1、“.....则按照不可压缩与可压缩各占半，以及每个序列包含个不可匹配字符与个可匹配字符计算，则最小速度为。最大压缩速度只要单位时间内产生的序列越少，压缩速度越快。则按照极限计算，全是不可匹配字符或者几乎全是可匹配字符的情况下，压缩速度接近于。各方案优缺点分析资源消耗比较由于核对块的消耗最大，所以只要足够其余资源也就满足消耗。方案占用大小为方案二占用大小为方案三占用大小为压缩速度比较由上述分析可得方案压缩速度为方案二压缩速度大约为方案三压缩速度为最佳方案选择下表给出了三种方案的优缺点比较表各方案优缺点比较特点优点缺点方案添加个宽位深的表存储与表中对应的位的字节，检测是否匹配或冲突时可直接输出比较，减少时序。硬件易于实现，每次循环完成值计算判断。占用资源多，速度慢。方案二去掉宽位深的表，返回匹配处，读取匹配的个字节与当前个字节进行比较查找冲突。减少计算开销，采用流水线形式，计算值的同时输入数据，不用输入数据后再等待计算检测冲突后执行下步，提高速度。占用资源少，可以实现更多的核并行使用。时序变长，最低压缩速度无法保证。方案三添加个宽位深的表存储与表中对应的位的字节......”。

2、“.....减少时序。减少计算开销，采用流水线形式，计算值的同时输入数据，不用输入数据后再等待计算检测冲突后执行下步，提高速度。占用资源不算多，压缩速度快且稳定不受冲突的影响。硬件实现比较困难，时序紧凑对于原来的官方格式，没有足够的时间进行处理计算。由表可以看出，在速度与资源上，方案三的优势比较大，对应缺点可以通过更改输出格式来解决，具体格式见第节。第五章无损压缩算法硬件实现通过以上章节描述，确定选择方案三后，通过开发板来实现并验证方案三的功能与性能，下面主要介绍硬件实现各个模块的功能。核总体框架想要输入数据开始压缩之前将复位信号置，和置，然后输入数据以及数据地址，每个数据对应个地址，输入结束后，将和置，当为时表示可以输出数据，数据大小为，将之内的数据通过输出，是其对应的地址。下图给出了核总体框架图核总体框架接口说明如下表表接口说明接口名称输入输出说明输入数据地址输入数据输入使能有效缓存写入使能有效复位有效输出数据地址输出数据压缩后的数据大小压缩完成标志有效压缩验证结构图下图给出了压缩验证结构图图压缩验证结构图添加数据接口用做输入输出，便于对数据进行功能性验证......”。

3、“.....核内部模块功能说明控制模块图控制模块框图此模块功能为对执行加和复位运算。说明当复位信号有效时，为。当信号为时，对执行加运算。移位寄存器控制模块移位寄存器控制模块如下图所示图移位寄存器控制模块框图移位寄存器功能为将从输入缓存中读取的数据通过移位寄存变成位的数据，便于核心控制模块中计算值等运算。说明当复位信号有效时，为。当信号为时，对执行加移位运算，是的前位。控制模块图控制模块框图功能实现对的写入复位以及加计算。说明是复位信号，复位后为。如果为，则等于如果为，则从当前数值开始执行加运算。表生成与流程控制模块图核心控制模块框图功能实现值计算实现表写入读出输出控制信号输出移位寄存器控制信号控制的写入查找匹配判冲突判断匹配长度计算偏移量判断是否移动到末尾。说明通过计算出值，再据值执行对表的写入读出，若当前地址与表中的地址之差小于则表示表中的地址有效，若大于则表示表中的地址无效，写入当前地址再计算下个数据的值重复上面的步骤。当表中的地址有效时，比较该地址起往后的个字节与是否相同，若相同则代表匹配，不同则重复上述步骤直到匹配。查找到匹配后再计算偏移量......”。

