1、“.....控制系统只需要逻辑运算等简单功能。主要用来实现条件控制和顺序控制。为实现车床上述的电气控制要求，所以可以选择西门子公司的系列。它的价格低，体积小，非常适用于单机自动化控制系统。该机床的输入信号是开关量信号，输出是负载三相交流电动机接触器等。车床电气控制系统需要个外部输入信号，个输出信号。所具有的输入点和输出点般要比所需冗余，以便于系统的完善和今后的扩展预留。所以本系统所需的输入点为个,输出点为个。现选择西门子公司生产的系列的型，直流点输入。基于控制卧式车床硬件设计地址的分配根据该系统的控制要求，输入输出设备，确定了点数。根据需要控制的开关设备大约输入点为个,输出点为个需进行控制，现将地址分配如下图所示。输入信号地址输出信号地址主轴电动机的正转按钮主电动机正转主轴电动机的反转按钮主电动机反转主轴停止按钮短接制动电阻毕业设计目录主轴电动机的点动按钮主电动机点动速度继电器正转常开触头冷却泵电动机起停速度继电器反转常开触头快速电动机起停冷却泵电动机起动停止开关快速电动机起动按钮热继电器热继电器过流继电器图卧式车床控制系统地址分配图接线图根据端子的分配......”。

2、“.....电路互锁使电动机无法在正转过程中直接切换为反转或直接在反转过程中直接切换为正转用中间继电器对启动按钮进行自锁。在进行正反转之前先将闭合，这样也就使无论正反转电动机都是采用全压空载直接启动。使主电动机无论是在正传过程中还是在反转过程中都能过停下来。这样得到电动机正反转控制梯形图如图所示......”。

3、“.....在主电机通电正转时将串联的常闭触点打开，所以此时无法直接切换完成电机的反转，此时若完成电机的转向切换。同理在主电机通用北京电子工业出版社,机床电路图大全编写组机床电路图大全上册北京机械工业出版社,齐占庆机床电气自动控制北京机械工业出版社，黎亚元机床电气自动控制重庆重庆大学出版社，王士兰技术及运用北京机械工业出版社，方宗达电气控制与运用北京机械工业出版社，夏国伟机床电气与维修西安陕西科学技术出版社，邓星钟机电传动控制武汉华中科技大学出版社，路林吉江龙康等可编程序控制器原理及应用北京清华大学出版社,反转时在将串联的常闭触点想切换电机的转向必须先按下总停车按钮，再将反转启动按钮打开，此时无法直接切换电机的转向，若想切换电机的转向必须先按下总停车按钮，在按下正转启动按钮完成电机的转向切换。毕业设计目录电动机正转点动控制的设计主电动机的正转点动控制是由按钮对应的控制的，由于是点动运行所以不能对产生自锁现象，为了保护电机的运行所以将热继电器总停车按钮与主电机串联在起，如图所示。图电动机正转点动控制梯形图电动机的正反转运行的反接制动的设计由于电动机的转速过高......”。

4、“.....使机床无法也充分使用，为了使主电机能够快速停下来创造更高的经济效益，在本次毕业设计中添加了速度继电器。将其与主电动机同轴连接，在电机断电后起制动作用。当主电动机正转时，速度继电器的正转常开触点闭合主电动机反转时，速度继电器的反转动合触点闭合。转速低于时速度继电器的动合触点断开使电机自然停车。如图所示。主电动机反转时，反接制动的方法与正转时的制动方法类似，不同的是采用来控制。毕业设计目录图电动机正反转反接制动控制梯形图快速移动电动机的控制设计快速移动电机为小容量电机采用直接启动点动控制方式，用限位开关作为点动按钮来完成快速移动电机的点动控制，如图所示。图快速移动电机的控制梯形图冷却泵电动机的控制设计冷却泵电动机为长动电机所以在梯形图中添加有自锁，并为其设有热继电器做过载保护，如图所示。图冷却泵电动机的控制梯形图梯形图中的其它控制设计监视主回路负载的电流表延时控制，由于电动机的直接起动瞬间电流过大，如果直接进行电流的检测必定对电流表造成极大的负面影响。为了时电流表正常工作在梯形图中使用延时器设定在主电机通电后开始检测主回路中电流，如图所示......”。

5、“.....该梯形图能完成主电动机的点动正转的正转的反转的反接制动，以及的起动的停止的起动，以及电流表的正常检测，图为卧式车床的梯形图。毕业设计目录图卧式车床梯形图总结现在已经是种应用非常普遍的切割金属的机床，传统的继电器接触器控制效率低，技术也很落后，而且还不可靠，这样就严重约束了企业的生产效率。基于的可编程控制器是全新的自动化控制装置，可靠性很高，设计周期短，便宜，维修方便快捷，所以改造继电器接触器成了个必然的趋势和选择。本次设计主要是通过程序设计来实现传统的继电器接触器线路，从而实现车床的控制要求。在本次设计让我受益良多，也要感谢老师和同学的鼓励和帮助，不懂的问题和知识在老师的帮助下都得到了解决。通过此次论文设计让我收获了不少，除了对以前的知识进行了比较全面的总结，还学习了很多新的知识。锻炼了我的思考毕业设计目录能力，提升了自己迅速解决问题的能力，还有对问题的归纳总结能力也得到了提高，让我对有了更深刻的了解。丰富了我对于电气方面的认识。参考文献方承远工厂电气控制技术北京机械工业出版社......”。

