1、“.....在论文创作过程中给我以许多鼓励和帮助。回想整个论文的写作过程，虽有不易，却让我除却浮躁，经历了思考和启示，也更加深切地体会了坚持的精髓和意义，因此倍感珍惜。最后，再次感谢所有关心和支持我的同学们和老师们,郑州经贸职业学院机电系毕业论文••参考资料林伟典型机电体化系统及应用高等教育出版社陈远玲窗口如图所示。图中机械手可抓紧放送工件，可上下左右移动，模拟界面的右侧为按控制要求设计的操作台。控制要求机械手设有调整连续单周及步进四种工作方式，工作时要首先选择工作方式，然后操作对应按钮。二机械手运行方式调整工作方式可按相应按钮实现左移右移上移下移加紧放松各个动作的单独调整。连续工作方式按下起动按钮，机械手按下降加紧上升右移下降放松上升左移的顺序周而复始的连续工作按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按钮，系统立即停车。单周工作方式按下起动按钮后，机械手按下降加紧上升右移下降放松上升左移的顺序自动工作个周期停止。若要再工作个周期，可再次按下起动按钮。按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按郑州经贸职业学院机电系毕业论文••钮......”。

2、“.....步进工作方式每按次起动按钮，机械手完成步动作后自动停止。按下急停按钮，系统立即停车。三程序设计要点由机械手的工作过程可知，这是个典型的顺序控制系统。为此，可从机械手的连续工作方式入手编写程序。首先应绘出连续工作时的功能表图，然后直接列写逻辑表达式，用触点线圈指令编程，也可使用置位复位指令或顺序控制继电器指令来完成。为了将每步的工作状态显示出来，动画模拟软件使用了内部存储器位来分别表示的运行状态。编程过程中，需要注意特别处理的问题是和步的动作问题，虽然步都是下降操作，但却具有不同的意义，步下降是空钩下降，而步下降则是夹着工件下降。步的上升操作也是这样。单周期操作的程序实现可在连续工作程序的基础上通过经验修改实现。其要点是是设法阻止机械手在个周期工作结束后自动进入下周期，般在下降的启动回路想办法。单步操作的实现与单周期工作的实现是相似的。即设法在每步工作结束后，不是直四基于的机械手控制程序五分析该设计优缺点致谢参考资料••机械手控制机械手发展经历及主要构成机械手是能模仿人手和臂的些动作功能，用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人......”。

3、“.....发展历史机械手首先是从美国开始研制的。年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。年美国联合控制公司研制出第台机械手铆接机器人。作为机器人产品最早的实用机型示教再现是年美国公司推出的和公司推出的。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以贮大约天。选用电池模块能延长存贮时间到天年寿命。电池模块插在存储器模块的卡槽中。五各型号的优点本机集成输入输出共个数字量点。无扩展能力。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成输入输出共个数字量点。可连接个扩展模块。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器......”。

4、“.....可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出，具有控制器。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成输入输出共个数字量点。可连接个扩展模块，最大郑州经贸职业学院机电系毕业论文••扩展至路数字量点或路模拟量点。字节程序和数据存储空间。个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出，具有控制器。个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于些复杂的中小型控制系统。三机械手设计要求及功能机械手模拟控启动下步的工作，而是等待启动按钮的命令后再工作。四程序结构框图郑州经贸职业学院机电系毕业论文••图四基于的机械手控制程序五分析该设计优缺点该设计方式初步满足了设计要求，实验证明能够按照设定的工作方式稳定运行......”。

5、“.....这种方法编制的程序结构清晰，但程序数量长于前种方法。郑州经贸职业学院机电系毕业论文••致谢岁月如梭，如歌。转眼间，三年的大学求学生活即将结束，站在毕业的门槛上，回首往昔，奋斗和辛劳成为丝丝的记忆，甜美与欢笑也都尘埃落定。乌鲁木齐职业大学以其优良的学习风气严谨的科研氛围教我求学，以其博大包容的情怀胸襟浪漫充实的校园生活育我成人。值此毕业论文完成之际，我谨向所有关心爱护帮助我的人们表示最诚挚的感谢与最美好的祝愿。本论文是在讲师老师的悉心指导之下完成的。三年来，老师渊博的大学专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。老师不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却赋予我终生受益无穷之道。本论文从选题到完成，几易其稿，每步都是在老师的指导下完成的，倾注了老师大量的心血，在此我向我的老师表示深切的谢意与祝福,本论文的完成也离不开其他各位老师同学和朋友的关心与帮助。在此也要感谢等各位老师在论文开题初稿预答辩期间所提出的宝贵意见，感谢机电工程系为本论文提供的数据和建议......”。

