1、“.....二全站仪测图高程中误差分析。众所周知，全站仪测图的高程为三角度程，而三角高程单向观测的高差计算公，对公式进行全微分求出真误差关系式，然后根据误差传播定律求出中误差平方关系式为山东建筑大学毕业设计说明书。由中误差平方关系式分析各变量的取值。分析竖角测角精度，全站仪的标称精度为标，则测图中竖角的半测回中误差测标与前面水平角分析类似。分析仪器高与目标高的量取精度，根据本人在工作中的经验，两次量取仪器高与目标高的差数不会超过，即，运用误差传播定律同精度双观测求中误差公式则。分析大气垂直折光差系数误差，根据城市测量规范条文说明中对此项的分析，估计。在城市数字测图中地形的起伏般不会超过这里取由于测图中地面点高程的精度是相对于图根控制点而言的，即图根控制点高程可视为真值，则。根据以上分析与取值，计算得下表比例标半测由表格数据知，全站仪测图地面点高程精度远优于规范规定的限差附表。但在实际工作中由于地面土质的影响，以及有些点不方便目标的放置等因素的影响导致棱镜中心至地面的高度有误差，所以实际工作中的高程误差要高于以上的误差估计。附城市测量规范对点位中误差高程中误差的有关规定......”。

2、“.....其高程注记点相对于邻近图根点的高程中误差不得大于。等高线插求点相对于邻近图根点的高程中误差应符合表的规定。表地形类别平地丘陵地山地高山地高程中误差等高距第六章测量仪器展望测量仪器仪发展的趋势是轻便化自动化多功能化。目前市场上的测距仪种类繁多，但主要的生产厂家还是在瑞士德国日本。近几年我国的些仪器厂家，如北京光学仪器厂苏州光学仪器厂常州大地测距仪厂南方测绘仪器公司等先后引进技术和元件，进行国内组装和制造多种类型测距仪投入国内测局市场。测量机器人将作为多传感器集成系统在人工智能方面得到进步发展，其应用范围将得到进步扩大，影像，图像，图形，和数据处理方面的能力进步增强二在变形观测数据处理和大型工程建设中，将发展基于知识的信息系统，并进步与大地测量，地球物理，工程水文地质以及土木建筑等学科相结合，解决工程建设中以及运行期间的安全监测，灾害防治，和环境保护的各种问题三工程测量将从土木工程测量......”。

3、“.....如人体各器官或部位的显微测量和显微图像处理四多传感器的混合测量系统将得到迅速发展和广泛能应用，如接收机和电子全站仪或测量机器人集成，可在大区域乃至全国范围内进行无控制网的各种测量工。五，技术将紧密结合工程项目，在勘测设计施工管理体山东建筑大学毕业设计说明书化方面发挥重要作用六大型和复杂结构建筑设备的三维测量几何重构以及质量控制将是工程测量学发展的大特色七数据处理中数学和物理模型的建立分析和辨识将成为工程测量学的主要内容综上所述，工程测量的发展，主要表现在从维二维到三维四维，从点信息获取电测距仪和微电脑处理器于体，因此，它也兼具经纬仪的测角误差和光电测距仪的测距误差性质。分别对这两项误差在城市测量中的大小进行分析，然后综合两方面的影响对地面点的点位误差进行分析与估算。最后单独分析全站仪的高程误差。全站仪测图点位中误差分析全站仪测角误差分析检验合格的全站仪水平角观测的误差来源主要有仪器本身的误差系统误差。这种误差般可采用适当的观测方法来消除或减低其影响，但在全站仪测图中对角度的观测都是半测回，因此，这里还是要考虑其对测角精度的影响......”。

4、“.....即野外测回方向中误差标，由误差传播定律知，野外测回测角中误差测标，野外半测回测角中误差半测回测标。仪器对中误差对水平角精度的影响，仪器对中误差对水平角精度的影响在测量学教材中有很详细的分析其公式为中其中为偏心距，熟练的仪器操作人员在工作中的对中偏心距般不会超过，这里取。在这里取全站仪测图时的设站点图根点至后视方向是另通视图根点之间的距离，取全站仪设站点至待测地面点之间的规范限制的最大距离。由公式知，对中误差对水平角精度的影响与两目标之间的距离成正比，即水平角在时影响最大，在本文讨论中只考虑其最大影响。目标偏心误差对水平角测角的影响，测量学教材推导出的化式为山东建筑大学毕业设计说明书偏，的取法与对中误差中的取法相同，取仪器设站时照准后视方向的误差，此项误差般不会超过，取，取全站仪在测图中的照准待测点的偏差。因为常规测图中棱镜中心往往不可能与地面点位重合，偏差为棱镜的半径，固取因为对中误差与目标偏心误差均为对中性质的误差，就对中本身而言，它是偶然性的误差，而仪器旦安置完毕，测它们就会同仪器本身误差样同时对测站上的所有测角发生影响。下面就以上分析，根据城市测量规范中给出的各比例测图......”。

5、“.....通过计算得出下表比例中偏标测全站仪测距的误差估计目前全站仪大多采用相位式光电测距，其测距误差可分为两部分部分是与距离成正比例的误差，即光速值误差，大气折射率误差和测距频率误差另部分是与距离无关的误差，即测相误差，加常数误差，对中误差。故，将测距精度表达式简写成，式中为固定误差，以为单位，为比例误差系数以为单位，为被测距离以为单位。目前测绘生产单位配备的测图用全站仪的测距标称精度大多为。在这里取测站点到待测点之间的城市测量规范规定的限值。通过计算得到各比例尺测图中测距中误差值，如下表山东建筑大学毕业设计说明书比例分析全站仪测图的点位中误差根据前面对测角和测距精度的分析，运用误差传播定律来分析估计全站仪测图在工作中的实测点位中误差相对于图根点。建立定点与角度距离之间的出数关系式对上述出数关系式全微分，求出具真误差关系式根据误差传播定律写出中误差平方关系式此式就是点位中误差与角度中误差，距离中误差及距离的关系式，根据此式及城市测量规范规定的的限值，通过计算得出下表比例距离标称测角精度由以上分析及计算数据知......”。