6、“.....加上控制逻辑电路系统，个适当的技术项目所需的逻辑电路和集成所有的组件来执行正确的动作序列。个简单的动作个直观的直接序列方法可以使用但间接的或更复杂的序列的直觉可以生成个复杂的电路和信号。要使用另种方法，可以节省时间的项目，创造个清洁的电路，可以消除重叠和重复偶尔信号电路。该方法被称为部部的或算法，它是有效的气动和电动气动系统，它被用来作为这项工作的基础。第页结论毕业设计对我们大家来说是次非常难得的机会对于我们学习的提高。通过对搬运机器人气动机械手的设计，我摆脱值,将小于个大气压务,即产生负压故可用增大流速来获得负压,产生吸力笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究,对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义第页真空发生器用于产生真空，结构简单，体积小，无可动机械部件，安装和使用都很方便，因此应用很广泛，真空发生器产生的真空度可达到，真空发生器的工作原理如图所示。它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管负压腔接收管，有供气口排气口和真空口，当供气口的供气压力高于定值后，喷管射出的超声速射流。由于气体的粘性，高速射流卷吸走负压腔内的气体......”。

7、“.....在真空口处接上真空吸盘，靠真空压力和吸盘吸取物体。其他元器件的选用个完整的真空吸附系统还包括真空过滤器供给阀破坏阀等。真空过滤器的选择型，流量是每分钟，大于真空发生器的最大流量每分钟，满足需求，真空节流阀选择系列单向节流，公称通径是，有效截流面大于,泄漏量小于每分钟，单向阀开启压力为。第章机械手臂部的设计个手臂部件是机械手的主要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部包括工件或第页工具，并带动它们作空间运动。手臂运动应该包括个运动伸缩翻转和升降。臂部运动的目的把手部送到空间运动范围内任意点。如果改变手部的姿态方位，则用腕部的自由度加以实现。因此，般来说臂部应该具备个自由度，才能满足基本要求，既手臂伸缩左右回转和升降运动。手臂的各种运动通常用驱动机构和各种传动机构来实现，从臂部的受力情况分析，它在工作中即直接承受腕部手部和工件的静动载荷，而且自身运动较多。因此，它的结构工作范围灵活性等直接影响到机械手的工作性能。由于本设计需要，手部腕部无需设计，只需设计手臂即可。臂部设计的基本要求臂部应承受能力大刚度好自重轻根据受力情况......”。

8、“.....手臂运动机构的选择通过以上，综合考虑，本设计选择双导杆伸缩机构，使用气压驱动，气压缸选取双作用气压缸。手臂直线运动的驱动力计算先进行粗略的估算，或类比同类结构，根据运动参数初步确定有关机构的主要尺寸，在进行校核计算，修正设计。如此反复，绘出最终的结构。做水平伸缩直线运动的气压缸的驱动力根据气压缸运动时所克服的摩擦惯性等几个方面的阻力，来确定气压缸所需要的驱动力。气压压缸活塞的驱动力的计算。摩密回惯摩擦力的计算，不同的配置和不同的导向截面形状，其摩擦阻力是不同的，要根据具技术北京化机的范围。控制系统只需要逻辑运算等简单功能。主要用来实现条件控制和顺序控制。为实现车床上述的电气控制要求，所以可以选择西门子公司的系列。它的价格低，体积小，非常适用于单机自动化控制系统。该机床的输入信号是开关量信号，输出是负载三相交流电动机接触器等。车床电气控制系统需要个外部输入信号，个输出信号。所具有的输入点和输出点般要比所需冗余，以便于系统的完善和今后的扩展预留。所以本系统所需的输入点为个,输出点为个。现选择西门子公司生产的系列的型，直流点输入......”。

9、“.....输入输出设备，确定了点数。根据需要控制的开关设备大约输入点为个,输出点为个需进行控制，现将地址分配如下图所示。输入信号地址输出信号地址主轴电动机的正转按钮主电动机正转主轴电动机的反转按钮主电动机反转主轴停止按钮短接制动电阻毕业设计目录主轴电动机的点动按钮主电动机点动速度继电器正转常开触头冷却泵电动机起停速度继电器反转常开触头快速电动机起停冷却泵电动机起动停止开关快速电动机起动按钮热继电器热继电器过流继电器图卧式车床控制系统地址分配图接线图根据端子的分配......”。