1、“.....侧故障时,有最大值。计算基本侧差动线圈匝数匝选取匝。计算基本侧的制动线圈的匝数选取匝。校核动作电流及可靠系数求侧差动线圈匝数匝选取匝。求侧的制动线圈匝数匝选取匝。计算各侧的工作线圈匝数基本侧计算工作匝数和整定工作匝数匝匝侧的和匝匝校核和校核校核侧基本侧故障侧故障校核基本侧从以上计算可知和的实际值都小于初步计算中所采用的值。的实际值小于初步计算中所采用的值。所以各种计算结果要重算......”。

2、“.....侧内部故障时安匝安匝同理，根据和找到和安匝。Ⅰ负序过电流保护反时限负序过电流保护采用型继电器，最大动作时间为。按规程规定，保护的动作值按发电机转子发热条件整定。发电机容量为，允许过热时间常数，允许流经发电机的负序电流与时间的关系，按计算其中为负序电流标么值，其曲线如图中的曲线。图负序过电流保护的动作特性与发电机允许负序电流曲线配合图发电机允许负序电流曲线负序过电流的动作特性反时限负序电流保护的动作特性，从保护发电机不出现转子局部过热的观点出发，应满足的条件，其中为裕度系数，般取。继电器的动作特性曲线如图中曲线。但因最大动作时间是，比相邻线路的后备保护动作时间小，所以还要另加套定时限负序过电流保护，作为相零线路的后备保护及失磁保护闭锁之用......”。

3、“.....还要装设动作于信号的负序电流保护，其整定值按躲过发电机长期允许的负序电流值和最大负荷时负序电流过滤器的不平衡电流整定，取。失磁保护失磁保护采用型失磁继电器,它的方框图及动作特性如图所示。系统各元件的电抗归算到侧的二次电抗值分别为发电机的是用软件画图，这个软件以前都没有接触过，但是，老师说很简单，而且耐心的教会我们。这样，我们只要自己练习下就学会了。等图也画安装时间安装人，服务截至日期，是否锁定车辆分组信息表，车辆分组，车辆父分组分好之后就开始写论文了，就这样，在老师的指导下，我的论文也顺利完成了。毕业设计虽然已经完成了，但是我以后需要走的路还很长，我们面临的将是工作的压力，相信这次的设计中我所学到的知识，在我经后的工作和生活中对我都会有很大的帮助，相信在经后的工作，学习和生活中我能做的更好。致谢首先要感谢老师对我的谆谆教导。在我学习和完成论文的各个阶段，黄老师的富有创造性的设计思路丝不苟的教学态度广博精深的学术知识都给了我很大的启发和帮助。尤其是在我的毕业课题工作期间，黄老师倾注了大量的心血......”。

4、“.....又不断鼓励我的独立思考，提出自己的见解，锻炼了我独立的设计能力，这切都将使我受益终身。深深感谢我的父母对我的支持，作为农民，他们虽然不能给我太多的大道理，但是他们用他们的独特方式，他们兢兢业业，他们的慈爱的眼光，他们的默默无闻，教会了我人生的真谛，让我拙壮成长。父母的教诲是我生最富贵的财富，再次感谢他们对我的支持。最后感谢学院为我们创造了良好的学习环境和严谨求实的学术气氛，感谢各位老师对我的教育和帮助。还要感谢我的同学及舍友对我的支持和帮助。参考文献单渊达编电能系统基础机械工业出版社，刘介才编工厂供电机械工业出版社，谭浩强编程序设计清华大学出版社，史乃编电机学哈尔滨理工大学，高春如编大型发电机组继电保护整定计算与运行技术中国电力出版，王维检发电机变压器继电保护应用中国电力出版社，王军编电机与变压器机械工业出版社，熊信银编发电机及电气系统中国电力出版社，系统变压器系统阻抗如图所示。失磁保护的整定计算如下......”。

5、“.....即,则等电压阻抗圆圆心的坐标为等电压阻抗圆的半径为从而按临界失步阻抗圆整定从而阻抗圆的圆心为半径为闭锁元件的整定负序电流闭锁元件的动作值采用定时限负序过流保护的动作值,即。低电压闭锁元件的动作值按临界电压整定，即。电压回路断线闭锁元件的整定值取。时间元件的整定从考虑躲振荡出发，取。汽轮发电机失步后可以运行段时间，以便运行人员采取措施，使之恢复同步运行，取。发信号的延时，它大于后备保护的动作时间，取。低电压起动的过电流保护电流继电器的动作电流按躲额定电流计算，即电压继电器的动作电压按躲最低允许运行电压整定，即灵敏度按变压器高压侧母线短路，保护安装处的最大剩余电压为电压元件的灵敏度为保护的动作时间应比高压母线引出线的后备保护的动作时间大个，即过负荷保护过负荷保护的整定值为匝间短路保日期工程设备销售类别保险公司按揭银行，油箱容量，油箱格数销售价格......”。

