1、“.....虽说是苦了点，但苦中有甜啊，其中自己查阅了大量的资料，充实了自己的知识，弥补了自己不足。平时总觉得自己已经懂得很多了，旦设计起来，才发现自己其实还差的远，实践才是最好的证明。在个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。设计过程中，我们遇到很多不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料，老师也给了我们很多的指导，在老师的指导下改进了设计方案为了个问题苦苦思索，为个问题的圆满解决而高兴，其中的困惑,苦恼,兴奋,激动只有自己知道。或许开始的时候还有些胆怯，但当切将要结束时却又有丝怀念。我明白了不去试过，怎知道路的艰辛快乐。通过这大学四年中不算太长时间的毕业设计，我深深的明白了这样个道理没有我们不懂的东西，只是我们尚未去了解。总结三个多月来的设计，体会如下首先，任何工作都的与人打交道，毕业设计也不例外，这就需要我们充分的利用好彼此的力量，充分的协作，针对设计中出现的问题，站在不同的角度分析问题，总结大家的意见，最后达成致，发挥了团队精神。其次，对待任何工作，责任心是必要的这次毕业设计的体会，我收获至深。但更重要的是......”。

2、“.....又该采用何种方法完成，采用何种方法更省时省力，解决问题的方案很多，永远坚信方法总比困难多，我想首先分析任务本身，就拿毕业设计来说，课题有了，关键是何处着手。何时何地查找相关资料等等，寻找突破口充分的解决好问题。再次，遇到不懂的问题，及时请教老师，抓紧设计的每分每秒，需要调整和改变的地方及时做出改动，而不能墨守成规，做人也是同样的道理。第四，时刻保持奋进的头脑，不断接受新事物，挑战新的问题。千万记住秒针不停的划圈，我们的思想也应不断的修正提高。在现代信息化社会中，计算机很重要。以前对计算机不是太熟悉，在这次过程中接触计算机的机会很多，现在不再属于那种计算机盲了，对计算机知识有很大的收获，对以后的工作更是大资本。可以说这次设计涉及的知识面很广，将所学的课程融会贯通了，就拿画图来说，虽然学过用画图，但在运用时还是遇到了困难，对以前所学过的不能很好的掌握，对于元器件库更是不熟悉，所以在画图时就比较困难，张图往往要花好长时间才能完成，但随着操作机会多了也就慢慢熟练起来了，不再对它有生疏感了。所以我深深体会到学知识不能仅仅是学更要学会运用，只有将所学的运用起来才是真正的学有所用......”。

3、“.....在走上工作岗位之际能将所学过的内容通过运用复习遍就真正做到了理论与实践相结合了，为将来在岗位上更好的发挥提供了基础。所以这次设计不但是对四年来所学知识的次巩固和考试，更是为我们找工作打下了坚实的基础。对于以上之粗浅体会，进步的总结和提高需要有更多的社会实践来提供，我也相信在不久即将踏入社会之际，类似这样的设计绝不在少数，只要我们努力学习，勇于实践，勤学好问，我就会懂得以前不明白或不十分明白的道理，就会很快地成长和成熟起来，我也相信，凭着我自强不息，勇于拼搏的精神，定能很快适应类似开关门当电梯达目标楼层时，电梯门打开。以层外呼下为例，当按下层外呼下指示灯亮时，并且外呼作得到响应，即有信号，当电梯运行至楼平层时，电梯门打开。电梯开门到位后，计时秒，电梯门关闭。电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。此外当门关闭时，若门间来人，光电传感器会产生信号，控制电梯门打开。见附录二......”。

4、“.....如图上梁计算计算说明在轿厢满载满速运行时安全钳动作，此时冲击载荷最人，轿厢结构处最危险的应力状态。上梁受力简图如图所示有关的技术参数材料冷板折弯件断面的惯性矩抗弯界面模量梁的长度悬挂点支点距离悬挂点间距材料的屈服强度应力计算判断符合要求下梁计算计算说明下梁与地坑缓冲器相撞时应力为最大，按非正常载荷状况校核安全系数。下梁受力简图如图示假设下梁与两端的刚性连接简化为铰按结构。有关技术参数材料冷板折弯件断面的惯性矩抗弯界面模量梁的长度缓冲点端点距离缓冲点间距材料的屈服强度应力计算判断符合要求直梁计算计算说明直梁受不平衡力的作用，其上有弯矩和拉力作用。计算时作如下假设框架的四个角受均等的力矩，且作用在直梁的上下交点处。直梁受弯曲的自由长度为直梁端点连接板上最高和最低连接点之问的距离。每根直梁承受相等的剪切载荷......”。

5、“.....拟选用二相步距角的型步进电机。当二三相励磁时其步距角为计算求取满足分辨率要求的减速比取减速比,实际使用的带轮直径负载转矩及惯量负载转矩为η带轮的惯量为同步带的惯量考虑减速比后换算到电动机轴的惯量电源及驱动频率由于是在高速区域运行，故使用定电流驱动器。电动机的驱动频率由速度可计算为拟选电动机的空载起动频率，可以看出需采用加速和减速驱动。对步进电动机要求的转矩为所需步进电机转矩为使用下式验算转矩步数式中各量如下图所示由上述公式的步进电机及驱动器满足要求其安全系数加速度综上选型，其具体尺寸见零件图。第三节同步带选型及计算确定设计功率η工作状况系数传动的功率工作载荷传输速度选择带型和节距根据设计功率及带轮转速查下表的选带型为型最轻型节距为基准带宽齿形角度，齿根厚,齿高，带高为确定带轮齿数和直径规格齿数节径外径档边直径档边内径档边厚度型同步带轮尺寸表根据带轮的节径为,所以查表选规格。初选中心距带的节线长度带的齿数根据设计中心距......”。