4、“.....使得查找匹配继续往下进行。计算模块图计算模块框图功能对不可匹配字符进行缓存计算不可匹配字符长度计算高位大小给出写入控制时写入的时机。说明内部有个的用于对不可匹配字符进行缓存。匹配长度计算模块图匹配长度计算模块框图功能计算匹配长度计算后位大小。说明通过进行计数，计算匹配长度大小，最后个序列为。通过匹配长度大小判断后位的大小。写入控制模块图写入控制模块框图功能控制生成数据按照规则写入输出缓存。说明通过输入的条件进行判断当前写入数据，控制写入状态切换。写入分为个状态写入字符串写入如果不为，写入。如果不为，写入。最后写入。核性能用实现的算法的单核压缩数据速度肯定没有的压缩速度快，因此的优势在于并行处理可以添加多个核进行同时处理，但是的资源有限，减少单核的资源开销就可以实现更多核的并行处理，从而提高压缩速度。开发环境表开发环境开发板芯片型号开发平台资源消耗情况表资源消耗情况资源列表已使用的资源可使用的资源百分比下图给出了资源消耗条形图图资源消耗条形图压缩速度核主频。通过计算可以得出压缩速度为......”。

5、“.....通过压缩解压后比较两个文件是否相同才能完全说明数据压缩的功能正确，因此本章节描述了如何进行小规模数据测试来验证压缩核的正确性。测试框架图原始文件通过串口调试助手从机传输给，内部通过数据接口读取数据到个缓存区域中，当输入结束后再启动压缩程序。压缩结束后同样通过数据接口将压缩后的数据传输到机上，机接收到压缩文件后，通过程有，但是只要资源充足，可以无限制的添加很多个核进行并行处理，最后的结果肯定会比处理更加快速。在实现的过程中，通过不断的优化及修改，对于遇到的问题做些总结。对于算法实现来说并不算太难，难的是如何提高性能。从最开始的到最后的，总共经历了次推到从头开始再规划硬件结构优化算法流程以及重新编写程序。提高硬件性能无非就如下几个方面主频处理流程以及并行优化。想提高主频，关键路径的组合逻辑就不能太长，否则数据延时将影响整个程序的性能，甚至导致无法正常运行。其次就是优化处理流程，将些不急需的处理延后，或者将些流程提前实现并行处理。最后就是对程序进行并行优化了，将些信号进行提前或者延时实现并行处理提高处理速度。参考文献吴乐南数据压缩电子工业出版社,,,,,,,,,,,......”。

6、“.....作为获得感性材料的方法来使用，也可以作为理论方法，作为分析感性材料上升到理性认识的方法来使用，而且作为后者的作用比前者更加明显。它们适用于科学认识的各个阶段，因此，我们称其为系统科学方法。，填料根数为根。图活塞的密封密封与润滑润滑润滑的目的是在机械设备相对运动的表面间加入润滑剂以降低摩擦阻力，减少表面磨损和能源消耗，延长使用寿命，保证设备正常运转。润滑方法有很多，如何根据各种设备的实际情况，合理地选择和设计润滑的方法润滑系统和装置，对保证设备具有良好的润滑状况和工作性能，具有十分重要的意义。气缸活塞润滑气缸活塞的润滑采用稀油润滑类中的间歇无压润滑的润滑方法，使用分散润滑。润滑装置油壶。润滑原理利用簧底油壶或其它油壶将油注入孔中，油沿着摩擦表面流散形成暂时性油膜。润滑剂选用的般原则载荷载荷大或冲击负荷较大，适于选用粘度较高，或极压性能好的润滑油，锥入度较小或极压性能好的润滑脂或固体润滑剂载荷小，适于选用粘度较小的润滑油或锥入度较大的润滑脂。速度速度高，适于选用粘度较小的润滑油，或锥入度较大的润滑脂，或固体润滑剂速度低，适于选用粘度较大的润滑油，或锥入度较小的润滑脂......”。

