1、“.....则仓库容量为，对于袋装材料，其单位库房面积可堆放量为，库房面积利用系数为，辅助用房的建筑面积为库房面积的。则辅料仓库的建筑面积，辅料要包装好密封保存。包装成箱的纸箱包装塑料瓶和豆粕编织袋存放时间较短，存放时间按天需要考虑，仓库的利用率为，空罐及其他包装材料仓库要求防潮去湿避晒窗户宜小不宜大。库房楼板的设计荷载能力随物料容重而定。瓶堆放面积，每个瓶子面积约为，大约层堆放，由物料计算可知，每天大约用瓶为个，则堆放面积为。瓶堆放面积，每个瓶子面积约为，层堆放，由物料计算可知，每天大约用瓶为个，则堆放面积为。纸箱堆放面积对于瓶装箱，天所需纸箱个，对于瓶装装箱，天所需纸箱个，号纸箱约重，则天所需纸箱总重量为，堆放高度为米保证天供量，则纸箱堆放面积为。对于豆粕编织袋，由物料计算可知，每天大约需要豆粕编织袋个，豆粕编织袋的平均堆放量为个则编织袋的堆放面积为综上，包装材料仓库总面积为成品用号纸箱包装，号纸箱规格，则每个纸箱占地面积为对于瓶装箱，由物料计算可知，每班大约用纸箱个，则天所需纸箱个......”。

2、“.....则每天纸箱占地。对于瓶装装箱，由物料计算可知，每班大约用纸箱个，则天所需纸箱个，叠放层，则每天纸箱占地，以天为周期计算，仓库面积利用系数取，则成品的堆放面积为对于装的豆粕，堆放量为袋，豆粕的存放期为天，场地利用率为。可知堆放面积为成品堆放总面积质检室质检间的职能是对产品和有关原料进行卫生监督和质量检查，确保这些原料和最终产品符合国家卫生法和有关部门颁发的质量标准和质量要求。同时本化验时兼并中心实验室的任务，对加工用的原料品种的研究制定本厂实际的生产工艺，开发新产品和新型包装材料的研究，还应发挥情报机构的作用，随时掌握国内外的技术发展动态，收集整理先进的技术情报，并综合本厂实际情况加以推广应用。化验室的任务可按检验对象和项目来划分，般有原料检验半成品检验成品检验包装材料检验。检验项目有感官检验理化检验及微生物检验等方面。本化验室的任务还兼顾原辅助材料综合利用的研究，新型包装材料的试用研究，些辅助材料的自制，三废治理工艺的研究等。大豆油厂根据实际需要，设置的化验室主要部分有感官检验室理化检验室微生物检验室精密仪器室检料存放室微生物培养室办公室休息室等......”。

3、“.....机械排气，排水方便，生活整洁设立无菌室，安装空调器④四周墙壁应多设电源插座原料验收人，理化检测人，微生物检测人，研发人员人。化验室配备的主要固定设备有化验台药品橱支撑台通风橱固定检验装置存放台等。此外化验室还配备有其他精密的玻璃仪器测量精密设备，根据实际需要，本次设计选购的常用的设备如下表所示，其他需要的仪器设备将在以后实际生产中随时选购配备。表格化验室常用设备和仪器编号设备名称编号设备名称罗维明比色计真空烘箱普通天平阿贝折射仪分析天平马弗炉电光分析天平气相色谱仪微量天平重金属检测仪抽气泵黄曲霉毒素检测仪电热恒温干燥箱生物显微镜万用电炉电动搅拌器电砂浴高压杀菌锅温度计液相色谱仪电热板辐照测定仪索式提取仪自动凯氏定氮仪原料及辅料大豆应符合的规定要求。生产用水应符合的规定要求。其余辅料应符合国家强制性标准的相关规定要求。感官评价色泽滋味及气味组织状态等。理化测定汞含量水分含量铅含量铜含量锡含量砷含量杂质等。成品检测感官检验色泽滋味和气味组织形态。理化检验水分食盐蛋白质铅砷食品添加剂黄曲霉毒素二氧化硫残留量次硫酸氢钠甲醛其他污染物等......”。

4、“.....运输设施进出厂的货物，大多通过公路。公路运输视物料情况，采用载重汽车，而对冷冻食品要采用保温车或冷藏车。本厂生产大豆油，只需要常温载重汽车，选择大卡车，配备辆，规格如下表所示表格厂外运输工具类别型号载货量尺寸东风双桥厢式货车厂内运输主要是指车间外厂区的各种运输，由于厂区道路较为窄小，转弯多，许多货物有时还直接出入车间，这要求运输设备轻巧灵活，装卸方便。常用的厂内运输工具如下表所示表格厂内运输工具人力车电动车升降式手推车搬运车型型载重载重升高功率车间运输所需工具如下表所示。表格工厂车间常用运输工具类别设备名称主要规格叉车手动液压搬运车型，起重量，总高，最大起升高度胶带式输送机通用固定式胶带运输机型，胶带宽度，胶带速度螺旋输送机型螺旋输送机公称直径，输送量刮板式输送机埋刮板式输送机型，线速，输送量，功率斗式提升机型斗式提升机输送能力，料斗容量，斗距，运行速度，功率起重设备电动葫芦型，起重量，功率，起升高度机修车间食品工厂的设备有定型专业设备非标准专业设备和通用设备。机修车间的任务是制造非标准专业设备和维修保养所有设备。由于非标准设备制造比较粗糙，工作环境潮湿......”。