6、“.....当接收到未知节点的数据包后，把两次记录的接收数据包的时刻打包，并发送此数据包给协调器节点。锚节点的工作流程图如图所示。南京邮电大学硕士研究生学位论文第五章定位算法在硬件平台上的实现及验证图锚节点的工作流程图未知节点的工作流程是首先启动未知节点，初始化协议栈，之后让未知节点加入协调器组建的网络，然后未知节点处于接收等待状态，当接收到协调器广播的数据包时向整个网络广播个数据包，接着又处于接收等待状态。未知节点的详细工作流程图如图所示。图未知节点的工作流程图南京邮电大学硕士研究生学位论文第五章定位算法在硬件平台上的实现及验证对协议栈的主要修改上节介绍了无线传感网中各个节点的工作过程，下面将根据不同节点的工作过程对开源协议栈进行相关的修改，以便实现基于的无线传感网定位算法。本节将从提取时间信息，协调器的程序，锚节点的程序，未知节点的程序等方面介绍对协议栈进行的修改工作。提取时间信息的程序设计为了能在协议栈上实现基于的无线传感网定位算法，首先应该解决时间的提取问题。这里使用了芯片的定时器来当作节点的本地时钟。的定时器是个位的定时器......”。

7、“.....捕获功能就是当相关的输入输出引脚产生中断或者射频中产生中断时，会触发相应的捕获通道，从而将此时计数器中位值保存到寄存器和中，将寄存器和的值读出就可以知道产生中断的时刻。其中，寄存器和分别是捕获的高位和低位。协议栈中没有使用定时器，所以需要在此协议栈中加入对定时器的设置。首先初始化定时器，协议栈中添加的就是对定时器的初始化。定时器是个位的定时器，它会产生溢出的，所以还要加入对定时器的溢出处理，协议栈中添加的是定时器的溢出中断处理函数，此函数的功能是记录定时器的溢出次数，并清除定时器的溢出中断。上面内容介绍了在协议栈中增加对定时器的使用，接着就要利用定时器的捕获功能提取接收到数据包的时刻。为了能准确的提取数据包的接收和发送时刻，本文采用了射频中断中的帧开始定界符中断，即。当接收到帧开始定界符或者发送完帧开始定界符时，就会产生中断。在协议栈的文件中的函数里添加以下语句发生了中断记录定时器溢出的次数提取定时器的时间信息提取定时器的时间信息南京邮电大学硕士研究生学位论文第五章定位算法在硬件平台上的实现及验证协调器程序的设计协调器启动后进行系列的初始化工作......”。

8、“.....由于锚节点和未知节点总共有个，所以当加入的节点数目为时就认为其他的节点都加入网络。在协调器协议栈的函数中状态里加入下面程序段有个节点加入了网路改变协调器节点所处的状态为发送状态目的地址为广播地址跳出接收等待状态是个初始值为的变量，每有个终端节点加入网络，该变量的值增加，当该变量的值为时，表示有个终端加入了网络。协调器进入发送状态后，向整个网络广播了个数据包，然后进入接收状态，等待所有锚节点传来的数据包直到等待超过。根据以上描述所编写的程序如图图协调器节点的主要程序图表要求。二全站仪测图高程中误差分析。众所周知，全站仪测图的高程为三角度程，而三角高程单向观测的高差计算公，对公式进行全微分求出真误差关系式，然后根据误差传播定律求出中误差平方关系式为山东建筑大学毕业设计说明书。由中误差平方关系式分析各变量的取值。分析竖角测角精度，全站仪的标称精度为标，则测图中竖角的半测回中误差测标与前面水平角分析类似。分析仪器高与目标高的量取精度，根据本人在工作中的经验，两次量取仪器高与目标高的差数不会超过，即，运用误差传播定律同精度双观测求中误差公式则......”。

9、“.....根据城市测量规范条文说明中对此项的分析，估计。在城市数字测图中地形的起伏般不会超过这里取由于测图中地面点高程的精度是相对于图根控制点而言的，即图根控制点高程可视为真值，则。根据以上分析与取值，计算得下表比例标半测由表格数据知，全站仪测图地面点高程精度远优于规范规定的限差附表。但在实际工作中由于地面土质的影响，以及有些点不方便目标的放置等因素的影响导致棱镜中心至地面的高度有误差，所以实际工作中的高程误差要高于以上的误差估计。附城市测量规范对点位中误差高程中误差的有关规定。图上地物点相对于邻近图根点的点位中误差与邻近地物点间距中误差应符合表的规定表图上山东建筑大学毕业设计说明书城市建筑区和平地丘陵地山地高山地和设站施测困难的旧街坊内部⒈城市建筑区和基本等高距为的平坦地区，其高程注记点相对于邻近图根点的高程中误差不得大于。等高线插求点相对于邻近图根点的高程中误差应符合表的规定。表地形类别平地丘陵地山地高山地高程中误差等高距第六章测量仪器展望测量仪器仪发展的趋势是轻便化自动化多功能化。目前市场上的测距仪种类繁多，但主要的生产厂家还是在瑞士德国日本。近几年我国的些仪器厂家......”。