7、“.....适于选用粘度较大闪电较高油性好以及氧化安定性好的润滑油，或选用氧化安定性好，滴点较高的润滑脂，或固体润滑剂低温条件下，适于选用粘度较小，凝点低的润滑油，或低温性能好的润滑脂。环境在潮湿或与水接触较多的工作条件下，适于选用抗乳化能力强和油性防渗性较好的润滑油脂在强辐射照和放射性条件下，在人不便于接近的场合有腐蚀的环境中，或超高真空条件下，适于选用固体润滑剂。工作位置在润滑油容易流失的工作表面上，适于选用粘度较大的润滑油，或稠度大的润滑脂，或固体润滑剂。表面精度工作表面粗糙，适于选用粘度较大的润滑油，或锥入度较小的润滑脂。反之，适于选用粘度较小，或锥入度较大的润滑油或润滑脂。润滑方式在循环润滑系统中，要求换油期长，易散热，适于选用粘度小，氧化安定性好抗泡沫性能好的润滑油在集中干油润滑系统中，适于选用锥入度大的润滑脂。根据活塞工况条件，查表机械设计手册•单行本•密封件密封与润滑，润滑油选用涡轮蜗杆油。密封与润滑牌号轻载荷涡轮蜗杆油，等品。粘度等级按运动粘度为轴承润滑轴承润滑采用干油润滑类中的连续无压润滑的润滑方式，使用分散润滑。这种润滑方法没有润滑装置......”。

8、“.....根据表润滑脂选择的般原则机械设计手册•单行本•密封件密封与润滑，下同以及表常用润滑脂的主要重量指标及用途，润滑脂的选择具体参数如下名称与牌号钙基润滑脂稠度等级号外观淡黄色至暗褐色均匀油膏滴点不低于工作锥入度水分不大于结论结论本次设计的机械手综合和运用了机械设计理论力学材料力学机械原理金属工艺学热处理技术测量机械制图等知识，它主要是应用在那些单调频繁以及具有定危险性的操作中用以代替人的劳动进行工作。它的主要优点是结构简单，可靠性高，易于维修和拆装。工作时间持久，不会出现人的疲劳，可以重复不断的佩亮序列最多时速度最慢，则按照不可压缩与可压缩各占半，以及每个序列包含个不可匹配字符与个可匹配字符计算，则最小速度为。最大压缩速度只要单位时间内产生的序列越少，压缩速度越快。则按照极限计算，全是不可匹配字符或者几乎全是可匹配字符的情况下，压缩速度接近于。各方案优缺点分析资源消耗比较由于核对块的消耗最大，所以只要足够其余资源也就满足消耗......”。

9、“.....检测是否匹配或冲突时可直接输出比较，减少时序。硬件易于实现，每次循环完成值计算判断。占用资源多，速度慢。方案二去掉宽位深的表，返回匹配处，读取匹配的个字节与当前个字节进行比较查找冲突。减少计算开销，采用流水线形式，计算值的同时输入数据，不用输入数据后再等待计算检测冲突后执行下步，提高速度。占用资源少，可以实现更多的核并行使用。时序变长，最低压缩速度无法保证。方案三添加个宽位深的表存储与表中对应的位的字节，检测是否匹配或冲突时可直接输出比较，减少时序。减少计算开销，采用流水线形式，计算值的同时输入数据，不用输入数据后再等待计算检测冲突后执行下步，提高速度。占用资源不算多，压缩速度快且稳定不受冲突的影响。硬件实现比较困难，时序紧凑对于原来的官方格式，没有足够的时间进行处理计算。由表可以看出，在速度与资源上，方案三的优势比较大，对应缺点可以通过更改输出格式来解决，具体格式见第节。第五章无损压缩算法硬件实现通过以上章节描述，确定选择方案三后，通过开发板来实现并验证方案三的功能与性能......”。