6、“.....在这里，我要感谢你们的帮助，同样我也要感谢我的父母，在我毕业设计期间每天给我的鼓励与支持。谢谢你们,参考文献成大先主编机械设计手册，第卷北京化学工业出版社，蔡自兴机器人学北京清华大学出版社，吴振彪工业机器人武汉华中理工出版社，陈庆生机械加工过程自动化北京北京大学出版社,蔡春源主编机电液设计手册北京机械工业出版社,孙涵芳,徐爱卿单片机原理及应用孙涵芳北京北京航空航天大学出版社,徐仁贵微型计算机接口技术及应用北京机械工业出版社,何立民单片机高级教程应用与设计北京北京航空航天大学出版社,机电体化技术手册编委会机电体化技术手册北京机械工业出版社,徐志毅机电体化实用技术主编上海上海科学技术文学出版社,钟约先,林享机械系统计算机控制北京清华大学出版社,附件装配图总装图底座装配图所以查实用机械电气技术手册电机篇表选伺服电动机型号，电机转速为电所以，符合要求。同步带设计参考表第二版，第四卷表取载荷修正系数选取型，节距，查表得小带轮齿数小带轮节径小带轮外径查得大带轮齿数,，取大带轮节径大带轮外径查得......”。

7、“.....选取中心距小带啮合齿数基本额定功率查表得,,带速所需带宽由表查得，型带,由表查得，选带宽代号为的型带，查表选双边挡圈，,图双边挡圈带轮的结构和尺寸传动选用的同步带为小带轮，大带轮，大臂驱动丝杆的设计估算等效载荷,丝杆有效行程,等效转速,要求使用寿命左右,工作温度低于，可靠度，精度为级精度。计算载荷查上册，表得，，，选择滚珠丝杆副的型号主要尺寸为，查表，选用列,螺旋导程角螺杆不长，无需验算稳定性。刚度验算按最不利情况考虑，即在螺距导程内受轴向力引起的弹性变形与受转矩引起弹性变形方向致，此时变形量为最大，计算公式为式中磨擦系数,当量磨擦角，剪切弹性模量所以其中，危险截面，妹们，在论文创作过程中给我以许多鼓励和帮助。回想整个论文的写作过程，虽有不易，却让我除却浮躁，经历了思考和启示，也更加深切地体会了坚持的精髓和意义，因此倍感珍惜。最后，再次感谢所有关心和支持我的同学们和老师们......”。

8、“.....图中机械手可抓紧放送工件，可上下左右移动，模拟界面的右侧为按控制要求设计的操作台。控制要求机械手设有调整连续单周及步进四种工作方式，工作时要首先选择工作方式，然后操作对为使小臂接近静平衡，将伺服电动机组件齿形带轮等大质量零部件布置在与腕部相对的另端。在此质量静平衡的基础上，机器人还配置气动平衡系统，用两组平衡气缸分别对大臂小臂进行平衡。通过改变气缸压力来补偿负荷变化对平衡的影响。气动平衡系统除气包外均放路时从上面的计算可知,侧故障时,有最大值。计算基本侧差动线圈匝数匝选取匝。计算基本侧的制动线圈的匝数选取匝。校核动作电流及可靠系数求侧差动线圈匝数匝选取匝。求侧的制动线圈匝数匝选取匝......”。

9、“.....的实际值小于初步计算中所采用的值。所以各种计算结果要重算。校验灵敏度按最小运行方式下两相短路电流计算侧内部故障时的灵敏度匝匝根据和在型继电器的最高制动特性曲线图中曲线上找到安匝和安匝。侧内部故障时安匝安匝同理，根据和找到和安匝。Ⅰ负序过电流保护反时限负序过电流保护采用型继电器，最大动作时间为。按规程规定，保护的动作值按发电机转子发热条件整定。发电机容量为，允许过热时间常数，允许流经发电机的负序电流与时间的关系......”。