6、“.....在毒性烟雾和食品新鲜度等方面检测中具有重要作用。高分子烟雾传感器具有对特定烟雾分子灵敏度高，选择性好，且结构简单，能在常温下使用，可以弥补其他烟雾传感器的不足。电化学传感器电化学传感器由膜电极和电解液封装而成。烟雾浓度信号将电解液分解成阴阳带电离子，通过电极将信号传出。它的优点是反映速度快准确稳定性好能够定量检测，但寿命较短大约两年。它主要适用于毒性烟雾检测。目前国际上大部分毒气检测采用该类型传感器。热传导传感器热传导传感器与接触燃烧式传感器具有类似的结构形式，但是测量原理不同。他的测量原理是将加热后的铂电阻线圈置于目标烟雾中，由于向目标烟雾传送热量造成温度降低，引起电阻值变化，传感器即测量电阻值的变化情况。温度的变化情况使目标烟雾热传导率的函数，而对于种给定的烟雾或汽化物，热传导率使它固有的物理特性。红外传感器红外传感器通常用两束红外光进行烟雾测量，主光束通过测量元件内的目标烟雾，参考光束通过比较元件内的参考烟雾。在测量和比较元件中，红外射线被烟雾有选择的吸收了。未吸收的红外光由光电探测器测量......”。

7、“.....非扩散式红外探测器是其中的种，所有的未吸收光全部以最小的扩散和损耗被记录下来。不同的烟雾吸收不同波长的，所以传感器根据目标烟雾而调整，典型应用包括测量和冷冻剂烟雾和些易燃气。由于非碳氢化合物易燃烟雾如氢不吸收电磁谱中部分的能量，所以这种传感器可以精确地测量碳氢化合物，并具有最小的交叉灵敏度，而且不受其他烟雾的腐蚀以及高浓度目标烟雾的影响。常见烟雾传感器可检验烟雾种类由于烟雾的种类繁多，种类型的烟雾传感器不可能检测所有的气体，通常只能检测种或两种特定性质的烟雾。例如氧化物半导体烟雾传感器主要检测各种还原性烟雾，如等。固体电解质烟雾传感器主要用于检测无机烟雾，如等。表简要列举出已经研究开发的各类烟雾传感器及其可检测的气体种类哈尔滨学院本科毕业论文设计气体传感器种类半导体气体传感器固体电解质传感器接触燃烧式传感器电化学式传感器高分子电解质气体传感器注好不太好烟雾传感器的选定烟雾检测器主要应用在石油化工冶金油库液化气站喷漆作业的易发生可燃烟雾泄漏的场所，根据报警器检测烟雾种类的要求，般选用接触燃烧式烟雾传感器和半导体烟雾传感器。使用接触燃烧式传感器，器探头的阻缓及中毒，是不可避免的问题......”。

8、“.....则有可能在无焰燃烧的同时，有些固态物质附着在催化元件表面，阻塞载体的微孔，从而引起响应缓慢反映滞缓，灵敏度降低。虽然讲组换的传感器再放回新鲜空气环境中有得到种程度恢复的可能，但是如果长期暴露在这样的环境中，其灵敏度会不断下降，导致传感器将使催化元件产生不可逆转的中毒，以致灵敏度很快就丧失。当怀疑检测环境中存在这些物质时，经常对探头进行标定，使必须且有效的办法。因此，经常对传感器进行标定，是保证其准确性的必要的途径。般连续使用两个月后应对传感妹们，在论文创作过程中给我以许多鼓励和帮助。回想整个论文的写作过程，虽有不易，却让我除却浮躁，经历了思考和启示，也更加深切地体会了坚持的精髓和意义，因此倍感珍惜。最后，再次感谢所有关心和支持我的同学们和老师们,郑州经贸职业学院机电系毕业论文••参考资料林伟典型机电体化系统及应用高等教育出版社陈远玲窗口如图所示。图中机械手可抓紧放送工件，可上下左右移动，模拟界面的右侧为按控制要求设计的操作台。控制要求机械手设有调整连续单周及步进四种工作方式，工作时要首先选择工作方式，然后操作对应按钮......”。

9、“.....连续工作方式按下起动按钮，机械手按下降加紧上升右移下降放松上升左移的顺序周而复始的连续工作按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按钮，系统立即停车。单周工作方式按下起动按钮后，机械手按下降加紧上升右移下降放松上升左移的顺序自动工作个周期停止。若要再工作个周期，可再次按下起动按钮。按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按郑州经贸职业学院机电系毕业论文••钮，系统立即停车。步进工作方式每按次起动按钮，机械手完成步动作后自动停止。按下急停按钮，系统立即停车。三程序设计要点由机械手的工作过程可知，这是个典型的顺序控制系统。为此，可从机械手的连续工作方式入手编写程序。首先应绘出连续工作时的功能表图，然后直接列写逻辑表达式，用触点线圈指令编程，也可使用置位复位指令或顺序控制继电器指令来完成。为了将每步的工作状态显示出来，动画模拟软件使用了内部存储器位来分别表示的运行状态。编程过程中，需要注意特别处理的问题是和步的动作问题，虽然步都是下降操作，但却具有不同的意义......”。