1、“.....在论文创作过程中给我以许多鼓励和帮助。回想整个论文的写作过程，虽有不易，却让我除却浮躁，经历了思考和启示，也更加深切地体会了坚持的精髓和意义，因此倍感珍惜。最后，再次感谢所有关心和支持我的同学们和老师们,郑州经贸职业学院机电系毕业论文••参考资料林伟典型机电体化系统及应用高等教育出版社陈远玲窗口如图所示。图中机械手可抓紧放送工件，可上下左右移动，模拟界面的右侧为按控制要求设计的操作台。控制要求机械手设有调整连续单周及步进四种工作方式，工作时要首先选择工作方式，然后操作对应按钮。二机械手运行方式调整工作方式可按相应按钮实现左移右移上移下移加紧放松各个动作的单独调整。连续工作方式按下起动按钮，机械手按下降加紧上升右移下降放松上升左移的顺序周而复始的连续工作按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按钮，系统立即停车。单周工作方式按下起动按钮后，机械手按下降加紧上升右移下降放松上升左移的顺序自动工作个周期停止。若要再工作个周期，可再次按下起动按钮。按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按郑州经贸职业学院机电系毕业论文••钮......”。

2、“.....步进工作方式每按次起动按钮，机械手完成步动作后自动停止。按下急停按钮，系统立即停车。三程序设计要点由机械手的工作过程可知，这是个典型的顺序控制系统。为此，可从机械手的连续工作方式入手编写程序。首先应绘出连续工作时的功能表图，然后直接列写逻辑表达式，用触点线圈指令编程，也可使用置位复位指令或顺序控制继电器指令来完成。为了将每步的工作状态显示出来，动画模拟软件使用了内部存储器位来分别表示的运行状态。编程过程中，需要注意特别处理的问题是和步的动作问题，虽然步都是下降操作，但却具有不同的意义，步下降是空钩下降，而步下降则是夹着工件下降。步的上升操作也是这样。单周期操作的程序实现可在连续工作程序的基础上通过经验修改实现。其要点是是设法阻止机械手在个周期工作结束后自动进入下周期，般在下降的启动回路想办法。单步操作的实现与单周期工作的实现是相似的。即设法在每步工作结束后，不是直四基于的机械手控制程序五分析该设计优缺点致谢参考资料••机械手控制机械手发展经历及主要构成机械手是能模仿人手和臂的些动作功能，用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人......”。

3、“.....发展历史机械手首先是从美国开始研制的。年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。年美国联合控制公司研制出第台机械手铆接机器人。作为机器人产品最早的实用机型示教再现是年美国公司推出的和公司推出的。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以贮大约天。选用电池模块能延长存贮时间到天年寿命。电池模块插在存储器模块的卡槽中。五各型号的优点本机集成输入输出共个数字量点。无扩展能力。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成输入输出共个数字量点。可连接个扩展模块。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器......”。

4、“.....可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出，具有控制器。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成输入输出共个数字量点。可连接个扩展模块，最大郑州经贸职业学院机电系毕业论文••扩展至路数字量点或路模拟量点。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出，具有控制器。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于些复杂的中小型控制系统。三机械手设计要求及功能机械手模拟控启动下步的工作，而是等待启动按钮的命令后再工作。四程序结构框图郑州经贸职业学院机电系毕业论文••图四基于的机械手控制程序五分析该设计优缺点该设计方式初步满足了设计要求，实验证明能够按照设定的工作方式稳定运行......”。

5、“.....实际上也可以采用分段跳转的办法来完成这三种操作。这种方法编制的程序结构清晰，但程序数量长于前种方法。郑州经贸职业学院机电系毕业论文••致谢岁月如梭，如歌。转眼间，三年的大学求学生活即将结束，站在毕业的门槛上，回首往昔，奋斗和辛劳成为丝丝的记忆，甜美与欢笑也都尘埃落定。乌鲁木齐职业大学以其优良的学习风气严谨的科研氛围教我求学，以其博大包容的情怀胸襟浪漫充实的校园生活育我成人。值此毕业论文完成之际，我谨向所有关心爱护帮助我的人们表示最诚挚的感谢与最美好的祝愿。本论文是在讲师老师的悉心指导之下完成的。三年来，老师渊博的大学专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。老师不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却赋予我终生受益无穷之道。本论文从选题到完成，几易其稿，每步都是在老师的指导下完成的，倾注了老师大量的心血，在此我向我的老师表示深切的谢意与祝福,本论文的完成也离不开其他各位老师同学和朋友的关心与帮助。在此也要感谢等各位老师在论文开题初稿预答辩期间所提出的宝贵意见，感谢机电工程系为本论文提供的数据和建议......”。

