，重复按下即可以使系统转到运行状态键对设定的温度进行取消操作。键用来显示系统当前实际温度和设定温度值。引脚说明及功能⒈引脚说明列。行震荡消除抖动电路，并发出两种信号内部计数器停止计数使脚未按键时保持在的电平变为的电平，若按键未放开会直保持电平，当按键放开时，才转为的电平。数据有效信号。输出使能。按键值输出......”。

5、“.....⒉功能说明在设计软件程序中，有时在硬件电路增加些专用，就可简化软件程序的设计，但唯缺点就是提高了成本。本电路将键盘扫描交给来完成，只要检测脚由按放，就将的读入。其他外围器件手动及自动复位电路电源采用双刀双掷开关为电源开关,为上电复位开关,二者同步动作刚开机时闭合,断开,电源立即工作并建立起电压由于电容器两端的压降不能突变,就使点电位,依次经过反相器和放大整形,与微分后,产生复位信号正脉冲,将和复位然后电源又沿着的途径迅速给充电,使不断下降,当低于的开户电压时,的输出又恢复成低电平因此,每次开机时都产生个复位脉冲,将整个系统复位,关机后,拨至将短路,上的电荷立即被泄放掉,保证再次重新开机时仍能产生复位信号鉴于开关闭合需定的时间且会拌有抖动现象,致使的上升沿不陡峭,现利用,对的波形进行放大和整形,使复位脉冲的沿口陡直此外,和隔离作用,能提高复位电路带负载的能力看门狗电路在控制系统中，当出现干扰或软件时，会导致程序乱飞和系统瘫痪。改善这类系统可靠性的种简单有效的措施是采用看门狗电路。为提高系统的可靠性,由硬件和软件组成两级看门狗由定时器构成的看门狗电路清单主程序中断子程序......”。

6、“.....当接收到未知节点的数据包后，把两次记录的接收数据包的时刻打包，并发送此数据包给协调器节点。锚节点的工作流程图如图所示。南京邮电大学硕士研究生学位论文第五章定位算法在硬件平台上的实现及验证图锚节点的工作流程图未知节点的工作流程是首先启动未知节点，初始化协议栈，之后让未知节点加入协调器组建的网络，然后未知节点处于接收等待状态，当接收到协调器广播的数据包时向整个网络广播个数据包，接着又处于接收等待状态。未知节点的详细工作流程图如图所示。图未知节点的工作流程图南京邮电大学硕士研究生学位论文第五章定位算法在硬件平台上的实现及验证对协议栈的主要修改上节介绍了无线传感网中各个节点的工作过程，下面将根据不同节点的工作过程对开源协议栈进行相关的修改，以便实现基于的无线传感网定位算法。本节将从提取时间信息，协调器的程序，锚节点的程序，未知节点的程序等方面介绍对协议栈进行的修改工作。提取时间信息的程序设计为了能在协议栈上实现基于的无线传感网定位算法，首先应该解决时间的提取问题。这里使用了芯片的定时器来当作节点的本地时钟。的定时器是个位的定时器......”。

7、“.....捕获功能就是当相关的输入输出引脚产生中断或者射频中产生中断时，会触发相应的捕获通道，从而将此时计数器中位值保存到寄存器和中，将寄存器和的值读出就可以知道产生中断的时刻。其中，寄存器和分别是捕获的高位和低位。协议栈中没有使用定时器，所以需要在此协议栈中加入对定时器的设置。首先初始化定时器，协议栈中添加的就是对定时器的初始化。定时器是个位的定时器，它会产生溢出的，所以还要加入对定时器的溢出处理，协议栈中添加的是定时器的溢出中断处理函数，此函数的功能是记录定时器的溢出次数，并清除定时器的溢出中断。上面内容介绍了在协议栈中增加对定时器的使用，接着就要利用定时器的捕获功能提取接收到数据包的时刻。为了能准确的提取数据包的接收和发送时刻，本文采用了射频中断中的帧开始定界符中断，即。当接收到帧开始定界符或者发送完帧开始定界符时，就会产生中断。在协议栈的文件中的函数里添加以下语句发生了中断记录定时器溢出的次数提取定时器的时间信息提取定时器的时间信息南京邮电大学硕士研究生学位论文第五章定位算法在硬件平台上的实现及验证协调器程序的设计协调器启动后进行系列的初始化工作......”。

8、“.....由于锚节点和未知节点总共有个，所以当加入的节点数目为时就认为其他的节点都加入网络。在协调器协议栈的函数中状态里加入下面程序段有个节点加入了网路改变协调器节点所处的状态为发送状态目的地址为广播地址跳出接收等待状态是个初始值为的变量，每有个终端节点加入网络，该变量的值增加，当该变量的值为时，表示有个终端加入了网络。协调器进入发送状态后，向整个网络广播了个数据包，然后进入接收状态，等待所有锚节点传来的数据包直到等待超过。根据以上描述所编写的程序如图图协调器节点的主要程式为定时元件,由单稳态电路产生的正脉冲宽度为用于滤除高频干扰当系统工作正常时,看门狗电路不起作用当系统运行不正常时,不能给定时器送去触发冲,中的单稳态触发器就输出脉宽大于的负脉冲,经反相后加至的复位端,使系统能可靠地复位,迅速恢复正常运行状态时钟电路复位看门狗与电路接线图和分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，应不接。有余输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求......”。

9、“.....这样可以使程序功能清晰明了，便于检查修改。模块从转换器读取结果的模块，它连续读次，读出个结果分别存放于内部单元双字节存放。查表模块它是核心模块。表格数据是按定规律增长的数据，表格中电压值与温度值对应，表格中的电压值是热电偶输出信号乘以放大倍数以后的结果，变成十六进制数进行存放，低位在前，高位在后，因而它的数据地址可以代表温度值，用查找的内容的地址减去表格首地址后再除以双字节存放即为温度值。此数据为十六进制数还需进行二十进制转换，再送显示器显示。查表法采用二分查找法，先找对半值同转换数据比较，看属哪半，修改表格上下限值，再进行对半比较，经过若干次后，直到找到数据为止，如果找不到，也就是说被转换数据介于表格中两相邻值之间，则再调用取近值模块，选择与被转换数据接近的那个数据作为查找到的数据，然后调用温度值模块，整个查表模块就完成了从输入到输出的变化。采用动态位显示，显示时间由实验测定，各模块设计完成后要进行测试，尽量使其内聚性强模块间耦合性强，并采用数据耦合。程序设计流程说明系统初始化程序首先完成变量的设定......”。