1、“.....在最终我获得了到了，我想要的结果了。看到里面的示波器上有我需要的波形，但是真的感到很高兴，我感觉我所有的努力都是值得的。在此，再次感谢所有对我完成作品有帮助的老师，同学和朋友。致谢人王云学年月日都有着各自的优点和缺点，通过比较要达到需要的目的的永磁同步电机的控制方法比较得出，目前生活中最常用到的控制手段，主要使用的是方法。因为使用控制，这复杂问题会得到比较好的处理方法。经典控制调速原理由定义可知，按给定的运动速度轨迹方向实现准确的跟踪定位，使系统保持在个比较稳定的运动状态下，是控制调速系统的根本必须的认真考虑的事情。但由于系统本身的负载干扰不完全的矢量解耦......”。

2、“.....此时在这种复杂的环境中依然要保持伺服系统的控制精度快速响应动静态稳定。当前在工程实际上使用得比较多的是经典控制器，比例积分调节作用是按比例积分来反应系统的偏差变化的，而且当系统出现了偏差量，那么比例积分调节就会马上来减小这个偏差。要加快系统的调节速度那么我们可以加大比例作用来减小误差，但是比例太大的话会使得系统的稳定性质下降，如果不及时处理还会造成整个系统的稳定性下降。而积分调节作用是使系统达到无差度从而达到消除系统的稳定误差的目的。只有在有误差的前提条件下积分调节才能够进行。积分调节需要停止的条件就是系统没有误差。积分时间常数决定了积分作用邵阳学院毕业设计论文的强弱，当积分常数比较小的时候......”。

3、“.....那么积分调节的作用就会越弱小。但是加入了积分调节则会带来使系统稳定性能快速的下降，而且动态的响应也会变得反应缓慢，所以般积分调节不能单独存在。传统的经典系统控制算法为增量经典系统控制算法为在公式和中为系统的比例系数，为系统的积分系数。模糊控制调速原理模糊控制是基于人的娴熟操作经验的，控制通过去除工程要达到的目的和实际工作过程中之间的误差达到工程系统控制目的，其实现方便控制可靠模糊控制系统在线性或非线性系统都有许多优越的特性。大量实际操作数据归纳总结出的，使用自然语言描述控制策略的，以模糊化的原则模糊化程序规则和模糊化逻辑思维推理为比较简单的计算机智能化系统控制手段......”。

4、“.....只需要将操作人员的经验或者专家知识编制成模糊控制规则输入到推理模块作为规则库，再将来自接口模块的实时信号进行模糊化处理输入到推理模块，并将推理输出反模糊化后输出，即可完成对被控对象的控制邵阳学院毕业设计论文图模糊控制系统原理图图中标准信号扰动信号控制对象输出信号反馈信号模糊逻辑控制器执行机构。图模糊逻辑控制器原理图模糊控制系统原理结构图及模糊控制器如图所示。图中的输入即为图中的是标准信号与反馈信号之差即的数字化信号量，在平面模糊控制调速系统过程中通常由两个分量和形成，他们般都是通过我们计算或者是信号采集来得到的比较清楚的数值......”。

5、“.....如∈，则就是的基本论域。第步使我们需要把这个比较清楚的数值变化成比较模糊的数值，把它映射到个进行了模糊化后的子集上，得到个实数值，找出这个实数值隶属于的隶属度，就是的系统的已模糊化。用过系统的隶属函数我们能够很方便的得到隶属度模糊论域取离散值时，隶属函数见公式。模糊化模糊推理反模糊化知识规则库输入输出传感检测装置转换转换机电体化设备邵阳学院毕业设计论文模糊论域取连续值时，隶属函数见公式。将模糊化后的模糊量输入推理机，由模糊智能控制规则，我们进行模糊神经网路理论来模拟我们大脑处理问题的过程。近似推理输出的是模糊化的矢量，是不能够直接作为系统的控制量，还必完成次从模糊向清晰化的转变，将其变换成清晰量才可输出，即解模糊化......”。

6、“.....见公式，模糊控制的特点见文献。邵阳学院毕业设计论文建模与仿真设计软件介绍由于目前电脑计算机和与它有关联系的科学领域的技术的高速延伸发展，使我们在系统的仿真技术方面带来了巨大的发展，而且仿真技术的使用领域也在不断地向前推进扩展。当前的计算机仿真技术的不断强大与自动化工程系统控制工程和电脑计算机技术的拓展有着密切地相联。自动化工程是计算机仿真技术较早使用领域之，自动化工程技术的不断拓展为当前的计算机仿真技术的成型和前行奠定了比较良好的基垫，在系统控制工程的前行，也进步地优化了控制系统的模型建立与计算机仿真的理论原则体系。与此同时......”。

7、“.....作为个日常生活中常常使用的计算机仿真软件，为使用者提供了比较逼真的计算机仿真环境，特别是里面的电力系统仿真模块库拥有者非常强大的使用计算方面的能力，灵活方便的绘制图型的能力，可看作是个真实的仿真环境，把这种软件使用在电力系统及其自动化专业非常方便快捷。在处理比较复杂的系统和比较困难的问题过程中，控制系统的仿真技术也是处理工程和非工程等方向的问题主要方法之。而且软件作为电力系统工程技术人员不得不学会的门非常有用的技术，帮助科学研究技术人员，在使用计算机来解决人们难以处理的复杂问题。在计算机操作系统里面，这个不仅能够很方面的搭建计算机的仿真模型......”。

8、“.....用计算机操作系统的仿真计算，我们能够方便快捷的得到自己想要的结果，以便于我们更好的分析结果。为科学研究人员和系统工程技术人员快速方便的处理了很多困难的问题，提供了种分析处理复杂问题与研究探索最优化方法的手段。控制系统的仿真模型本文是以永磁同步电机转速控制为例，在施加负载，负载转矩为，在传统的经典控制调速系统当中，机转速曲线邵阳学院毕业设计论文总结本文通过将模糊智能控制和传统的经典控制进行对比得出结论以模糊智能控制调速方式来代替了我们传统使用的经典控制算法应用在永磁同步电动机的控制调速系统......”。

9、“.....改善了永磁同步电机调速控制系统性能方面表现出了较传统控制更强的功能特性。仿真结果证明，通过应用模糊智能控制的永磁同步电机控制调速系统，能够在系统反应速度趋于稳定性等方便的动态和静态性能，系统参数随时间变化性能的适应调节能力和鲁棒性等方面都优越于传统的经典控制。邵阳学院毕业设计论文参考文献暨绵浩,曾岳南,曾建安永磁同步电动机及其调速系统综述和展望电气时代,黄永安建模仿真开发与高级工程应用北京清华大学出版社,钱昊,赵荣祥永磁同步电机矢量控制系统农机化研究,王成元矢量控制交流伺服驱动电动机北京机械工业出版社,林立,黄声华基于矢量控制的高性能异步电机速度控制器的设计电子技术应用,沈艳霞,吴定会......”。