5、“.....车间在厂区的位置与生产应保持适当的距离，使它们既不互相影响，而又能互相联系。本厂机修车间设个技术人员。表格机修车间常用设备览表型号名称性能特点加工范围总功率普通车床适于车削各种旋转表面及公共制螺纹灵活简便工件最大直径工件最大长度普通车床适用于各种车削各种工作本机床床身较短结构紧凑工作最大直径为主，工作最大长度为普通车床精度较高，可车削七级精度的丝杆及多头螺杆工件最大直径最大长度普通车床属于万能性车床，能完成各种不同的车削工作工件最大直径工件最大长度普通车床属于万能型车床，只许用于精车或半精车加工工作最大......”。

6、“.....手臂运动机构的选择通过以上，综合考虑，本设计选择双导杆伸缩机构，使用气压驱动，气压缸选取双作用气压缸。手臂直线运动的驱动力计算先进行粗略的估算，或类比同类结构，根据运动参数初步确定有关机构的主要尺寸，在进行校核计算，修正设计。如此反复，绘出最终的结构。做水平伸缩直线运动的气压缸的驱动力根据气压缸运动时所克服的摩擦惯性等几个方面的阻力，来确定气压缸所需要的驱动力。气压压缸活塞的驱动力的计算。摩密回惯摩擦力的计算，不同的配置和不同的导向截面形状，其摩擦阻力是不同的，要根据具体情况进行估算。第章可编程控制器的气动系统设计本项目主要研究气动系统和可编程控制器，提供了个有效的和简单的方法来控制序列的气动执行器的运动和状态的气动系统。该项目的个特定的控制器的气动应用加入自动化研究设计和控制加工气动系统的电子设计基于单片机实现资源的控制器。介绍自动化系统使用的电气技术的形成主要是由三种元素电机，传感器或按钮和控制元件，如阀。如今，大多数的控制元件用来执行逻辑的系统取代了由可编程逻辑控制器。传感器和开关连接输入和直接控制阀门执行器插入输出。个内部程序，执行所有必要的逻辑序列的运动......”。

7、“.....定时器和控制系统状态。与使用的可编程的控制器，项目获得的灵活性，因为它可以创建和模拟系统多次需要。因此，可以节省时间，减少风险，和复杂性可以增加使用相同的元素。传统的，有可能在市场上找到许多公司，提供了许多资源，甚至不是用来控制系统，第页气动系统是种新型的应用。可编程控制器可以非常灵活和强大的应用在各种工业应用或安全系统和自动化的建筑物。因为这些特点，在些应用中提供许多资源，甚至不是用来控制系统，气动系统是种新型的应用。使用可编程控制器，尤其是对小规模的系统，可以非常昂贵的自顶化工程。另种是在这种情况下创建个特定的控制器，可以提供个准确的规模和资源，该项目需要,。这可以用微控制器为基础的控制器。该控制器，单片机，是非常具体的，只适合种机器或它可以作为个通用的控制器可以编辑为通常与工作的逻辑，是可以改变的。所有这些特性取决于什麽是需要的，多少经验的设计师与开发个电子电路和微控制器的固件。但主要的优势，设计控制器，微控制器，设计总的控制器，这使得它可以控制大小的控制器，变化的复杂性和它的应用。这意味着项目得到更加独立于其他公司，但在同时间，负责控制系统的设计师手中......”。

8、“.....加上控制逻辑电路系统，个适当的技术项目所需的逻辑电路和集成所有的组件来执行正确的动作序列。个简单的动作个直观的直接序列方法可以使用但间接的或更复杂的序列的直觉可以生成个复杂的电路和信号。要使用另种方法，可以节省时间的项目，创造个清洁的电路，可以消除重叠和重复偶尔信号电路。该方法被称为部部的或算法，它是有效的气动和电动气动系统，它被用来作为这项工作的基础。第页结论毕业设计对我们大家来说是次非常难得的机会对于我们学习的提高。通过对搬运机器人气动机械手的设发电，则仓库容量为，对于袋装材料，其单位库房面积可堆放量为，库房面积利用系数为，辅助用房的建筑面积为库房面积的。则辅料仓库的建筑面积，辅料要包装好密封保存。包装成箱的纸箱包装塑料瓶和豆粕编织袋存放时间较短，存放时间按天需要考虑，仓库的利用率为，空罐及其他包装材料仓库要求防潮去湿避晒窗户宜小不宜大。库房楼板的设计荷载能力随物料容重而定。瓶堆放面积，每个瓶子面积约为，大约层堆放，由物料计算可知，每天大约用瓶为个，则堆放面积为。瓶堆放面积......”。

9、“.....层堆放，由物料计算可知，每天大约用瓶为个，则堆放面积为。纸箱堆放面积对于瓶装箱，天所需纸箱个，对于瓶装装箱，天所需纸箱个，号纸箱约重，则天所需纸箱总重量为，堆放高度为米保证天供量，则纸箱堆放面积为。对于豆粕编织袋，由物料计算可知，每天大约需要豆粕编织袋个，豆粕编织袋的平均堆放量为个则编织袋的堆放面积为综上，包装材料仓库总面积为成品用号纸箱包装，号纸箱规格，则每个纸箱占地面积为对于瓶装箱，由物料计算可知，每班大约用纸箱个，则天所需纸箱个，叠放层，则每天纸箱占地。对于瓶装装箱，由物料计算可知，每班大约用纸箱个，则天所需纸箱个，叠放层，则每天纸箱占地，以天为周期计算，仓库面积利用系数取，则成品的堆放面积为对于装的豆粕，堆放量为袋，豆粕的存放期为天，场地利用率为。可知堆放面积为成品堆放总面积质检室质检间的职能是对产品和有关原料进行卫生监督和质量检查，确保这些原料和最终产品符合国家卫生法和有关部门颁发的质量标准和质量要求。同时本化验时兼并中心实验室的任务，对加工用的原料品种的研究制定本厂实际的生产工艺......”。