1、“.....虽说是苦了点，但苦中有甜啊，其中自己查阅了大量的资料，充实了自己的知识，弥补了自己不足。平时总觉得自己已经懂得很多了，旦设计起来，才发现自己其实还差的远，实践才是最好的证明。在个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。设计过程中，我们遇到很多不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料，老师也给了我们很多的指导，在老师的指导下改进了设计方案为了个问题苦苦思索，为个问题的圆满解决而高兴，其中的困惑,苦恼,兴奋,激动只有自己知道。或许开始的时候还有些胆怯，但当切将要结束时却又有丝怀念。我明白了不去试过，怎知道路的艰辛快乐。通过这大学四年中不算太长时间的毕业设计，我深深的明白了这样个道理没有我们不懂的东西，只是我们尚未去了解。总结三个多月来的设计，体会如下首先，任何工作都的与人打交道，毕业设计也不例外，这就需要我们充分的利用好彼此的力量，充分的协作，针对设计中出现的问题，站在不同的角度分析问题，总结大家的意见，最后达成致，发挥了团队精神。其次，对待任何工作，责任心是必要的这次毕业设计的体会，我收获至深。但更重要的是......”。

2、“.....又该采用何种方法完成，采用何种方法更省时省力，解决问题的方案很多，永远坚信方法总比困难多，我想首先分析任务本身，就拿毕业设计来说，课题有了，关键是何处着手。何时何地查找相关资料等等，寻找突破口充分的解决好问题。再次，遇到不懂的问题，及时请教老师，抓紧设计的每分每秒，需要调整和改变的地方及时做出改动，而不能墨守成规，做人也是同样的道理。第四，时刻保持奋进的头脑，不断接受新事物，挑战新的问题。千万记住秒针不停的划圈，我们的思想也应不断的修正提高。在现代信息化社会中，计算机很重要。以前对计算机不是太熟悉，在这次过程中接触计算机的机会很多，现在不再属于那种计算机盲了，对计算机知识有很大的收获，对以后的工作更是大资本。可以说这次设计涉及的知识面很广，将所学的课程融会贯通了，就拿画图来说，虽然学过用画图，但在运用时还是遇到了困难，对以前所学过的不能很好的掌握，对于元器件库更是不熟悉，所以在画图时就比较困难，张图往往要花好长时间才能完成，但随着操作机会多了也就慢慢熟练起来了，不再对它有生疏感了。所以我深深体会到学知识不能仅仅是学更要学会运用，只有将所学的运用起来才是真正的学有所用......”。

3、“.....在走上工作岗位之际能将所学过的内容通过运用复习遍就真正做到了理论与实践相结合了，为将来在岗位上更好的发挥提供了基础。所以这次设计不但是对四年来所学知识的次巩固和考试，更是为我们找工作打下了坚实的基础。对于以上之粗浅体会，进步的总结和提高需要有更多的社会实践来提供，我也相信在不久即将踏入社会之际，类似这样的设计绝不在少数，只要我们努力学习，勇于实践，勤学好问，我就会懂得以前不明白或不十分明白的道理，就会很快地成长和成熟起来，我也相信，凭着我自强不息，勇于拼搏的精神，定能很快适应类似开关门当电梯达目标楼层时，电梯门打开。以层外呼下为例，当按下层外呼下指示灯亮时，并且外呼作得到响应，即有信号，当电梯运行至楼平层时，电梯门打开。电梯开门到位后，计时秒，电梯门关闭。电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。此外当门关闭时，若门间来人，光电传感器会产生信号，控制电梯门打开。见附录二......”。

4、“.....如图上梁计算计算说明在轿厢满载满速运行时安全钳动作，此时冲击载荷最人，轿厢结构处最危险的应力状态。上梁受力简图如图所示有关的技术参数材料冷板折弯件断面的惯性矩抗弯界面模量梁的长度悬挂点支点距离悬挂点间距材料的屈服强度应力计算判断符合要求下梁计算计算说明下梁与地坑缓冲器相撞时应力为最大，按非正常载荷状况校核安全系数。下梁受力简图如图示假设下梁与两端的刚性连接简化为铰按结构。有关技术参数材料冷板折弯件断面的惯性矩抗弯界面模量梁的长度缓冲点端点距离缓冲点间距材料的屈服强度应力计算判断符合要求直梁计算计算说明直梁受不平衡力的作用，其上有弯矩和拉力作用。计算时作如下假设框架的四个角受均等的力矩，且作用在直梁的上下交点处。直梁受弯曲的自由长度为直梁端点连接板上最高和最低连接点之问的距离。每根直梁承受相等的剪切载荷......”。

5、“.....拟选用二相步距角的型步进电机。当二三相励磁时其步距角为计算求取满足分辨率要求的减速比取减速比,实际使用的带轮直径负载转矩及惯量负载转矩为η带轮的惯量为同步带的惯量考虑减速比后换算到电动机轴的惯量电源及驱动频率由于是在高速区域运行，故使用定电流驱动器。电动机的驱动频率由速度可计算为拟选电动机的空载起动频率，可以看出需采用加速和减速驱动。对步进电动机要求的转矩为所需步进电机转矩为使用下式验算转矩步数式中各量如下图所示由上述公式的步进电机及驱动器满足要求其安全系数加速度综上选型，其具体尺寸见零件图。第三节同步带选型及计算确定设计功率η工作状况系数传动的功率工作载荷传输速度选择带型和节距根据设计功率及带轮转速查下表的选带型为型最轻型节距为基准带宽齿形角度，齿根厚,齿高，带高为确定带轮齿数和直径规格齿数节径外径档边直径档边内径档边厚度型同步带轮尺寸表根据带轮的节径为,所以查表选规格。初选中心距带的节线长度带的齿数根据设计中心距......”。