6、“.....孔径及孔深合适，不得损坏孔壁。④石材背面刷不饱和树脂，贴玻璃布时在作业棚内进行，环境必须清洁，无易燃物不饱和树脂的环境温度不宜低于。树脂涂层必须涂刷均匀，玻璃丝布满铺满刷，总厚度不得小于。刷铺玻璃丝布的石材须静置固化，固化时间依气候而定，固化前防止受潮。干挂石材的基层表面必须坚实平整，清扫干净，依石材板块的大小和膨胀螺栓的位置进行找平放线分格，并按图纸要求进行编号。膨胀螺栓钻孔位置要准确，深度在，下膨胀螺栓前将孔内灰粉清理干净，螺栓埋设保证垂直牢固，连接铁件须垂直方正，不得翘曲，不平者予以校正。调运石材用专用金属架，底面加放橡胶垫或木板，注意板材保护，禁止在脚手架上集中码放。⑩安装石材由下至上进行，将石材按顺序排列底层板，先上好侧面连接件，调整面板后予以固定，同水平线上石材上完后，检查其表面平整度及水平度，待合格后，再予以嵌缝，同部位的石材表面颜色必须均匀致。底层板安装好后，其缝隙用橡皮条嵌缝高，背面用聚苯板填塞，把配制好的白水泥砂浆，灌人板后的空腔中，高度为。待灌人的白水泥砂浆凝固后，将板缝中的橡皮条取掉，在每块石材接缝处砂浆表面的上方设的排水孔，排水管保持畅通......”。

7、“.....将白水泥环氧胶搅匀，用小棒抹入石板的孔中，然后插入长的销钉。石材周边粘贴防污条后，方准嵌入硅胶或其它密封膏，以免造成污染，密封膏要嵌填密实滑乎顺，其颜色与石材颜色致。部位石材干挂完工后，经检查验收合格后方可进行下道工序，不合格处及时处理。外墙面砖外墙面砖与内墙面砖施工方法相同，但必须按规范要求进行粘结强度检验。进行基层处理和吊垂直套方找规矩其他可参见镶贴面砖操作工艺有关部分。要注意同墙面不得有排以上的非整砖，并应将其镶贴在较隐蔽的部位。在基层湿润的情况下，先刷众羁牌胶塑水泥浆道内掺水重的胶，随刷随打底底灰采用水泥砂浆，厚度约，分二遍操作，第遍约,第二遍约，待底灰压实刮平后，将底子灰表面划毛。④待底灰凝固后便可进行分块弹线，随即将已湿润的块材抹上厚度为的素水泥浆掺众霸牌胶进行镶贴，用木锤轻敲，用靠尺找平找直。玻璃幕墙复合铝板铝合金中空玻璃幕外墙及铝合金龙骨挂贴复合铝板委托专业厂家根据本工程立面要求进行设计，经设计负责人审核同意后施工。十五水暖电安装程结构施工过程中，水电暖卫各工序与土建紧密配合，随总包施工进度，同步在结构施工中预埋埋件及预留孔洞，派专人负责......”。

8、“.....严防后剔凿和后断筋。设备安装期间与各工种之间密切配合，交叉施工，保证整体工程同时完工。十六人防工程与外界相邻的人防层内墙，其模板使用的穿墙螺栓不加塑料套管。穿人防层顶板管不留套管。及时制定人防构件计划并组织进场。人防门框直接浇筑在墙体砼中。十七季节性施工冬期施工主要措施根据进度安排，本工程将经历两次冬施，包括结构工程及部分装修工程，做好冬期施工特殊工种的培训，合格后方可上岗。钢筋砼冬期施工主要采用综合蓄热法，即水加热以保证砼出罐温度不低于，罐车及泵管加保温以保证砼人模温度不低于，师妹们，在论文创作过程中给我以许多鼓励和帮助。回想整个论文的写作过程，虽有不易，却让我除却浮躁，经历了思考和启示，也更加深切地体会了坚持的精髓和意义，因此倍感珍惜。最后，再次感谢所有关心和支持我的同学们和老师们,郑州经贸职业学院机电系毕业论文••参考资料林伟典型机电体化系统及应用高等教育出版社陈远玲窗口如图所示。图中机械手可抓紧放送工件，可上下左右移动，模拟界面的右侧为按控制要求设计的操作台。控制要求机械手设有调整连续单周及步进四种工作方式，工作时要首先选择工作方式，然后操作对应按钮......”。

9、“.....连续工作方式按下起动按钮，机械手按下降加紧上升右移下降放松上升左移的顺序周而复始的连续工作按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按钮，系统立即停车。单周工作方式按下起动按钮后，机械手按下降加紧上升右移下降放松上升左移的顺序自动工作个周期停止。若要再工作个周期，可再次按下起动按钮。按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按郑州经贸职业学院机电系毕业论文••钮，系统立即停车。步进工作方式每按次起动按钮，机械手完成步动作后自动停止。按下急停按钮，系统立即停车。三程序设计要点由机械手的工作过程可知，这是个典型的顺序控制系统。为此，可从机械手的连续工作方式入手编写程序。首先应绘出连续工作时的功能表图，然后直接列写逻辑表达式，用触点线圈指令编程，也可使用置位复位指令或顺序控制继电器指令来完成。为了将每步的工作状态显示出来，动画模拟软件使用了内部存储器位来分别表示的运行状态。编程过程中，需要注意特别处理的问题是和步的动作问题，虽然步都是下降操作......”。