6、“.....减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情况时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将的输出接到设备上。按照控制要求在指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，则查找原因，并排除之。整体调试将设备接入，进行联机调试，看是否满足要求，如果不满足要求，可通过综合调整软件和硬件系统，直到满足要求为止。结论与展望综全文所述，本文对及组态技术的工作原理适用领域做出了详细的介绍，本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据定的分拣要求，采用了整体化的设计思想，充分考虑了软硬件各自的特点并进行互补优化，设计了个物料传送及分拣系统。此系统以为主控制器，结合传感器技术，气动装置和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铁质铝质和不同颜色的材料的自动分拣。具有自动化程度高容易控制运行稳定分拣精度高的特点，对不同的分拣对象，稍加修改本系统即可实现要求。根据材料分拣的实际需求采用设计出了材料分拣系统设计材料分拣系统之前，查阅了大量的文献和资料，充分了解了自动分拣系统发展的历史，发展现状，应用背景和未来的发展趋势......”。

7、“.....在本设计中，进步提高气源气压的稳定性，以提高气阀的工作性能，为材料正常进入弹出传送带打下基础。在硬件上进步改进挡板出料轨道传送带进料仓，这对提高系统的实用与可靠性具有重大意义。采用步进电机以实现传送带速度的可控制性久弥新但是，也有些人，当他们离开座位时，却没有人察觉。有时候，对你来说情深义重的旅伴却坐到了另节车厢。你只得远离他，继续你的旅程。当然，在旅途中，你也可以摇摇晃晃地穿过自己的车厢，去别的车厢找他可惜，你再也无法坐在他身旁，因为这个位置已经让别人给占了没关系。旅途充满挑,,战梦想希望离别就是不能回头。因此，尽量使旅途愉快吧,善待旅途上遇见的所有旅客，找出人们身上的闪光点。永远记住，在段旅程中，有人会犹豫彷徨，因为我们自己也会犹豫彷徨。我们要理解他人，因为我们需要他人的理解。生命之谜就是我们在什么地方下车坐在身旁的伴侣在什么地方下车我们的朋友在什么地方下车我们无从知晓我时常这样想到我该下车的时候，我会留恋吗我想我还是会的。和我的朋友分离，,,，我会痛苦。让我的孩子孤独地前行，我会悲伤。我执著地希望在我们大家都要到达的那个终点站，我们还会相聚我的孩子们上车时没有什么行李......”。

8、“.....我会感到幸福。我下车后，和我同行的旅客都还能记得我，想念我，我将感到快慰。献给你,我生命列车上的同行者,祝您旅途愉快,，,,,,提高实现系统的分拣效率。进步提高传感器的性能，找出系列可靠的参数，实现系统的稳定。充分分析研究各种分拣系统地优劣，总结材料分拣系统的综合性能，提出合理化的改进。本设计是针对材料的材质的区别分类和拣出所进行的简单设计，该系统通用性强，可靠性好，程序开发简单，可在其基础上对物品分拣的种类与分拣的性能进行拓展及完善，使其适用于需要进行材料单位长度质量同步带的线速度同步带校验的设计过程还真是怀念啊,虽说是苦了点，但苦中有甜啊，其中自己查阅了大量的资料，充实了自己的知识，弥补了自己不足。平时总觉得自己已经懂得很多了，旦设计起来，才发现自己其实还差的远，实践才是最好的证明。在个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。设计过程中，我们遇到很多不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料，老师也给了我们很多的指导，在老师的指导下改进了设计方案为了个问题苦苦思索，为个问题的圆满解决而高兴，其中的困惑,苦恼,兴奋,激动只有自己知道......”。

9、“.....但当切将要结束时却又有丝怀念。我明白了不去试过，怎知道路的艰辛快乐。通过这大学四年中不算太长时间的毕业设计，我深深的明白了这样个道理没有我们不懂的东西，只是我们尚未去了解。总结三个多月来的设计，体会如下首先，任何工作都的与人打交道，毕业设计也不例外，这就需要我们充分的利用好彼此的力量，充分的协作，针对设计中出现的问题，站在不同的角度分析问题，总结大家的意见，最后达成致，发挥了团队精神。其次，对待任何工作，责任心是必要的这次毕业设计的体会，我收获至深。但更重要的是，在责任心的驱使下，又该采用何种方法完成，采用何种方法更省时省力，解决问题的方案很多，永远坚信方法总比困难多，我想首先分析任务本身，就拿毕业设计来说，课题有了，关键是何处着手。何时何地查找相关资料等等，寻找突破口充分的解决好问题。再次，遇到不懂的问题，及时请教老师，抓紧设计的每分每秒，需要调整和改变的地方及时做出改动，而不能墨守成规，做人也是同样的道理。第四，时刻保持奋进的头脑，不断接受新事物，挑战新的问题。千万记住秒针不停的划圈，我们的思想也应不断的修正提高。在现代信息化社会中，计算机很重要......”。