6、“.....利用奇异值分解的逆过程即可得到有用信号的矩阵，最后通过反对角线平均法得到消噪后的信号数据。仿真结果表明，对于不同频率，不同噪声强度的信号，该方法可以剔除大部分噪声，获得较高的信噪比,同时也能较好的保留原信号的特征波形，证明该方法是十分有效的。基于奇异值分解的信号消噪技术参考文献，，，，，，，，，，，，马寨璞，黄大吉，章本照应用分解简化卡尔曼增益计算的理论研究浙江大学学报工学版，，朱启兵,刘杰,李允公基于结构风险最小化原则的奇异值分解降噪研究振动工程学报王维,张英堂,徐章遂基于动态聚类的奇异值分解降噪方法研究振动工程学报康春玉,章新华种基于奇异值分解的自适应降噪方法声学技术孙鑫晖,张令弥,王彤基于奇异值分解的频响函数降噪方法振动测试与诊断,赵学智,叶邦彦,陈统坚矩阵构造对奇异值分解信号处理效果的影响华南理工大学学报自然科学版杨文献,任兴民......”。

7、“.....降噪后信号的信噪比都提高了，均方误差都明显降低了，这说明本文给出的降噪方法是有效的。再看图到图中的波形，可以看出，随着噪声强度的增加，源信号波形失真越严重，功率谱密度图中噪声频率的个数也逐渐增多，并且逐渐淹没主频率。当噪声强度不至于淹没有用信号时，降噪后的波形与原波形吻合较好，证明了这种方法的降噪效果。基于奇异值分解的信号消噪技术图信号图信号基于奇异值分解的信号消噪技术图信号从傅立叶变换结果可以看出信号的主频个数分别为，那么可以确定重构矩阵的有效秩阶次分别为，由此可以剔除信号中的噪声信号。因为信号和的数据长度为，信号的数据长度为，根据上文分析得出的当重构矩阵的行数为数据长度的半时信噪比最大的理论，信号和重构矩阵行数为，信号的重构矩阵的行数为。因为当信号受到噪声干扰时，测量得到的信号中含有大量的毛刺，利用噪声污染信号构造矩阵进行奇异值分解降噪，就是对含噪信号进行逼近剔除毛刺的过程，所以可以根据去噪结果中毛刺的数量及大小来判断消噪效果。观察各图波形，发现消噪后信号波形基本都是光滑曲线，几乎没有毛刺，这表明大部分噪声都被剔除掉了......”。

8、“.....证明了这种消噪方法的实用性。实验结果表明,利用源信号主频个数来确定有效秩的阶次以及取信号数据长度的半确定重构矩阵的行数的方法可以得到较好的降噪效果，该方法可以获得较高的信噪比,同时也较好的保留了原信号的特征波形，证明该方法是十分有效的。基于奇异值分解的信号消噪技术程序采样频率采样个数矩阵最佳行数，数据长度半第列最后行构造矩阵有用信号,加噪声源信号输出源信号波形消噪前基于奇异值分解的信号消噪技术,矩形窗采样点数直接法求功率谱密度,限制更为严格。同样也可以看到，号噪声的奇位长度质量同步带的线速度同步带校验的设计过程还真是怀念啊,虽说是苦了点，但苦中有甜啊，其中自己查阅了大量的资料，充实了自己的知识，弥补了自己不足。平时总觉得自己已经懂得很多了，旦设计起来，才发现自己其实还差的远，实践才是最好的证明。在个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。设计过程中，我们遇到很多不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料，老师也给了我们很多的指导，在老师的指导下改进了设计方案为了个问题苦苦思索，为个问题的圆满解决而高兴，其中的困惑,苦恼,兴奋,激动只有自己知道......”。

9、“.....但当切将要结束时却又有丝怀念。我明白了不去试过，怎知道路的艰辛快乐。通过这大学四年中不算太长时间的毕业设计，我深深的明白了这样个道理没有我们不懂的东西，只是我们尚未去了解。总结三个多月来的设计，体会如下首先，任何工作都的与人打交道，毕业设计也不例外，这就需要我们充分的利用好彼此的力量，充分的协作，针对设计中出现的问题，站在不同的角度分析问题，总结大家的意见，最后达成致，发挥了团队精神。其次，对待任何工作，责任心是必要的这次毕业设计的体会，我收获至深。但更重要的是，在责任心的驱使下，又该采用何种方法完成，采用何种方法更省时省力，解决问题的方案很多，永远坚信方法总比困难多，我想首先分析任务本身，就拿毕业设计来说，课题有了，关键是何处着手。何时何地查找相关资料等等，寻找突破口充分的解决好问题。再次，遇到不懂的问题，及时请教老师，抓紧设计的每分每秒，需要调整和改变的地方及时做出改动，而不能墨守成规，做人也是同样的道理。第四，时刻保持奋进的头脑，不断接受新事物，挑战新的问题。千万记住秒针不停的划圈，我们的思想也应不断的修正提高。在现代信息化社会中，计算机很重要......”。